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原文传递一种建筑材料智能搬运机器人

专利名称：	一种建筑材料智能搬运机器人
摘要：	本发明涉及建筑施工领域，具体公开了一种建筑材料智能搬运机器人，包括车架；所述车架上固定安装有支撑立杆，所述支撑立杆的一侧固定安装有水平伸缩杆，所述水平伸缩杆的伸缩端支撑架设有横向支撑腔，所述横向支撑腔的端部转动架设有支撑滑轮，所述车架上还设置有卷扬电机，所述卷扬电机上绕接引出设置有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端支撑架设在支撑滑轮上后与夹持机构相连接。在本发明实施例提供的夹持机构中，正反转伺服电机驱动支撑丝杆旋转，进而能够根据支撑丝杆的旋转方向调整第一夹板相对于第二夹板所处的位置，以使第一夹板和第二夹板之间相互靠近，从而达到对置于第一夹板和第二夹板之间的建筑材料进行夹持的效果。
专利类型：	发明专利
申请人：	衢州市立掏智能科技有限公司
发明人：	沈昌余
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010028327.5
公开号：	CN111204580A
代理机构：	北京艾皮专利代理有限公司
代理人：	郭童瑜
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	324000 浙江省衢州市柯城区沟溪乡直力村直坞自然村61号
主权项：	1.一种建筑材料智能搬运机器人，其特征在于，包括车架（1）；所述车架（1）上固定安装有支撑立杆（8），所述支撑立杆（8）的一侧固定安装有水平伸缩杆（10），所述水平伸缩杆（10）的伸缩端支撑架设有横向支撑腔（16），所述横向支撑腔（16）的端部转动架设有支撑滑轮（13）；所述车架（1）上还设置有卷扬电机（12），所述卷扬电机（12）上绕接引出设置有钢丝绳（11），所述钢丝绳（11）的另一端支撑架设在支撑滑轮（13）上后与夹持机构相连接；所述车架（1）的端部固定设置有减震支撑腿（7），减震支撑腿（7）的底端设置有行走轮（2），所述车架（1）上还安装有用于驱动其中一个行走轮（2）旋转的行走电机（6）。 2.根据权利要求1所述的建筑材料智能搬运机器人，其特征在于，所述夹持机构包括相互之间位置可调的第一夹板（20）和第二夹板（21），所述第一夹板（20）和第二夹板（21）分别安装在钢丝绳（11）端部引出的两个支线上，所述第二夹板（21）上固定安装有正反转伺服电机（22），正反转伺服电机（22）的输出轴上驱动连接有支撑丝杆（24）。 3.根据权利要求2所述的建筑材料智能搬运机器人，其特征在于，所述第一夹板（20）和第二夹板（21）上均设置有固定板（23）；所述支撑丝杆（24）与第二夹板（21）上的固定板（23）之间转动贯穿连接；所述支撑丝杆（24）与第一夹板（20）上的固定板（23）之间通过螺纹连接方式贯穿连接。 4.根据权利要求3所述的建筑材料智能搬运机器人，其特征在于，所述支撑丝杆（24）的端部还设置有防脱块（26）。 5.根据权利要求3或4所述的建筑材料智能搬运机器人，其特征在于，所述第一夹板（20）上固定安装有支撑导杆（25），所述支撑导杆（25）的另一端贯穿滑动延伸至所述第二夹板（21）内。 6.根据权利要求1-4任一所述的建筑材料智能搬运机器人，其特征在于，所述支撑立杆（8）的顶端还设置有对钢丝绳（11）起导向支撑作用的导向滑轮（15）。 7.根据权利要求6所述的建筑材料智能搬运机器人，其特征在于，所述支撑横梁（14）上开设有横向支撑腔（16），所述横向支撑腔（16）内滑动设有支撑滑块（18），所述横向支撑腔（16）内还固定设置有支撑横杆（17），所述支撑滑块（18）滑动套设于所述支撑横杆（17）上；所述支撑滑块（18）固定安装在加强杆（9）的顶端，且所述加强杆（9）的底端与所述支撑立杆（8）固定连接。 8.根据权利要求1-4任一所述的建筑材料智能搬运机器人，其特征在于，所述减震支撑腿（7）包括支撑套筒（71）、螺杆（73）、上滑块（75）、缓冲弹簧（76）、下滑块（77）和支撑杆（78），上滑块（75）和下滑块（77）均上下滑动设于支撑套筒（71）的内腔中；所述缓冲弹簧（76）置于支撑套筒（71）的内腔且其两端分别与上滑块（75）的底部和下滑块（77）的顶部相连接，所述支撑套筒（71）的顶板上固定安装有固定座（74），固定座（74）通过螺纹连接方式套设在螺杆（73）上，螺杆（73）的顶端固定安装有调节手柄（72）；所述螺杆（73）的底端通过轴承连接方式转动架设在上滑块（75）上，所述支撑杆（78）的顶端固定安装在下滑块（77）的底端，所述行走轮（2）设置在支撑杆（78）的底端。
所属类别：	发明专利