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原文传递汽车的防碰撞方法、装置及存储介质

专利名称：	汽车的防碰撞方法、装置及存储介质
摘要：	本申请公开了一种汽车的防碰撞方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定参考汽车与汽车之间碰撞时间，参考汽车为位于汽车所处车道后方，且距离汽车最近的汽车；根据碰撞时间和汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值，确定参考汽车与汽车之间的碰撞情况；当参考汽车和汽车之间存在碰撞风险时，对汽车进行防碰撞控制。本申请通过汽车与参考汽车之间的碰撞时间，以及汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值，确定汽车与参考汽车之间的碰撞情况，并在存在碰撞风险时，进行防碰撞控制，从而实现了驾驶操作的安全性，降低了追尾事故发生的可能性。
专利类型：	发明专利
申请人：	奇瑞汽车股份有限公司
发明人：	靳惠惠;刘争旺;周伟;陈淄博;马磊
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010057494.2
公开号：	CN111186435A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	唐述灿
分类号：	B60W30/09;B60W30/095;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/09;B60W30/095
申请人地址：	241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
主权项：	1.一种汽车的防碰撞方法，其特征在于，所述方法包括：根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定所述参考汽车与所述汽车之间碰撞时间，所述参考汽车为位于所述汽车所处车道后方，且距离所述汽车最近的汽车；根据所述碰撞时间和所述汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值，确定所述参考汽车与所述汽车之间的碰撞情况；当所述参考汽车和所述汽车之间存在碰撞风险时，对所述汽车进行防碰撞控制。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定所述参考汽车与所述汽车之间碰撞时间，包括：获取所述参考汽车的行驶速度、所述汽车的行驶速度以及所述参考汽车与所述汽车之间的相对距离；根据所述参考汽车的行驶速度和所述汽车的行驶速度，确定所述参考汽车与所述汽车之间的相对速度；将所述相对距离除以所述相对速度，得到所述碰撞时间。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述碰撞时间和所述汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值，确定所述参考汽车与所述汽车之间的碰撞情况，包括：从所述汽车的导航信息中确定所述汽车当前所处的道路类别；获取所述道路类别对应的安全时间阈值；将所述碰撞时间与所述安全时间阈值进行比较；当所述碰撞时间小于所述安全时间阈值时，确定所述汽车与所述参考汽车存在碰撞风险；当所述碰撞时间大于或等于所述安全时间阈值时，确定所述汽车与所述参考汽车不存在碰撞风险。 4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述参考汽车和所述汽车之间存在碰撞风险时，对所述汽车进行防碰撞控制，包括：通过显示和/或播放第一提示信息的方式提示所述汽车的驾驶员所述汽车与所述参考汽车存在碰撞风险；和/或，通过收紧所述汽车驾驶座的安全带提示所述驾驶员与所述汽车与所述参考汽车存在碰撞风险。 5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定所述参考汽车与所述汽车之间碰撞时间之前，还包括：检测所述汽车的防碰撞功能是否开启；当检测到所述汽车的防碰撞功能开启时，执行根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定所述参考汽车与所述汽车之间碰撞时间的操作；当检测到所述汽车的防碰撞功能未开启时，通过第二提示信息提示所述汽车的驾驶员是否开启所述防碰撞功能。 6.一种汽车的防碰撞装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定模块，用于根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定所述参考汽车与所述汽车之间碰撞时间，所述参考汽车为位于所述汽车所处车道后方，且距离所述汽车最近的汽车；第二确定模块，用于根据所述碰撞时间和所述汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值，确定所述参考汽车与所述汽车之间的碰撞情况；控制模块，用于当所述参考汽车和所述汽车之间存在碰撞风险时，对所述汽车进行防碰撞控制。 7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：第一获取子模块，用于获取所述参考汽车的行驶速度、所述汽车的行驶速度以及所述参考汽车与所述汽车之间的相对距离；第一确定子模块，用于根据所述参考汽车的行驶速度和所述汽车的行驶速度，确定所述参考汽车与所述汽车之间的相对速度；计算子模块，用于将所述相对距离除以所述相对速度，得到所述碰撞时间。 8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：第二确定子模块，用于从所述汽车的导航信息中确定所述汽车当前所处的道路类别；第二获取子模块，用于获取所述道路类别对应的安全时间阈值；比较子模块，用于将所述碰撞时间与所述安全时间阈值进行比较；第三确定子模块，用于当所述碰撞时间小于所述安全时间阈值时，确定所述汽车与所述参考汽车存在碰撞风险；第四确定子模块，用于当所述碰撞时间大于或等于所述安全时间阈值时，确定所述汽车与所述参考汽车不存在碰撞风险。 9.权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块用于：通过显示和/或播放第一提示信息的方式提示所述汽车的驾驶员所述汽车与所述参考汽车存在碰撞风险；和/或，通过收紧所述汽车驾驶座的安全带提示所述驾驶员与所述汽车与所述参考汽车存在碰撞风险。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的方法的步骤。
所属类别：	发明专利