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原文传递车辆部件的控制方法及装置、车辆

专利名称：	车辆部件的控制方法及装置、车辆
摘要：	本申请公开了一种车辆部件的控制方法及装置、车辆，属于电子技术领域。所述方法包括：在车辆的行驶过程中，获取车辆与障碍物的目标距离，以及车辆相对障碍物的目标速度；对目标距离进行模糊化处理，得到第一模糊变量；对目标速度进行模糊化处理，得到第二模糊变量；基于第一模糊变量与第二模糊变量，得到目标控制指令；根据目标控制指令控制车辆中的部件。本申请解决了根据数学模型对车辆的部件进行控制的局限性较高的问题。本申请用于控制车辆的部件。
专利类型：	发明专利
申请人：	奇瑞汽车股份有限公司
发明人：	吴旺生;刘慧建;范义红
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010066850.7
公开号：	CN111186436A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	唐述灿
分类号：	B60W30/09;B60W30/095;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/09;B60W30/095
申请人地址：	241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
主权项：	1.一种车辆部件的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆的行驶过程中，获取所述车辆与障碍物的目标距离，以及所述车辆相对所述障碍物的目标速度；对所述目标距离进行模糊化处理，得到第一模糊变量；对所述目标速度进行模糊化处理，得到第二模糊变量；基于所述第一模糊变量与所述第二模糊变量，得到目标控制指令；根据所述目标控制指令控制所述车辆中的部件。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标距离进行模糊化处理，得到第一模糊变量，包括：基于距离和隶属度的第一隶属度函数，确定所述目标距离对应的最大隶属度；其中，所述第一隶属度函数中的任一距离对应有至少一个隶属度，所述至少一个隶属度与n个距离范围中所述任一距离所在的至少一个距离范围一一对应，所述任一距离对应的每个隶属度为：所述任一距离对所述每个隶属度对应的距离范围的隶属度；所述n个距离范围与n个模糊变量一一对应，n≥2；将所述目标距离对应的最大隶属度对应的距离范围所对应的模糊变量，确定为所述第一模糊变量；所述对所述目标速度进行模糊化处理，得到第二模糊变量，包括：基于速度和隶属度的第二隶属度函数，确定所述目标速度对应的最大隶属度；其中，所述第二隶属度函数中的任一速度对应有至少一个隶属度，所述至少一个隶属度与m个速度范围中所述任一速度所在的至少一个速度范围一一对应，所述任一速度对应的每个隶属度为：所述任一速度对所述每个隶属度对应的速度范围的隶属度；所述m个速度范围与m个模糊变量一一对应，m≥2；将所述目标速度对应的最大隶属度对应的速度范围所对应的模糊变量，确定为所述第二模糊变量。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，第i个距离范围中的最小值小于第i+1个距离范围中的最小值；所述第i个距离范围中的最大值小于所述第i+1个距离范围中的最大值，1≤i≤i+1≤n；第j个速度范围中的最小值小于第j+1个速度范围中的最小值；所述第j个速度范围中的最大值小于所述第j+1个速度范围中的最大值，1≤j≤j+1≤m。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，n＝9，m＝3，所述基于所述第一模糊变量与所述第二模糊变量，得到目标控制指令，包括：当第一条件满足时，确定所述目标控制指令为展示第一告警信息的指令；其中，所述第一条件包括：a＝4，且b＝1；或者，a＝7，且b＝2；其中，所述第一模糊变量对应所述n个距离范围中的第a个距离范围，所述第二模糊变量对应所述m个速度范围中的第b个速度范围；当第二条件满足时，确定所述目标控制指令为展示第二告警信息的指令；其中，所述第二条件包括：a＝6，且b＝2；或者，a＝9，且b＝3，所述第一告警信息与所述第二告警信息不同；当第三条件满足时，确定所述目标控制指令为减速指令；其中，所述第三条件包括：2≤a≤3，且b＝1；或者，3≤a≤5，且b＝2；或者，5≤a≤8，且b＝3；当第四条件满足时，确定所述目标控制指令为停车指令；其中，所述第四条件包括：a＝1；或者，a＝2，且2≤b≤3；或者，3≤a≤4，且b＝3。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一模糊变量与所述第二模糊变量，得到目标控制指令，还包括：当第五条件满足时，确定所述目标控制指令为禁止控制所述车辆中部件的指令；所述第五条件包括：5≤a≤9，且b＝1；或者，8≤a≤9，且b＝2。 6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，在根据所述目标控制指令控制所述车辆中的部件之前，所述方法还包括：调整所述目标控制指令的格式。 7.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述对所述目标距离进行模糊化处理，包括：在所述目标速度为正值时，对所述目标距离进行模糊化处理；所述对所述目标速度进行模糊化处理，包括：在所述目标速度为正值时，对所述目标速度进行模糊化处理。 8.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，获取所述目标距离与获取所述目标速度的时间差小于时长阈值。 9.一种车辆部件的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：获取模块，用于在车辆的行驶过程中，获取所述车辆与障碍物的目标距离，以及所述车辆相对所述障碍物的目标速度；第一处理模块，用于对所述目标距离进行模糊化处理，得到第一模糊变量；第二处理模块，用于对所述目标速度进行模糊化处理，得到第二模糊变量；确定模块，用于基于所述第一模糊变量与所述第二模糊变量，得到目标控制指令；控制模块，用于根据所述目标控制指令控制所述车辆中的部件。 10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：权利要求9所述的控制装置，以及所述控制装置用于控制的部件。
所属类别：	发明专利