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原文传递一种自动洗车机器人及其工作方法

专利名称：	一种自动洗车机器人及其工作方法
摘要：	本发明属于智能洗车技术，具体为自动洗车机器人及其工作方法，洗车机器人包括控制板，以及分别与控制板连接的无线通信模块、清洗机构、吸附行走机构；吸附行走机构包括负压吸盘、核心机体、旋转关节，清洗机构包括清洗软毛刷，清洗软毛刷与核心机体连接，负压吸盘安装在核心机体上；吸附行走机构通过旋转关节实现洗车机器人结构的折叠和工作过程中清洗轨迹的控制。本发明利用机器人实现自动冲砂、去污、清洗、吸水、吹干等多道洗车工序，实现全自动洗车。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东机电职业技术学院
发明人：	杨金艳;郑荣茂
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010120939.7
公开号：	CN111196252A
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	林梅繁;裘晖
分类号：	B60S3/04;B;B60;B60S;B60S3;B60S3/04
申请人地址：	510515 广东省广州市白云区同和蟾蜍石东路2号
主权项：	1.一种自动洗车机器人，其特征在于，包括控制板，以及分别与控制板连接的无线通信模块、清洗机构、吸附行走机构；吸附行走机构包括负压吸盘、核心机体、旋转关节，清洗机构包括清洗软毛刷，清洗软毛刷与核心机体连接，负压吸盘安装在核心机体上；吸附行走机构通过旋转关节实现洗车机器人结构的折叠和工作过程中清洗轨迹的控制。 2.根据权利要求1所述的自动洗车机器人，其特征在于，所述旋转关节包括A类旋转关节和B类旋转关节；A类旋转关节可实现-270°～+270°旋转，B类旋转关节可实现-90°～+90°旋转。 3.根据权利要求1所述的自动洗车机器人，其特征在于，吸附行走机构包括第一负压吸盘、第二负压吸盘、第一核心机体、第二核心机体、第一B类旋转关节、第一A类旋转关节、第二B类旋转关节、第二A类旋转关节、第三B类旋转关节、第三A类旋转关节及第四A类旋转关节；清洗机构包括第一清洗软毛刷、第二清洗软毛刷；第一清洗软毛刷与第一核心机体连接，第一负压吸盘安装在第一核心机体上；第一A类旋转关节与第一核心机体连接，并通过第一B类旋转关节与第二A类旋转关节连接；第二A类旋转关节通过第二B类旋转关节与第三A类旋转关节连接；第三A类旋转关节通过第三B类旋转关节与第四A类旋转关节连接；第四A类旋转关节、第二清洗软毛刷与第二核心机体连接，第二负压吸盘安装在第二核心机体上；在洗车机器人的展开状态，第一核心机体、第一A类旋转关节、第二A类旋转关节、第三A类旋转关节、第四A类旋转关节、第二核心机体排列成一行；在洗车机器人的折叠状态，第一核心机体、第一A类旋转关节位于第一行，第二A类旋转关节位于第二行，第三A类旋转关节位于第三行，第二核心机体、第四A类旋转关节位于第四行，从而使吸附行走机构和清洗机构在整体上排成四行，四个A类旋转关节位于同一列，两个清洗软毛刷位于同一列，两个核心机体位于同一列。 4.根据权利要求1所述的自动洗车机器人，其特征在于，核心机体上设有线缆接口，分别与高压水管、外部电线连接。 5.根据权利要求1所述的自动洗车机器人，其特征在于，核心机体内设有离心鼓风机。 6.根据权利要求1所述的自动洗车机器人，其特征在于，核心机体内设置电磁铁，核心机体通过电磁铁吸附在车辆表面。 7.权利要求1-6中任一项所述自动洗车机器人的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤201、开机前准备工作，外接线缆，添加或补充洗车液、亮光液、抛光蜡，将自动洗车机器人放在车头，机器人完成自检，从折叠形状展开到工作形状，转入下一步骤202；步骤202、从车头到车尾按Z字形喷水，完成全车无死角喷洗清除任务，转入下一步骤203；步骤203、完成全车第一步冲砂工作后，从车尾到车头对全车喷涂去污泡沫，喷涂完成后按泡沫使用要求等待若干分钟后转入下一步骤204；步骤204、从车头到车尾按Z字形喷水，清除全车泡沫，完成泡沫清除任务后转入下一步骤205；步骤205、从车尾到车头按Z字形吸水，完成大滩水渍吸除后转入下一步骤206；步骤206、给空气加温2°～10°，从车头到车尾Z字形吹气，将车漆表面水膜完成清除后转入下一步骤207；步骤207、自动洗车机器人从工作形状收缩为折叠形状，系统自动进入待机节能状态。
所属类别：	发明专利