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原文传递一种共享汽车离合器踏板机构调节装置及其控制方法

专利名称：	一种共享汽车离合器踏板机构调节装置及其控制方法
摘要：	本发明公开一种共享汽车离合器踏板机构调节装置，包括踏板支撑座；踏板，其一端与踏板支撑座铰接；凸块，其一端设置有凹槽，踏板的中上部的顶面配合卡在凹槽内；从动齿轮轴，其一端与凸块固定连接；从动齿轮，其与从动齿轮轴另一端螺纹连接；主动齿轮，其与从动齿轮啮合，用于驱动从动齿轮旋转，且主动齿轮中心选择性的连接或者断开主动齿轮轴；动力机构，其固定设置在踏板支撑座上，且输出端与主动齿轮轴固定连接；行星齿轮传动机构，其输入端选择性地与主动齿轮轴另一端连接；曲柄连杆机构，其一端通过锥齿轮传动机构与行星齿轮传动机构地输出端连接，另一端与踏板的中部铰接。本发明还公开一种共享汽车离合器踏板机构调节装置的控制方法。
专利类型：	发明专利
申请人：	吉林大学
发明人：	王军年;王宪东;高守林
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010193737.5
公开号：	CN111204213A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	许小东
分类号：	B60K23/02;B;B60;B60K;B60K23;B60K23/02
申请人地址：	130000 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种共享汽车离合器踏板机构调节装置，其特征在于，包括：踏板支撑座；以及踏板，其一端与所述踏板支撑座铰接；复位弹簧，其一端与所述踏板支撑座固定连接，另一端与所述踏板固定连接，用于复位所述踏板；凸块，其为长方体结构，且一端设置有凹槽，所述踏板的上部的顶面配合卡在所述凹槽内；从动齿轮轴，其一端与所述凸块固定连接；从动齿轮，其与所述从动齿轮轴另一端螺纹连接，用于驱动所述从动齿轮轴沿所述从动齿轮的轴向运动；主动齿轮，其与所述从动齿轮啮合，用于驱动所述从动齿轮旋转；主动齿轮轴，其选择性地与所述主动齿轮的中心连接或者断开；动力机构，其固定设置在所述踏板支撑座上，且输出端与所述主动齿轮轴固定连接；行星齿轮传动机构，其输入端选择性地与所述主动齿轮轴另一端连接或断开；曲柄连杆机构，其一端通过锥齿轮传动机构与所述行星齿轮传动机构地输出端连接，另一端与所述踏板的中部铰接；其中，当所述主动齿轮轴与所述主动齿轮连接时，当所述动力机构顺时针旋转时，所述从动齿轮轴沿所述从动齿轮的轴向靠近所述踏板运动，当所述动力机构逆时针旋转时，所述从动齿轮轴沿所述从动齿轮的轴向远离所述踏板运动。 2.如权利要求1所述的共享汽车离合器踏板机构调节装置，其特征在于，所述主动齿轮轴通过第一电磁销选择性地与所述主动齿轮连接或断开；所述行星齿轮传动机构的输入端通过第二电磁销选择性地与所述主动齿轮轴另一端连接或断开；其中，当所述第一电磁销通电时，所述主动齿轮轴与所述主动齿轮连接，当所述第一电磁销断电时，所述主动齿轮轴与所述主动齿轮断开；当所述第二电磁销通电时，所述行星齿轮传动机构的输入端与所述主动齿轮轴另一端断开，当所述第二电磁销断电时，所述行星齿轮传动机构的输入端与所述主动齿轮轴另一端连接。 3.如权利要求2所述的共享汽车离合器踏板机构调节装置，其特征在于，还包括：导向槽，其为圆弧形，且设置在所述踏板的中上部；主缸推杆，其一端设置在所述导向槽内，且能够沿所述导向槽的圆弧方向运动，另一端连接有液压主缸；动力机构壳体，其固定设置在所述踏板支撑座上，所述动力机构固定设置在所述动力机构壳体内；传动壳体，其设置在所述动力机构壳体下方，且与所述踏板支撑座固定连接，所述主动齿轮可旋转支撑设置在所述传动壳体内部一侧，所述从动齿轮可旋转支撑设置在所述传动壳体内部另一侧；行星齿轮壳体，其设置在所述传动壳体下方，且与所述踏板支撑座固定连接，所述行星齿轮传动机构可旋转设置在所述行星齿轮壳体内。 4.如权利要求3所述的共享汽车离合器踏板机构调节装置，其特征在于，所述行星齿轮传动机构包括：太阳轮轴，其同轴设置在所述行星齿轮壳体内，且一端穿出所述行星齿轮壳体，并通过第二电磁销选择性地与所述主动齿轮轴连接；太阳轮，其可旋转支撑设置在所述行星齿轮壳体内，且同轴固定套设在所述太阳轮轴上；齿圈，其同轴设置在所述行星齿轮壳体内，且周向与所述行星齿轮壳体内壁固定连接；多个行星轮，其周向均匀设置在所述太阳轮和齿圈之间，且与所述太阳轮和齿圈啮合传动，所述行星轮上一一对应空套设置有行星轮轴；行星架，其设置在所述行星齿轮壳体内，且位于所述太阳轮下方，并与所述行星轮轴空套连接；行星架输出轴，其一端与所述行星架中心固定连接，另一端穿出所述行星齿轮壳体，并通过锥齿轮传动机构与所述曲柄连杆机构连接。 5.如权利要求4所述的共享汽车离合器踏板机构调节装置，其特征在于，所述锥齿轮传动机构包括：主动锥齿轮，其同轴固定套设在所述行星架输出轴的另一端；从动锥齿轮，其与所述主动锥齿轮垂直设置，且与所述主动锥齿轮啮合传动；从动锥齿轮轴，其两端可旋转支撑设置在所述踏板支撑座上，且一侧固定贯穿所述从动锥齿轮，另一侧固定贯穿所述曲柄连杆机构一端。 6.如权利要求5所述的共享汽车离合器踏板机构调节装置，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括：曲柄，其与所述从动锥齿轮平行间隔设置，且一端与所述从动锥齿轮轴的另一侧固定连接；连杆，其一端与所述曲柄的另一端铰接，另一端与所述踏板的中部铰接。 7.如权利要求6所述的共享汽车离合器踏板机构调节装置，其特征在于，还包括：踏板转角传感器，其设置在所述踏板一端，用于检测踏板旋转角度；加速踏板开度传感器，其设置在所述踏板上，用于检测踏板加速开度；行车记录仪，其设置在车内，用于检测车辆周围影像和驾驶员性别；踏板控制单元，其与所述动力机构、第一电磁销和第二电磁销电连接，用于控制所述动力机构、第一电磁销和第二电磁销工作；整车控制器，其与所述踏板控制单元电连接，用于向所述踏板控制单元输出控制信号。 8.一种共享汽车离合器踏板机构调节装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：输入踏板角速度上限值下限值男性驾驶员助力特性曲线和女性驾驶员助力特性曲线；步骤2：调节踏板回至初始位置，并控制动力机构断电；步骤3：当需要调节踏板高度时，控制第一电磁销和第二电磁销通电，并控制动力机构顺时针旋转，凸块驱动所述踏板向下转动，直至所述踏板调整到需求高度并锁止，同时控制驱动力机构、第一电磁销和第二电磁销断电；当不需要调节踏板高度时，控制驱动力机构、第一电磁销和第二电磁销断电；步骤4：获取驾驶员性别，采集踏板角度θ，并获取踏板角速度当θ＞θ0且且当驾驶员为男性时，根据所述男性驾驶员助力特性曲线控制所述动力机构工作；当驾驶员为女性时，根据所述女性驾驶员助力特性曲线控制所述动力机构工作；当不同时满足θ＞θ0且时，重新进行所述步骤3进行控制调节。 9.如权利要求8所述的共享汽车离合器踏板机构调节装置的控制方法，其特征在于，在所述步骤2中，调节踏板回至初始位置包括：采集踏板转角θ；当θ＝0时，赋值当前踏板位置为踏板零位置θ0，且θ0＝θ＝0；当θ≠0时，控制第一电磁销和第二电磁销通电，控制动力机构逆时针旋转，直至θ＝0，并赋值当前踏板位置为踏板零位置θ0，且θ0＝θ＝0。 10.如权利要求8或9所述的共享汽车离合器踏板机构调节装置的控制方法，其特征在于，还包括防误踩控制方法：采集加速踏板开度，获取加速踏板开度变化率，并检测当前车辆周围环境；当加速踏板开度超过阈值、加速踏板开度变化率超过阈值、且检测到车辆处于即将发生碰撞的紧急状态时，控制动力机构迅速顺时针转动，并输出最大转矩一定时间后结束；否则，重新采集加速踏板开度，获取加速踏板开度变化率，并检测当前车辆周围环境。
所属类别：	发明专利