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原文传递一种用于机器人底盘的减震轮组模块

专利名称：	一种用于机器人底盘的减震轮组模块
摘要：	本实用新型涉及移动机器人领域，尤其是一种用于机器人底盘的减震轮组模块，包括减震机构、两个车轮、两个电机驱动系统，所述电机驱动系统与所述车轮连接为一体、且安装于所述减震机构内，所述减震机构包括摇臂座、两个电机座、两个上连杆、四个下连杆，所述摇臂座、电机座、上连杆均为“U”型结构，所述摇臂座与两个所述电机座通过两个所述上连杆、四个所述下连杆固定连接在一起形成长方体结构，所述长方体结构内设有减震拉簧；有益效果：提供了一种紧凑、便捷的移动机器人减震轮组模块，能适应多种工作场合，其结构紧凑，将减震、驱动、车轮模块集成在一起，既有良好的减震性能，又能满足一定的负载需求，同时，空间小巧，零件加工、安装方便。
专利类型：	实用新型
申请人：	常州市贝叶斯智能科技有限公司
发明人：	董超;叶伟;王志洋
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN202020245619.X
公开号：	CN210309906U
代理机构：	北京市惠诚律师事务所
代理人：	潘朋朋
分类号：	B60K7/00;B60G21/05;B;B60;B60K;B60G;B60K7;B60G21;B60K7/00;B60G21/05
申请人地址：	213100 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区常武南路588号天安数码城16幢601-1室
主权项：	1.一种用于机器人底盘的减震轮组模块，包括减震机构、两个车轮（3）、两个电机驱动系统（7），所述电机驱动系统（7）与所述车轮（3）连接为一体、且安装于所述减震机构内，其特征在于，所述减震机构包括摇臂座(1)、两个电机座(2)、两个上连杆(4)、四个下连杆(6)，所述摇臂座(1)、所述电机座(2)、所述上连杆(4)均为“U”型结构，所述摇臂座(1)与两个所述电机座(2)通过两个所述上连杆(4)、四个所述下连杆(6)固定连接在一起形成长方体结构，所述长方体结构内设置有减震拉簧(8)。 2.如权利要求1所述一种用于机器人底盘的减震轮组模块，其特征在于：所述上连杆(4)包括第一桥接面(42)和两个第一固定面(41)，两个所述第一固定面(41)一端通过所述第一桥接面(42)平滑连接，另一端均设置有拉簧安装片(43)，所述减震拉簧(8)的两端分别固定安装在同一平面内的两个所述上连杆(4)的相邻近的所述拉簧安装片(43)上，所述减震拉簧(8)的数量为两个，前后平面各一个。 3.如权利要求1所述一种用于机器人底盘的减震轮组模块，其特征在于：所述摇臂座(1)、两个所述电机座(2)、两个所述上连杆(4)、四个所述下连杆(6)固定连接的方式为法兰轴承铰接，所述法兰轴承固定点在同一平面内形成两个平行四边形。 4.如权利要求1所述一种用于机器人底盘的减震轮组模块，其特征在于：所述摇臂座(1)包括第二桥接面(12)和两个第二固定面(11)，两个所述第二固定面(11)通过所述第二桥接面(12)平滑连接成“U”型槽结构，两个所述第二固定面(11)设有螺纹孔，用于安装到底盘车架上。 5.如权利要求4所述一种用于机器人底盘的减震轮组模块，其特征在于：所述电机座(2)包括第三桥接面(22)、连接面(23)、两个第三固定面(21)，两个所述第三固定面(21)通过所述第三桥接面(22)平滑连接，所述连接面(23)与两个所述第三固定面(21)垂直，所述车轮(3)通过设置在所述第三桥接面(22) 上的开孔安装到所述电机座(2)上，确保车轮始终保持与车架垂直。 6.如权利要求5所述一种用于机器人底盘的减震轮组模块，其特征在于：所述减震拉簧(8)还可以安装在相邻的所述第三固定面(21)的最高螺纹孔与所述第二固定面(11)的最低螺纹孔之间，其数量为四个，前后平面各两个。 7.如权利要求1所述一种用于机器人底盘的减震轮组模块，其特征在于：所述下连杆(6)为扳手形状。
所属类别：	实用新型