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原文传递 一种废铝压块码垛机构及码垛的方法
专利名称: 一种废铝压块码垛机构及码垛的方法
摘要: 本发明提供了一种废铝压块码垛机构及码垛的方法,属于易拉罐生产技术领域。其技术方案为:一种废铝压块码垛机构,包括物料提升装置、物料输送装置以及物料捆扎装置。本发明的有益效果为:本发明采用物料提升装置、物料输送装置以及物料捆扎装置,三者在结构上是相互独立的,但是在功能上是相辅相成的,解决了人工搬运废铝块容易扎伤身体的弊端同时也解决了废铝块捆扎需要在底部设置木质托盘造成木质托盘的浪费,给企业带来经济效益的损失的弊端。
专利类型: 发明专利
申请人: 济南联合制罐有限公司
发明人: 马弘
专利状态: 有效
申请日期: 1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期: 1900-01-20T03:00:00+0805
申请号: CN201911353812.3
公开号: CN110949754A
代理机构: 济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人: 郑宪常
分类号: B65B35/44;B65B35/50;B65B35/40;B65B35/42;B65B13/18;B66F7/12;B66F7/28;B;B65;B66;B65B;B66F;B65B35;B65B13;B66F7;B65B35/44;B65B35/50;B65B35/40;B65B35/42;B65B13/18;B66F7/12;B66F7/28
申请人地址: 250200 山东省济南市章丘市潘王路西、圣井北毕村北
主权项: 1.一种废铝压块码垛机构,其特征在于,包括物料提升装置(1)、物料输送装置(2)以及物料捆扎装置(3): 所述物料提升装置(1)包括左侧支架(11)以及右侧支架(12),所述左侧支架(11)上设置有左侧基座(111),所述左侧基座(111)上设置有左侧连接基座(112),所述左侧连接基座(112)上设置有左侧升降杆(113),所述左侧升降杆(113)上端固定连接左侧固定套(114),所述左侧固定套(114)与所述左侧连接基座(112)之间设置有左侧电动推杆(115),所述左侧固定套(114)上设置有连接柱A,所述左侧连接基座(112)上设置有连接柱B,所述左侧电动推杆(115)的电动缸与所述连接柱A固定连接,所述左侧电动推杆(115)的活塞杆与所述连接柱B固定连接,所述右侧支架(12)上设置有右侧基座(121),所述右侧基座(121)上设置有右侧连接基座(122),所述右侧连接基座(122)上设置有右侧升降杆(123),所述右侧升降杆(123)上端固定连接右侧固定套(124),所述右侧固定套(124)与所述右侧连接基座(122)之间设置有右侧电动推杆(125),所述右侧固定套(124)上设置有连接柱C,所述右侧连接基座(122)上设置有连接柱D,所述右侧电动推杆(125)的电动缸与所述连接柱C固定连接,所述右侧电动推杆(125)的活塞杆与所述连接柱D固定连接,所述左侧升降杆(113)底端与所述右侧升降杆(123)底端之间设置有提升平台(13),所述左侧电动推杆(15)与所述右侧电动推杆(125)驱动所述提升平台(13)升降运动; 所述物料输送装置(2)包括输送机架(21),所述输送支架(21)上并排设置有转轴(22),所述转轴(22)一端设置有链条传动(23),所述链条传动(23)设置在所述输送机架(21)一侧,所述转轴(22)外侧设置有套辊(24),所述链条传动(23)带动所述转轴(22)旋转进而带动所述套辊(24)旋转,所述输送机架(21)上端设置有托杆(25),所述托杆(25)上设置有隔条(26),所述托杆(25)与所述转轴(22)的轴线平行设置,所述隔条(26)与所述转轴(22)的轴线垂直设置; 所述物料捆扎装置(3)包括支撑杆(31),所述支撑杆(31)上设置有托板(32),所述支撑杆(31)之间设置有横梁,所述横梁上设置有电动推杆A(33),所述电动推杆A(33)的活塞杆顶端设置有齿盘(34),所述齿盘(34)上绕装有链条(35),所述链条(35)一端与所述横梁固定连接,另一端与所述托板(32)固定连接,所述托板(32)上设置有钢筋(36),所述钢筋(36)间隔排列,垂直于所述横梁设置有支撑架(37),所述支撑架(37)设置在所述托板(32)底部,所述支撑架(37)上固定设置有升降器(38),所述升降器(38)设置在所述托板(32)底部,所述升降器(38)的蜗杆设置在相邻的所述钢筋(36)之间的间隔内。 2.根据权利要求1所述的废铝压块码垛机构,其特征在于,所述托板(32)中间设置有方形通孔,所述方形通孔内设置所述钢筋(36),所述钢筋(36)的方向与所述物料物料输送装置(2)的输送方向平行。 3.根据权利要求2所述的废铝压块码垛机构,其特征在于,所述横梁上设置有小基座A(39),所述托板(32)上设置有小基座B(310),所述链条一端与所述小基座A(39)固定连接,所述链条另一端与所述小基座B(310)固定连接。 4.根据权利要求3所述的废铝压块码垛机构,其特征在于,所述支撑架(37)上设置有电机A,所述电机A与所述升降器(38)连接。 5.根据权利要求4所述的废铝压块码垛机构,其特征在于,所述托板(32)一侧设置有限位孔A,所述支撑杆穿设在所述限位孔A内,所述左侧连接基座末端设置有限位孔B,所述左侧升降杆穿设在所述限位孔B内,所述右侧连接基座末端设置限位孔C,所述右侧升降杆穿设在所述限位孔C内。 6.根据权利要求5所述的废铝压块码垛机构,其特征在于,所述链条传动(23)包括辅助链轮(231)、主动链轮(232)、主动链条(233)以及电机B,所述输送机架(21)两侧设置有辅助板(234),所述辅助板(234)与所述输送机架(21)固定连接,所述辅助板(234)上设置有所述电机B,所述电机B的输出轴穿过所述辅助板(234),且所述输出轴上设置所述辅助链轮(231),所述主动链轮(232)设置在每个所述转轴(22)的端部,所述主动链条(233)绕装在所述辅助链轮(231)以及所述主动链轮(232)上。 7.根据权利要求6所述的废铝压块码垛机构,其特征在于,所述隔条(26)为三根,相邻所述隔条(26)之间的距离等于废铝块的宽度。 8.根据权利要求7所述的废铝压块码垛机构,其特征在于,所述左侧支架(11)上设置有柱销A,所述柱销A上设置有电动推杆B(14),所述电动推杆B(14)的活塞杆上设置有夹板A(15),所述电动推杆B(14)的轴向方向与所述转轴(22)的轴线方向平行,所述右侧支架(12)上设置有柱销B,所述柱销B上设置有电动推杆C(16),所述电动推杆C(16)的活塞杆上设置有夹板B(17),所述电动推杆B的轴向方向与所述转轴的轴向方向平行。 9.根据权利要求8所述的废铝压块码垛机构,其特征在于,所述提升平台(13)包括提升底板(131),所述提升底板(131)上设置有顶板(132),所述顶板(132)倾斜设置,所述顶板(132)一端与所述提升底板(131)铰接;另一端设置有弹簧(133),所述弹簧(133)一端与所述顶板(132)底部固定连接,另一端与所述提升底板上端面(131)固定连接。 10.一种利用权利要求9所述的利用废铝压块码垛机构进行码垛的方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤一:调整电动推杆B以及电动推杆C的位置,使夹板A与夹板B之间的宽度大于提升平台中提升底板的宽度; 步骤二:启动左侧电动推杆以及右侧电动推杆,使提升平台下降至低于废铝收集装置输送带的高度,废铝块由于惯性滑落到提升平台的顶板上,关闭左侧电动推杆以及右侧电动推杆; 步骤三:启动电动推杆B以及电动推杆C,电动推杆B带动夹板A向废铝块靠近,电动推杆C带动夹板B也向废铝块移动,最终夹板A与夹板B夹紧废铝块,关闭电动推杆C以及电动推杆B; 步骤四:启动左侧电动推杆以及右侧电动推杆,使左侧电动推杆与右侧电动推杆反向旋转,带动提升平台上升至等于套辊的高度; 步骤五:再次启动电动推杆B以及电动推杆C,通过调整电动推杆B以及电动推杆C的伸缩状态,将废铝块对准相应的隔条之间的间隙,关闭电动推杆B以及电动推杆C; 步骤六:再次启动电动推杆B以及电动推杆C,使电动推杆B与电动推杆C方向运动到初始位置,释放废铝块; 步骤七:由于弹簧的作用,废铝块缓缓滑动到隔条之间的间隔内; 步骤八:重复步骤一到步骤七,将三个由隔条形成的间隙内均放置上废铝块; 步骤九:启动电机B,电机B旋转,通过链条传动带动套辊旋转,放置在套辊上的废铝块向物料捆扎装置方向移动距离等于单个废铝块的长度后关闭电机B; 步骤十:重复步骤八,直到物料输送装置上放置三行三列的废铝块,重新启动电机B,废铝块保持直线向物料捆扎装置方向移动; 步骤十一:启动电动推杆A,调整托板的高度等于套辊的高度后关闭电动推杆A; 步骤十二:由于惯性,三行三列的废铝块滑动到钢筋上,此时钢筋上放置第一层废铝块; 步骤十三:再次操作物料提升装置以及物料输送装置,将物料输送装置上再次排列三行三列的废铝块; 步骤十四:调整电动推杆A活塞升降的高度,致使钢筋上第一层废铝块上表面的高度低于套辊的高度后关闭电动推杆A,此时钢筋上放置两层废铝块; 步骤十五:依次直到将废铝块码垛到理想的层数; 步骤十六:通过托板上通孔与废铝块之间的间隙,对废铝块进行捆扎; 步骤十七:启动升降器,升降器将整捆的废铝推离钢筋且高于托板的高度; 步骤十八:将叉车前端的叉架插入废铝块与托板之间的间隙,将废铝块移动到叉车上,叉车带动捆扎好的废铝块移动到指定的地点。
所属类别: 发明专利
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