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原文传递悬挂式空铁疏散平台

专利名称：	悬挂式空铁疏散平台
摘要：	本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及一种悬挂式空铁疏散平台，旨在解决现有技术中悬挂式空铁的疏散平台利用率低、工程量大、成本高的问题，本发明提供一种悬挂式空铁疏散平台，包括疏散平台和轨道，所述轨道设置于所述轨道梁，并沿所述轨道梁长度方向延伸；所述疏散平台包括承载平台、机械臂、移动装置、控制器，所述控制器配置为，驱动所述移动装置带动所述机械臂和所述承载平台移动至所述轨道的指定位置，驱动所述机械臂收缩或舒展，用于带动所述承载平台向下运动，并与所述悬挂式空铁对接，用于乘客上/下悬挂式列车。本发明移动灵活，承载平稳、载重量大、能够高效提升救援效率，保证乘客安全性的同时，减轻工程量，降低建设成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	中建空列(北京)科技有限公司
发明人：	王磊;杨梅;郅建国;赵建阳;门恩慧;王一帆;门聪慧;徐全新;李自锋;张骎;何海洋;胡瑾;徐万鹏;武长虹;孙继辉;冯昭君
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN201911395777.1
公开号：	CN110949413A
代理机构：	北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭文浩;尹文会
分类号：	B61B1/02;B61B3/00;B;B61;B61B;B61B1;B61B3;B61B1/02;B61B3/00
申请人地址：	100083 北京市海淀区成府路45号中关村智造大街G栋3层3001
主权项：	1.一种悬挂式空铁疏散平台，其特征在于，包括疏散平台和轨道，所述轨道设置于所述轨道梁，并沿所述轨道梁长度方向延伸；所述疏散平台包括承载平台、机械臂、移动装置、控制器，所述移动装置可移动的装设于所述轨道，所述机械臂下端部与所述移动装置连接，所述机械臂另一端与所述承载平台连接；所述承载平台、所述机械臂以及所述移动装置均与所述控制器信号连接，所述控制器配置为：驱动所述移动装置带动所述机械臂和所述承载平台移动至所述轨道的指定位置；驱动所述机械臂收缩或舒展，用于带动所述承载平台向下运动，并与所述悬挂式空铁对接，用于乘客上/下悬挂式列车。 2.根据权利要求1所述的悬挂式空铁疏散平台，其特征在于，所述悬挂式空铁疏散平台空载行驶时，所述机械臂处于初始姿态；所述悬挂式空铁疏散平台到达目标位置，所述机械臂从所述初始姿态伸展或收缩，带动所述承载平台运动，并与悬挂式空铁对接。 3.根据权利要求1所述的悬挂式空铁疏散平台，其特征在于，所述机械臂包括依次连接的第一臂体、第二臂体、第三臂体；所述第一臂体与所述移动装置铰接，所述第一臂体内部设有第一空腔，所述第一空腔内部安装有丝杠机构，所述第二臂体通过所述丝杠机构与所述第一臂体连接，所述第二臂体能够伸出或者缩进所述第一空腔内，所述第二臂体远离所述第一臂体的一端与所述第三臂体铰接，所述第二臂体内设置有第二空腔，所述第三臂体能够相对于所述第二臂体转动，并缩进所述第二空腔内，所述第三臂体远离所述第二臂体的一端与所述疏散平台铰接。 4.根据权利要求3所述的悬挂式空铁疏散平台，其特征在于，所述疏散平台包括第一结构和第二结构，所述第一结构装设于所述第三臂体末端，所述第二结构与所述第一结构活动连接；所述第一结构与所述第二结构之间通过可伸缩式连接件连接，所述伸缩式连接件的一端与所述第一结构固定，另一端与所述第二结构固定；或者所述第一结构与所述第二结构之间通过可滑动部件连接，所述滑动部件包括固定部和移动部，所述固定部固设于所述第一结构，所述移动部部固设于所述第二结构，所述第二结构可运动于所述第一结构上方或者运动于所述第一结构与所述悬挂式空铁之间。 5.根据权利要求3所述的悬挂式空铁疏散平台，其特征在于，所述丝杠机构包括动力装置、丝杠本体和滚珠套筒，所述动力装置固定安装于所述第一空腔内，且与所述丝杠本体连接，所述滚珠套筒套设于所述丝杠本体外，且与所述丝杠本体螺纹连接，所述滚珠套筒与所述第二臂体固定连接。 6.根据权利要求1所述的悬挂式空铁疏散平台，其特征在于，所述机械臂为一个或多个。 7.根据权利要求1所述的悬挂式空铁疏散平台，其特征在于，所述移动装置包括行走机构和驱动机构，所述行走机构与所述轨道匹配，所述驱动机构通过通信链路与所述行走机构连接，所述行走机构能够在所述驱动机构的驱动下沿所述轨道延伸方向行走。 8.根据权利要求1-7中任一项所述的悬挂式空铁疏散平台，其特征在于，所述承载平台固设于所述机械臂下端部，或者所述承载平台可升降地设置于所述机械臂，所述承载平台能够沿所述机械臂高度方向移动。 9.根据权利要求1-7中任一项所述的悬挂式空铁疏散平台，其特征在于，所述承载平台周向设置有沿其纵向设置的防护装置，所述防护装置为可伸缩结构，所述防护装置能够折叠或向上伸展形成所述承载平台的防护结构。 10.根据权利要求1-7中任一项所述的基于轨道的悬挂式空铁疏散平台，所述疏散平台上设置有疏散软梯，且所述疏散平台上设置有疏散软梯收卷装置。
所属类别：	发明专利