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原文传递基于双电机的汽车扭矩分配方法、装置、设备和存储介质

专利名称：	基于双电机的汽车扭矩分配方法、装置、设备和存储介质
摘要：	本申请提供了一种基于双电机的汽车扭矩分配方法、装置、设备和存储介质，涉及新能源汽车技术领域。所述方法包括：获取总需求扭矩；获取各个组合挡位的速比；根据各个组合挡位的速比，按照目标分配模式，将总需求扭矩分配给第一驱动电机和第二驱动电机；计算不同分配比例下，第一驱动电机和第二驱动电机的综合效率；将综合效率符合预设效率时的分配比例确定为目标分配比例。本申请实施例提供的技术方案，可以将总需求扭矩合理地分配给两个驱动电机，发挥了驱动电机的性能优势，达到了最佳工效。
专利类型：	发明专利
申请人：	奇瑞汽车股份有限公司
发明人：	王庆来;耿丽珍;周之光;姚志伟;陈希
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T07:00:00+0805
申请号：	CN201911357742.9
公开号：	CN110962625A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	唐述灿
分类号：	B60L15/20;B60W10/08;B60W40/00;B;B60;B60L;B60W;B60L15;B60W10;B60W40;B60L15/20;B60W10/08;B60W40/00
申请人地址：	241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
主权项：	1.一种基于双电机汽车扭矩分配方法，其特征在于，所述双电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述方法包括：获取总需求扭矩；获取各个组合挡位的速比，所述组合挡位包括所述第一驱动电机的挡位和所述第二驱动电机的挡位；根据所述各个组合挡位的速比，按照目标分配模式，将所述总需求扭矩分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机；计算不同分配比例下，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的综合效率；将所述综合效率符合预设效率时的分配比例确定为目标分配比例。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述组合挡位的速比，按照目标分配模式，将所述总需求扭矩分配到第一驱动电机和第二驱动电机，包括：根据所述各个组合挡位的速比，确定动力传递效率；基于所述动力传递效率，将所述总需求扭矩按照a和(1-a)的分配比例分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，所述a为小于或者等于1的正数。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算不同分配比例下，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的综合效率，包括：记录所述总需求扭矩在所述第一驱动电机和所述第二驱动电机之间的分配比例；根据所述分配比例、所述第一驱动电机的复合效率和所述第二驱动电机的复合效率，计算所述综合效率，所述第一驱动电机的复合效率是指所述第一驱动电机传递到轮端的效率，所述第二驱动电机的复合效率是指所述第二驱动电机传递到轮端的效率。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述分配比例、所述第一驱动电机的复合效率和所述第二驱动电机的复合效率，计算所述综合效率之前，还包括：根据所述分配比例，确定第一需求扭矩、第二需求扭矩、第一转速和第二转速，所述第一需求扭矩是指所述分配比例下，所述第一驱动电机分配到的需求扭矩，所述第二需求扭矩是指所述分配比例下，所述第二驱动电机分配到的需求扭矩，所述第一转速是指所述第一驱动电机在所述第一需求扭矩下的转速，所述第二转速是指所述第二驱动电机在所述第二需求扭矩下的转速；获取所述第一驱动电机的电机模型图和所述第二驱动电机的电机模型图，所述电机模型图包括扭矩、转速和电机效率的三维图；根据所述第一需求扭矩、所述第一转速和所述第一驱动电机的电机模型图获取所述第一驱动电机的复合效率；根据所述第二需求扭矩、所述第二转速和所述第二驱动电机的电机模型图获取所述第二驱动电机的复合效率。 5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取总需求扭矩，包括：获取油门踏板信号和车速；根据所述油门踏板信号和所述车速，获取所述总需求扭矩。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述综合效率符合预设效率时的分配比例确定为目标分配比例之后，还包括：获取m个车速下的总需求扭矩，所述m为大于1的整数；对于所述m个车速中的第i个车速，根据所述第i个车速下的总需求扭矩，获取所述第i个车速下符合所述预设效率的综合效率，所述i为小于或等于所述m的正整数；根据所述m个车速下符合所述预设效率的综合效率，得到所述各个组合挡位下的期望效率图。 7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述根据所述m个车速下的最大综合效率，得到所述各个组合挡位下的期望效率图之后，还包括：比对所述第i个车速下各个组合挡位的符合所述预设效率的综合效率；将所述各个组合挡位的符合所述预设效率的综合效率中，综合效率最大的组合挡位确定为所述第i个车速下的目标挡位。 8.一种基于双电机汽车扭矩分配装置，其特征在于，所述双电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述装置包括：扭矩获取模块，用于获取总需求扭矩；速比获取模块，用于获取各个组合挡位的速比，所述组合挡位包括所述第一驱动电机的挡位和所述第二驱动电机的挡位；扭矩分配模块，用于根据所述各个组合挡位的速比，按照目标分配模式，将所述总需求扭矩分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机；效率计算模块，用于计算不同分配比例下，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的综合效率；比例确定模块，用于将所述综合效率符合预设效率时的分配比例确定为目标分配比例。 9.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利