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原文传递基于双电机的汽车扭矩分配方法及装置

专利名称：	基于双电机的汽车扭矩分配方法及装置
摘要：	本发明提供了一种基于双电机的汽车扭矩分配方法和装置，电机包括用于驱动前轴的前电机和用于驱动后轴的后电机，方法包括：根据当前车辆状态信息，得到前轴需求扭矩、后轴需求扭矩、前轮滑移率以及后轮滑移率；判断前轴需求扭矩与前电机最大扭矩之间的第一大小关系、后轴需求扭矩与后电机最大扭矩之间的第二大小关系、前轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第三大小关系以及后轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第四大小关系；根据四个大小关系、前轴需求扭矩、前电机最大扭矩、后轴需求扭矩以及后电机最大扭矩，确定前电机的扭矩和后电机的扭矩，从而根据当前车辆状态信息适应性地进行前后电机的扭矩分配，提升了驾驶感受和安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	奇瑞汽车股份有限公司
发明人：	黄小波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910517153.6
公开号：	CN110217112A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	唐述灿
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
主权项：	1.基于双电机的汽车扭矩分配方法，所述电机包括用于驱动前轴的前电机和用于驱动后轴的后电机，其特征在于，方法包括：根据当前车辆状态信息，得到前轴需求扭矩、后轴需求扭矩、前轮滑移率以及后轮滑移率；判断所述前轴需求扭矩与前电机最大扭矩之间的第一大小关系、所述后轴需求扭矩与后电机最大扭矩之间的第二大小关系、所述前轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第三大小关系以及所述后轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第四大小关系；根据所述第一大小关系、所述第二大小关系、所述第三大小关系、所述第四大小关系、所述前轴需求扭矩、所述前电机最大扭矩、所述后轴需求扭矩以及所述后电机最大扭矩，确定前电机的扭矩和后电机的扭矩。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前车辆状态信息包括当前油门踏板角度、当前刹车踏板角度以及当前档位，所述根据当前车辆状态信息，得到前轴需求扭矩、后轴需求扭矩、前轮滑移率以及后轮滑移率，包括：根据所述当前油门踏板角度、所述当前刹车踏板角度以及所述当前档位得到总需求扭矩；根据所述总需求扭矩以及预设的前后轴扭矩比例，得到所述前轴需求扭矩以及所述后轴需求扭矩。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前车辆状态信息还包括轮胎半径、当前前轮轮速、当前后轮轮速以及当前实际车速，所述根据当前车辆状态信息，得到前轴需求扭矩、后轴需求扭矩、前轮滑移率以及后轮滑移率，还包括：根据所述当前实际车速、所述当前前轮轮速、所述当前后轮轮速以及所述轮胎半径，得到所述前轮滑移率和所述后轮滑移率。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一大小关系、第二大小关系、第三大小关系、第四大小关系、所述前轴需求扭矩、所述前电机最大扭矩、所述后轴需求扭矩以及所述后电机最大扭矩，确定前电机的扭矩和后电机的扭矩，包括：当所述第一大小关系是所述前轴需求扭矩大于所述前电机最大扭矩时，判断所述前轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第三大小关系以及所述后轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第四大小关系；当所述前轮滑移率小于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率小于所述预设滑移率阈值时，将所述前电机的扭矩确定为所述前电机最大扭矩，将所述后电机的扭矩确定为所述总需求扭矩减去所述前电机最大扭矩；当所述前轮滑移率小于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率大于所述预设滑移率阈值时，将所述总需求扭矩乘以第一衰减倍率并替换之前的所述总需求扭矩，得到新的所述总需求扭矩，将所述前电机最大扭矩确定为所述前电机的扭矩，将所述后电机的扭矩确定为新的所述总需求扭矩减去所述前电机最大扭矩；当所述前轮滑移率大于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率小于所述预设滑移率阈值时，将所述总需求扭矩乘以所述第一衰减倍率并替换之前的所述总需求扭矩，得到新的所述总需求扭矩，将所述后电机的扭矩确定为所述后轴需求扭矩，将所述前电机的扭矩确定为新的所述总需求扭矩减去所述后轴需求扭矩；当所述前轮滑移率大于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率大于所述预设滑移率阈值时，将所述总需求扭矩乘以所述第一衰减倍率并替换之前的所述总需求扭矩，得到新的所述总需求扭矩，根据新的所述总扭矩需求以及所述预设前后轴扭矩比例得到新的所述前轴需求扭矩和新的所述后轴需求扭矩，若新的所述前轴需求扭矩大于所述前电机最大扭矩，则将所述前电机的扭矩确定为所述前电机最大扭矩，将所述后电机的扭矩确定为新的所述后轴需求扭矩，若新的所述前轴需求扭矩小于所述前电机最大扭矩，则将所述前电机的扭矩确定为新的所述前轴需求扭矩，将所述后电机的扭矩确定为新的所述后轴需求扭矩。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一大小关系、第二大小关系、第三大小关系、第四大小关系、所述前轴需求扭矩、所述前电机最大扭矩、所述后轴需求扭矩以及所述后电机最大扭矩，确定前电机的扭矩和后电机的扭矩，还包括：当所述第一大小关系是所述前轴需求扭矩小于所述前电机最大扭矩，同时所述第二大小关系是所述后轴需求扭矩大于所述后电机最大扭矩时，判断所述前轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第三大小关系以及所述后轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第四大小关系；当所述前轮滑移率小于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率小于所述预设滑移率阈值时，将所述前电机的扭矩确定为所述前轴需求扭矩，将所述后电机的扭矩确定为所述后电机最大扭矩；当所述前轮滑移率小于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率大于所述预设滑移率阈值时，将所述总需求扭矩乘以第二衰减倍率并替换之前的所述总需求扭矩，得到新的所述总需求扭矩，将所述前电机的扭矩确定为所述前电机最大扭矩，将所述后电机的扭矩确定为新的所述总需求扭矩减去所述前电机最大扭矩；当所述前轮滑移率大于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率小于所述预设滑移率阈值时，将所述总需求扭矩乘以所述第二衰减倍率并替换之前的所述总需求扭矩，得到新的所述总需求扭矩，将所述后电机的扭矩确定为所述后轴需求扭矩，将所述前电机的扭矩确定为新的所述总需求扭矩减去所述后轴需求扭矩；当所述前轮滑移率大于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率大于所述预设滑移率阈值时，将所述总需求扭矩乘以第三衰减倍率并替换之前的所述总需求扭矩，得到新的所述总需求扭矩，根据新的所述总扭矩需求以及所述预设前后轴扭矩比例得到新的所述前轴需求扭矩和新的所述后轴需求扭矩，若新的所述后轴需求扭矩大于所述后电机最大扭矩，则将所述前电机的扭矩确定为新的所述前电机需求扭矩，将所述后电机的扭矩确定为所述后电机最大扭矩，若新的所述后轴需求扭矩小于所述后电机最大扭矩，则将所述前电机的扭矩确定为新的所述前轴需求扭矩，将所述后电机的扭矩确定为新的所述后轴需求扭矩。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一大小关系、第二大小关系、第三大小关系、第四大小关系、所述前轴需求扭矩、所述前电机最大扭矩、所述后轴需求扭矩以及所述后电机最大扭矩，确定前电机的扭矩和后电机的扭矩，还包括：当所述第一大小关系是所述前轴需求扭矩小于所述前电机最大扭矩，同时所述第二大小关系是所述后轴需求扭矩小于所述后电机最大扭矩时，判断所述前轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第三大小关系以及所述后轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第四大小关系；当所述前轮滑移率小于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率小于所述预设滑移率阈值时，将所述前电机的扭矩确定为所述前轴需求扭矩，将所述后电机的扭矩确定为所述后轴需求扭矩；当所述前轮滑移率小于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率大于所述预设滑移率阈值时，将所述总需求扭矩乘以第二衰减倍率并替换之前的所述总需求扭矩，得到新的所述总需求扭矩，将所述前电机的扭矩确定为所述前电机最大扭矩，将所述后电机的扭矩确定为新的所述总需求扭矩减去所述前电机最大扭矩；当所述前轮滑移率大于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率小于所述预设滑移率阈值时，将所述后电机的扭矩确定为所述后轴需求扭矩，将所述前电机的扭矩确定为所述第二衰减倍率乘以所述前轴需求扭矩；当所述前轮滑移率大于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率大于所述预设滑移率阈值时，将所述前电机的扭矩确定为所述第二衰减倍率乘以所述前轴需求扭矩，将所述后电机的扭矩确定为所述第二衰减倍率的所述后轴需求扭矩。 7.根据权利要求4-6所述的方法，其特征在于，所述第一衰减倍率、所述第二衰减倍率以及所述第三衰减倍率的大小依次递减。 8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述前轴需求扭矩与前电机最大扭矩之间的第一大小关系、所述后轴需求扭矩与后电机最大扭矩之间的第二大小关系、所述前轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第三大小关系以及所述后轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第四大小关系之前，所述方法还包括：获取温度传感器采集得到的当前车外温度；将所述当前车外温度代入预先存储的车外温度和预设滑移率阈值之间的对应关系中，得到与所述当前车外温度对应的所述预设滑移率阈值。 9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在接收到电子稳定系统发送的扭矩抑制信号时，将与所述扭矩抑制信号对应的电机的扭矩确定为预设安全扭矩阈值。 10.基于双电机的汽车扭矩分配装置，其特征在于，所述电机包括用于驱动前轴的前电机和用于驱动后轴的后电机，所述装置包括：采集模块，被配置为根据当前车辆状态信息，得到前轴需求扭矩、后轴需求扭矩、前轮滑移率以及后轮滑移率；判断模块，被配置为判断所述前轴需求扭矩与前电机最大扭矩之间的第一大小关系、所述后轴需求扭矩与后电机最大扭矩之间的第二大小关系、所述前轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第三大小关系以及所述后轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第四大小关系；分配模块，被配置为根据所述第一大小关系、第二大小关系、第三大小关系、第四大小关系、所述前轴需求扭矩、所述前电机最大扭矩、所述后轴需求扭矩以及所述后电机最大扭矩，确定前电机的扭矩和后电机的扭矩。
所属类别：	发明专利