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原文传递一种汽车电机扭矩分配方法及装置

专利名称：	一种汽车电机扭矩分配方法及装置
摘要：	本发明实施例提供的一种汽车电机扭矩分配方法及装置，所述方法包括：获取汽车的当前车速与踏板开度；根据所述当前车速与所述踏板开度，确定驾驶员的需求扭矩；基于驱动电机的损耗曲线、所述驱动电机的当前转速与所述需求扭矩，确定所述驱动电机对应的扭矩变化系数；根据扭矩变化系数与所述需求扭矩，获得驱动扭矩；其中，所述驱动扭矩用于输入汽车的驱动系统，以使所述驱动电机输出所述需求扭矩。本发明可实时根据驱动电机的损耗曲线对驱动扭矩进行修正，可防止驱动电机的性能衰退导致汽车出厂时的扭矩分配方案无法很好的匹配当前的电机特性的问题，提高了用户体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	华人运通(江苏)技术有限公司
发明人：	周伟;李素文;郭树星
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910598944.6
公开号：	CN110435439A
代理机构：	北京众达德权知识产权代理有限公司
代理人：	刘杰
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	224000江苏省盐城市经济技术开发区希望大道南路5号软件园6号楼B座701室(R)
主权项：	1.一种汽车电机扭矩分配方法，其特征在于，包括：获取汽车的当前车速与踏板开度；根据所述当前车速与所述踏板开度，确定驾驶员的需求扭矩；基于驱动电机的损耗曲线、所述驱动电机的当前转速与所述需求扭矩，确定所述驱动电机对应的扭矩变化系数；其中，所述损耗曲线为所述驱动电机的电机特性随着使用时间的增加而产生变化的关系曲线；根据扭矩变化系数与所述需求扭矩，获得驱动扭矩；其中，所述驱动扭矩用于输入汽车的驱动系统，以使所述驱动电机输出所述需求扭矩。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于驱动电机的损耗曲线、所述驱动电机的当前转速与所述需求扭矩，确定所述驱动电机对应的扭矩变化系数，包括：根据所述需求扭矩与所述驱动电机的当前转速，确定所述驱动电机唯一对应的扭矩需求编号；根据所述驱动电机的扭矩需求编号与所述驱动电机的损耗曲线，获得所述驱动电机的扭矩变化系数。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驱动电机包括：前驱动电机和后驱动电机；所述根据所述需求扭矩与所述驱动电机的当前转速，确定所述驱动电机唯一对应的扭矩需求编号，包括：将所述需求扭矩分配至所述前驱动电机和所述后驱动电机，分别获得对应的前扭矩需求和后扭矩需求；根据所述前驱动电机的当前转速和前扭矩需求，确定所述前驱动电机唯一对应的扭矩需求编号；根据所述后驱动电机的当前转速和后扭矩需求，确定所述后驱动电机唯一对应的扭矩需求编号。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述驱动电机的扭矩需求编号与所述驱动电机的损耗曲线，获得所述驱动电机的扭矩变化系数，包括：根据所述前驱动电机的扭矩需求编号与所述前驱动电机的损耗曲线，获得所述前驱动电机的扭矩变化系数；其中，所述根据扭矩变化系数与所述需求扭矩，获得驱动扭矩，包括：根据所述前驱动电机的扭矩变化系数与所述前扭矩需求，获得所述前驱动电机的驱动扭矩；根据所述后驱动电机的扭矩需求编号与所述后驱动电机的损耗曲线，获得所述后驱动电机的扭矩变化系数；其中，所述根据扭矩变化系数与所述需求扭矩，获得驱动扭矩，包括：根据所述后驱动电机的扭矩变化系数与所述后扭矩需求，获得所述后驱动电机的驱动扭矩。 5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述需求扭矩分配至所述前驱动电机和所述后驱动电机，分别获得对应的前扭矩需求和后扭矩需求，包括：根据所述需求扭矩与所述当前车速，获得扭矩分配编号；根据所述扭矩分配编号、所述前驱动电机的损耗曲线和所述后驱动电机的损耗曲线，获得扭矩分配系数；根据所述扭矩分配系数与所述需求扭矩，分别获得所述前驱动电机对应的前扭矩需求与所述后驱动电机对应的后扭矩需求。 6.一种汽车电机扭矩分配装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取汽车的当前车速与踏板开度；需求扭矩确定模块，用于根据所述当前车速与所述踏板开度，确定驾驶员的需求扭矩；扭矩变化系数确定模块，用于基于驱动电机的损耗曲线、所述驱动电机的当前转速与所述需求扭矩，确定所述驱动电机对应的扭矩变化系数；其中，所述损耗曲线为所述驱动电机的电机特性随着使用时间的增加而产生变化的关系曲线；驱动扭矩获取模块，用于根据扭矩变化系数与所述需求扭矩，获得驱动扭矩；其中，所述驱动扭矩用于输入汽车的驱动系统，以使所述驱动电机输出所述需求扭矩。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述扭矩变化系数确定模块，还用于：根据所述需求扭矩与所述驱动电机的当前转速，确定所述驱动电机唯一对应的扭矩需求编号；根据所述驱动电机的扭矩需求编号与所述驱动电机的损耗曲线，获得所述驱动电机的扭矩变化系数。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述驱动电机包括：前驱动电机和后驱动电机；所述扭矩变化系数确定模块，还用于：将所述需求扭矩分配至所述前驱动电机和所述后驱动电机，分别获得对应的前扭矩需求和后扭矩需求；根据所述前驱动电机的当前转速和前扭矩需求，确定所述前驱动电机唯一对应的扭矩需求编号；根据所述后驱动电机的当前转速和后扭矩需求，确定所述后驱动电机唯一对应的扭矩需求编号。 9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述扭矩变化系数确定模块，还用于：根据所述前驱动电机的扭矩需求编号与所述前驱动电机的损耗曲线，获得所述前驱动电机的扭矩变化系数；其中，所述驱动扭矩获取模块，还用于：根据所述前驱动电机的扭矩变化系数与所述前扭矩需求，获得所述前驱动电机的驱动扭矩；根据所述后驱动电机的扭矩需求编号与所述后驱动电机的损耗曲线，获得所述后驱动电机的扭矩变化系数；其中，所述驱动扭矩获取模块，还用于：根据所述后驱动电机的扭矩变化系数与所述后扭矩需求，获得所述后驱动电机的驱动扭矩。 10.一种控制单元，其上存储有控制程序，其特征在于，控制程序被控制器执行时实现以下步骤：获取汽车的当前车速与踏板开度；根据所述当前车速与所述踏板开度，确定驾驶员的需求扭矩；基于驱动电机的损耗曲线、所述驱动电机的当前转速与所述需求扭矩，确定所述驱动电机对应的扭矩变化系数；其中，所述损耗曲线为所述驱动电机的电机特性随着使用时间的增加而产生变化的关系曲线；根据扭矩变化系数与所述需求扭矩，获得驱动扭矩；其中，所述驱动扭矩用于输入汽车的驱动系统，以使所述驱动电机输出所述需求扭矩。
所属类别：	发明专利