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原文传递条码与码垛一体化集成系统及方法

专利名称：	条码与码垛一体化集成系统及方法
摘要：	本发明公开了条码与码垛一体化集成系统及方法，包括：条码管理系统，基于生成产品信息，给每一盘分切布卷赋予身份，以便于后序码垛机器人通过条码识别产品规格信息；分切装卸小车，为自动装卸搬运分切下线布卷的移动平台，接收分切完毕小布卷，将小布卷转移到滑触式输送小车上；滑触式输送小车，将各分切装卸小车的布卷运输到码垛小车上；码垛小车，能有效识别布卷的位置，并在码垛机器人抓取布卷之后，将小车自动重新调整位置，可使小车上的每一卷布都处在码垛机器人默认的抓取位置；码垛机器人，抓取码垛小车上的布卷，识别产品规格信息，将布卷放在码垛工位上根据产品规格信息进行码垛。
专利类型：	发明专利
申请人：	济南永信新材料科技有限公司
发明人：	史成玉;朱波;王晶;张德亮;于宽;马振武;史可;李博
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T07:00:00+0805
申请号：	CN201911312006.1
公开号：	CN110963310A
代理机构：	济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：	李圣梅
分类号：	B65G61/00;B65G43/08;B65G35/00;B65B35/50;B65B11/58;B65C9/26;B65C5/00;B;B65;B65G;B65B;B65C;B65G61;B65G43;B65G35;B65B35;B65B11;B65C9;B65C5;B65G61/00;B65G43/08;B65G35/00;B65B35/50;B65B11/58;B65C9/26;B65C5/00
申请人地址：	250200 山东省济南市章丘区枣园街道轻卡北路南,轻卡东路东,中铁十四局北
主权项：	1.条码与码垛一体化集成系统，其特征是，包括：条码管理系统，基于生成产品信息，给每一盘分切布卷赋予身份，以便于后序码垛机器人通过条码识别产品规格信息；分切装卸小车，为自动装卸搬运分切下线布卷的移动平台，接收分切完毕小布卷，将小布卷转移到滑触式输送小车上；滑触式输送小车，将各分切装卸小车的布卷运输到码垛小车上；码垛小车，能有效识别布卷的位置，并在码垛机器人抓取布卷之后，将小车自动重新调整位置，可使小车上的每一卷布都处在码垛机器人默认的抓取位置；码垛机器人，抓取码垛小车上的布卷，识别产品规格信息，将布卷放在码垛工位上根据产品规格信息进行码垛。 2.如权利要求1所述的条码与码垛一体化集成系统，其特征是，所述分切装卸小车的数量与分切机的数量相一致，每个分切装卸小车对应一个分切机，分切装卸小车沿着固定轨道移动。 3.如权利要求1所述的条码与码垛一体化集成系统，其特征是，所述分切装卸小车由分切小车操作台控制，分切小车操作台用于呼叫滑触式输送小车到对应的位置接货，操纵分切装卸小车装卸货的反转，控制滑触式输送小车可载着货物自动驶向对应的码垛小车位置。 4.如权利要求1所述的条码与码垛一体化集成系统，其特征是，所述滑触式输送小车在运输的过程中，通过前后排列的光电传感器识别障碍物。 5.如权利要求1所述的条码与码垛一体化集成系统，其特征是，布卷在码垛和包装过程中，需要在上下侧各加一块纸板，防止布卷污染，所述码垛机器人在机械臂上增加了抓取纸板的吸盘，实现机械臂抓取纸板的功能。 6.如权利要求1所述的条码与码垛一体化集成系统，其特征是，所述码垛机器人在机械臂的一侧增加视觉识别相机，用于自动查找布卷中心的纸管位置，以便于气涨轴精确插入纸管中心进行抓取。 7.如权利要求1所述的条码与码垛一体化集成系统，其特征是，所述码垛机器人从纸板库中抓取纸板，两个纸板库分别存放光滑面纸板和粗糙面纸板，分别放于码垛布卷的上下位置，使光滑面贴近布卷一侧。 8.如权利要求1所述的条码与码垛一体化集成系统，其特征是，还包括控制系统，上位机控制系统获取待包装的布卷的条码信息，上位机控制系统将扫描的条码信息上传至码垛机器人，以便码垛机器人识别当前该车的货物信息，机器人可区分不同幅宽的布卷分类码垛；码垛机器人根据上位机控制系统传达的包装流程，打开纸板抓取吸盘，先将最底层的纸板放在相应的码垛工位。 9.条码与码垛一体化集成系统的控制方法，其特征是，包括：步骤一：经分切机调整刀具位置，按照要求将大卷布分切为不同规格的小卷；步骤二：条码管理系统中自动生成的条码，粘贴在相对应的小盘布卷上，给每一盘小卷布赋予身份，通过外部条码扫描设备，获取条码信息上传至上位机控制系统；步骤三:将贴完条码的分切小卷，转移到分切装卸小车上，并自动旋转接货平台，分切完成的布卷会借助平台的倾斜角度自动转移到分切装卸小车上，此时分切机空位腾出，可进行下一大卷布的分切工作；步骤四：呼叫滑触式输送小车前来接货；步骤五：滑触式输送小车到位后自动倾斜平台至接货状态，分切小车倾斜，将货物转移到输送小车上，滑触式小车自动回正，载着货物前往相对应的码垛小车位置；步骤六：载着货物的滑触式输送小车将货物运送至码垛小车位置，若当前码垛小车上有货物正在进行码垛，小车则在该位置等待上一批货物码垛完成，待码垛完成之后，码垛小车的两个挡板自动打开，准备接取输送小车的货物；步骤七：货物转移到码垛小车，于此同时，上位机系统将扫描的条码信息上传至码垛机器人，以便码垛机器人识别当前该车的货物信息；步骤八：码垛机器人根据上位机系统传达的包装流程，打开纸板抓取吸盘，先将最底层的纸板放在相应的码垛工位；步骤九，码垛机器人进行码垛；步骤十：因上位机控制系统获取条码信息，上传至机器人操控系统，机器人可区分不同幅宽的布卷分类码垛，码垛机器人根据上位机控制系统给与的数据，抓取上层纸板，完成本包货物的码垛，码垛完成的货物会经过传送带进入下一包装工序。 10.如权利要求9所述的条码与码垛一体化集成系统的控制方法，其特征是，步骤九中，码垛机器人上加装的视觉扫描相机通过拍照识别小盘布卷上的纸管位置，生产过程中布卷缠绕在纸管上，气涨轴精确插入纸管中心进行抓取，因上位机系统告知码垛机器人每一个小盘布卷的规格，气涨轴伸入每一个纸管的长度也因不同的幅宽而不同。
所属类别：	发明专利