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原文传递一种汽车零件生产车间用的搬运机器人及使用方法

专利名称：	一种汽车零件生产车间用的搬运机器人及使用方法
摘要：	本发明公开了一种汽车零件生产车间用的搬运机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括用于汽车零件搬运的AGV小车、用于装载货物的载物盒、以及用于载物盒装卸的装卸系统；装卸系统包括机架，机架上设有相互平行的第一导轨组和第二导轨组；第一导轨组和第二导轨组上均设有可沿其移动的驱动装置；位于第一导轨组正下方的一端设有一卸料平台，位于第二导轨组正下方的一端设有一装载平台，AGV小车、装卸系统连接有一控制系统；控制系统与第二压力传感器、第一压力传感器相连。本发明AGV小车上的识别系统对装载的汽车零件进行设别，并将识别后的汽车零件搬运到指定位置，同时通过装卸系统进行AGV小车上载物盒的装卸操作，搬运方便无需人力即可完成操作。
专利类型：	发明专利
申请人：	南京视莱尔汽车电子有限公司
发明人：	王燕;金大志;华宁杰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN201911309981.7
公开号：	CN111099292A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	窦贤宇
分类号：	B65G35/00;B;B65;B65G;B65G35;B65G35/00
申请人地址：	211100 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号
主权项：	1.一种汽车零件生产车间用的搬运机器人，其特征在于：包括用于汽车零件搬运的AGV小车（3）、用于装载货物的载物盒（4）、以及用于载物盒（4）装卸的装卸系统；所述装卸系统包括机架（1），所述机架（1）上设有相互平行的第一导轨组（11）和第二导轨组（12）；所述第一导轨组（11）上设有可沿其移动的第一驱动装置（13），所述第二导轨组（12）上设有可沿其移动的第二驱动装置（14）；位于所述第一导轨组（11）正下方的一端设有一卸料平台（15），位于所述第一导轨组（11）正下方的另一端设有第一凹槽并于所述第一凹槽内设有一第一支撑板（23），所述第一凹槽和第一支撑板（23）之间设有第一压力传感器；位于所述第二导轨组（12）正下方的一端设有一装载平台（16），位于所述第二导轨组（12）正下方的另一端设有第二凹槽并于所述第二凹槽内设有一第二支撑板（21），所述第二凹槽和第二支撑板（21）之间设有第二压力传感器；所述装载平台（16）靠近第二支撑板（21）的一侧设有一挡条（17）；所述AGV小车（3）、装卸系统连接有一控制系统；所述控制系统与第二压力传感器、第一压力传感器相连。 2.根据权利要求1所述的一种汽车零件生产车间用的搬运机器人，其特征在于，所述第一导轨组（11）和第二导轨组（12）结构相同，均包括两平行设置的导轨。 3.根据权利要求1所述的一种汽车零件生产车间用的搬运机器人，其特征在于，所述第一驱动装置（13）和第二驱动装置（14）结构相同；所述第一驱动装置（13）包括一可沿第一导轨组（11）左右移动的轨道车，所述轨道车的底端设有用于抓取载物盒（4）的机器人臂手。 4.根据权利要求1所述的一种汽车零件生产车间用的搬运机器人，其特征在于，所述机器人臂手与控制系统相连，所述控制系统还与驱动装置（13）、第二驱动装置（14）相连。 5.根据权利要求1所述的一种汽车零件生产车间用的搬运机器人，其特征在于，所述AGV小车（3）上设有至少两个定位块（31），所述定位块（31）上设有定位孔且所述定位孔上配合安装有定位柱（33）；所述AGV小车（3）上还设有一弹性底座（32）；所述弹性底座（32）包括若干设置在AGV小车（3）上的第一弹簧以及固定在第一弹簧顶部的一接触板；所述载物盒（4）包括一盒体（41），所述盒体（41）的周侧设有翻边（42），所述翻边（42）上设有与定位柱（33）相配合的贯穿孔（43）。 6.根据权利要求1所述的一种汽车零件生产车间用的搬运机器人，其特征在于，所述第二支撑板（21）的前端设有一第二开口槽并于所述第二开口槽内安装有一可伸缩的第二挡板（22），所述第二挡板（22）靠近第二支撑板（21）的一侧设有第二距离传感器；所述第一支撑板（23）的前端设有一第一开口槽并于所述第一开口槽内安装有一可伸缩的第一挡板（24），所述第一挡板（24）靠近第一支撑板（21）的一侧设有第一距离传感器；所述第一距离传感器和第二距离传感器均与控制系统相连。 7.根据权利要求1所述的一种汽车零件生产车间用的搬运机器人，其特征在于，所述AGV小车（3）上还设一支柱，所述支柱上设有一检测载物盒（4）内零件种类的识别系统，所述识别系统包括图像采集单元、图像识别比对单元、数据库；所述识别系统与控制系统相连；所述AGV小车（3）上还设有用于检测载物盒（4）的重量检测模块，所述重量检测模块与控制系统相连。 8.一种汽车零件生产车间用的搬运机器人的使用方法，其特征在于，包括：步骤1、在生产工位上将生产的汽车零件放入到载物盒（4）上，识别系统汽车零件对种类进行识别，根据零件种类确定AGV小车（3）的行车路线，同时根据零件种类确定载物盒（4）的装载重量；步骤2、待载物盒（4）转满额定重量的汽车零件后，AGV小车自动沿行车路线行进至装卸系统下方，先移动到第一支撑板（23）上，第一压力传感器检测到压力信号，此时控制系统控制第一挡板（24）伸出，并通过第一挡板（24）上的第一距离传感器控制AGV小车（3）移动到第一支撑板（23）的指定位置；步骤3、此时控制系统控制第一驱动装置（13）移动至第一支撑板（23）上方同时控制机器人臂手抓取载物盒（4）；待AGV小车（3）上的重量检测模块检测到载物盒（4）被移走后；此时控制系统控制第一挡板（24）回缩至第一开口槽内，同时控制第一驱动装置（13）沿第一导轨组（11）移动至卸料平台（15）上方并将载物盒（4）卸载到卸料平台（15）上；步骤4、同时控制系统控制AGV小车（3）继续沿行车路线行进至第二支撑板（21）上，第二压力传感器检测到压力信号，此时控制系统控制第二挡板（24）伸出，并通过第二挡板（24）上的第二距离传感器控制AGV小车（3）移动到第二支撑板（23）的指定位置；步骤5、此时控制系统控制第二驱动装置（14）的机器人臂手抓取放置在装载平台（16）上的载物盒（4），抓取后沿第二导轨组（12）移动并将抓取的载物盒（4）放置到AGV小车（3）上，待AGV小车（3）上的重量检测模块检测到有新的载物盒（4）时，此时控制系统控制第一挡板（24）回缩至第一开口槽内同时控制系统控制AGV小车（3）沿行车路线移动到生产工位上即可。 9.根据权利要求8所述的一种汽车零件生产车间用的搬运机器人的使用方法，其特征在于，上述位于卸料平台（15）的装载有汽车零件的载物盒（4）在移走汽车零件后搬运至装载平台（16）上，并控制载物盒（4）的一侧边抵接在挡条（17）上。
所属类别：	发明专利