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原文传递一种电动汽车的单踏板控制方法、装置及系统

专利名称：	一种电动汽车的单踏板控制方法、装置及系统
摘要：	本发明公开了一种电动汽车的单踏板控制方法、装置及系统。单踏板控制方法，包括接收踏板开度值、踏板开度值变化率、车速以及车辆加速度；通过踏板开度值和车速确定需求扭矩；通过踏板开度值、踏板开度值变化率、车速以及车辆加速度确定车辆的行驶状态，根据行驶状态确定扭矩系数；通过扭矩系数修正所述需求扭矩，得到输出扭矩。本发明提出的单踏板控制方法通过增加踏板开度值变化率和车辆加速度两个辅助输入参量，增加控制系统的冗余量，由于考虑了踏板开度和速度的变化率，因此最终输出的扭矩更加贴近当前车辆行驶状态下驾驶员的操作意图，且电动汽车的驾驶动力性能稳定。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国第一汽车股份有限公司
发明人：	郭丁伊;程健;徐家良;刘元治
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN201911329444.9
公开号：	CN111098717A
代理机构：	北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：	范坤坤
分类号：	B60L15/20;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20
申请人地址：	130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
主权项：	1.一种电动汽车的单踏板控制方法，其特征在于，包括：接收踏板开度值、踏板开度值变化率、车速以及车辆加速度；通过所述踏板开度值和车速确定需求扭矩；通过所述踏板开度值、踏板开度值变化率、车速以及车辆加速度确定车辆的行驶状态，根据所述行驶状态确定扭矩系数；通过所述扭矩系数修正所述需求扭矩，得到输出扭矩。 2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，通过行驶状态关系表查询与所述行驶状态对应的扭矩系数。 3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述行驶状态关系表为多输入单输出模糊控制规则表，其中所述踏板开度值、所述踏板开度值变化率、所述车速以及所述车辆加速度分别划分两个模糊子集，所述扭矩系数划分三个模糊子集。 4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，将所述踏板开度值在0～100％范围内进行模糊化，构建开度模糊子集。 5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，将所述踏板开度值变化率在0～800％/S范围内进行模糊化，构建开度变化率模糊子集。 6.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，将所述车速在0～160Km/h范围内进行模糊化，构建车速模糊子集。 7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制方法还包括判断所述车辆的档位、所述车辆的踏板开度以及所述车辆的启动信号，当所述车辆的档位位于非驻车档且处于非空挡、所述踏板开度小于设定值且检测到所述启动信号时，单踏板控制功能起效。 8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括检测所述车辆的档位是否处于前进挡或者倒挡，当所述踏板开度小于设定值且检测到所述启动信号、检测到所述启动信号且所述车辆的档位处于前进挡或者倒挡时，所述单踏板控制功能起效。 9.一种电动汽车的单踏板控制装置，其特征在于，包括：参数接收模块，用于接收踏板开度值、踏板开度值变化率、车速以及车辆加速度；扭矩计算模块，用于通过所述踏板开度值和车速确定需求扭矩；修正模块，用于通过所述踏板开度值、踏板开度值变化率、车速以及车辆加速度确定车辆的行驶状态，根据所述行驶状态确定扭矩系数；输出扭矩计算模块，用于通过所述扭矩系数修正所述需求扭矩，得到输出扭矩。 10.一种电动汽车的单踏板控制系统，其特征在于，包括车辆传感器、控制器和电机，所述控制器接收所述车辆传感器发送的踏板开度值、踏板开度值变化率、车速以及车辆加速度；所述控制器通过所述踏板开度值和车速确定需求扭矩，通过所述踏板开度值、踏板开度值变化率、车速以及车辆加速度确定车辆的行驶状态，根据所述行驶状态确定扭矩系数；所述控制器通过所述扭矩系数修正所述需求扭矩，得到输出扭矩，所述控制器根据所述输出扭矩驱动所述电机。
所属类别：	发明专利