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原文传递基于单踏板模式的安全控制方法、装置及电子设备

专利名称：	基于单踏板模式的安全控制方法、装置及电子设备
摘要：	本申请提供一种基于单踏板模式的安全控制方法、装置及电子设备，包括：获取车辆环境参数、驾驶员状态参数和预设时间内的踏板开度参数；在预设时间内的踏板开度参数大于踏板开度的预设阈值时，根据车辆环境参数和/或驾驶员状态参数以及预设时间内的踏板开度参数，确定第一输出扭矩；在预设时间内的踏板开度参数小于或等于踏板开度的预设阈值时，根据预设时间内的踏板开度参数，确定第二输出扭矩；基于第一输出扭矩或第二输出扭矩，对车辆进行安全控制。本申请解决了基于单踏板控制策略的车辆遇到紧急情况时，驾驶员误操作的发生危险的技术问题，本申请提高了驾驶过程的安全性，完善了单踏板模式的安全控制策略。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	阿尔特汽车技术股份有限公司
发明人：	于佳辰;王晓海;杨松;阮皓博;于鑫淼;邵常峰
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311031667.3
公开号：	CN116985643A
代理机构：	北京弈贤专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	蔡伦
分类号：	B60L15/20;B60Q9/00;B;B60;B60L;B60Q;B60L15;B60Q9;B60L15/20;B60Q9/00
申请人地址：	100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街7号院
主权项：	1.一种基于单踏板模式的安全控制方法，其特征在于，包括：获取车辆环境参数、驾驶员状态参数和预设时间内的踏板开度参数；在所述预设时间内的踏板开度参数大于踏板开度的预设阈值时，根据所述车辆环境参数和/或所述驾驶员状态参数以及所述预设时间内的踏板开度参数，确定第一输出扭矩；在所述预设时间内的踏板开度参数小于或等于所述踏板开度的预设阈值时，根据所述预设时间内的踏板开度参数，确定第二输出扭矩；基于所述第一输出扭矩或所述第二输出扭矩，对车辆进行安全控制。 2.根据权利要求1所述的基于单踏板模式的安全控制方法，其特征在于，所述车辆环境参数包括驾驶舱外部障碍物参数和驾驶舱内部音量参数，所述驾驶员状态参数包括驾驶员面部表情参数；所述在所述预设时间内的踏板开度参数大于踏板开度的预设阈值时，根据所述车辆环境参数和/或所述驾驶员状态参数以及所述预设时间内的踏板开度参数，确定第一输出扭矩，包括：在所述踏板开度参数大于踏板开度的预设阈值时，所述驾驶员面部表情参数、所述驾驶舱外部障碍物参数以及驾驶舱内部音量参数中的至少两者满足预设条件时，根据所述踏板开度参数确定第一输出扭矩，所述第一输出扭矩小于所述踏板开度参数对应的输出扭矩。 3.根据权利要求2所述的基于单踏板模式的安全控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述踏板开度参数大于踏板开度的预设阈值时，且所述驾驶员面部表情参数、所述驾驶舱外部障碍物参数以及驾驶舱内部音量参数中的至少两者不满足预设条件时，根据所述踏板开度参数确定第三输出扭矩，所述第三输出扭矩等于或小于所述踏板开度参数对应的输出扭矩；基于所述第三输出扭矩，对车辆进行安全控制。 4.根据权利要求2所述的基于单踏板模式的安全控制方法，其特征在于，所述在所述踏板开度参数大于踏板开度的预设阈值时且所述驾驶员面部表情参数、所述驾驶舱外部障碍物参数以及驾驶舱内部音量参数中的至少两者满足预设条件时，根据所述踏板开度参数确定第一输出扭矩，包括：在所述踏板开度参数大于踏板开度的预设阈值时且所述驾驶舱外部障碍物参数以及所述驾驶员面部表情参数均满足预设条件时，根据所述踏板开度参数确定第一输出扭矩。 5.根据权利要求2所述的基于单踏板模式的安全控制方法，其特征在于，所述在所述踏板开度参数大于踏板开度的预设阈值时且所述驾驶员面部表情参数、所述驾驶舱外部障碍物参数以及驾驶舱内部音量参数中的至少两者满足预设条件时，根据所述踏板开度参数确定第一输出扭矩，包括：在所述踏板开度参数大于踏板开度的预设阈值时且所述驾驶舱外部障碍物参数以及所述驾驶舱内部音量参数均满足预设条件时，根据所述踏板开度参数确定第一输出扭矩。 6.根据权利要求2所述的基于单踏板模式的安全控制方法，其特征在于，所述在所述踏板开度参数大于踏板开度的预设阈值时且所述驾驶员面部表情参数、所述驾驶舱外部障碍物参数以及驾驶舱内部音量参数中的至少两者满足预设条件时，根据所述踏板开度参数确定第一输出扭矩，包括：在所述踏板开度参数大于踏板开度的预设阈值时且所述驾驶员面部表情参数以及所述驾驶舱内部音量参数均满足预设条件时，根据所述单踏板开度参数确定第一输出扭矩。 7.根据权利要求2所述的基于单踏板模式的安全控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述预设时间内的踏板开度参数大于所述踏板开度的预设阈值且所述驾驶员面部表情参数、所述驾驶舱外部障碍物参数以及驾驶舱内部音量参数中的至少两者满足预设条件时，根据满足预设条件的所述至少两者，生成报警信号；基于所述报警信号，对驾驶员进行报警提示。 8.一种基于单踏板模式的安全控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆环境参数、驾驶员状态参数和预设时间内的踏板开度参数；第一确定模块，用于在所述预设时间内的踏板开度参数大于踏板开度的预设阈值时，根据所述车辆环境参数和/或所述驾驶员状态参数以及所述踏板开度参数，确定第一输出扭矩；第二确定模块，用于在所述预设时间内的踏板开度参数小于或等于所述踏板开度的预设阈值时，根据所述踏板开度参数，确定第二输出扭矩；以及控制模块，用于基于所述第一输出扭矩或所述第二输出扭矩，对车辆进行安全控制。 9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的基于单踏板模式的安全控制方法的步骤。 10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的基于单踏板模式的安全控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利