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原文传递一种车轮打滑的控制方法和系统

专利名称：	一种车轮打滑的控制方法和系统
摘要：	本申请实施例公开了一种车轮打滑的控制方法，具体公开了获取车辆当前输出扭矩下动力总成系统输出的第一转速变化率；若所述第一转速变化率大于标准转速变化率，确定所述车辆的车轮发生打滑；其中，所述标准转速变化率是基于预先配置的输出扭矩与所述输出扭矩下所述动力总成系统输出的转速变化率的对应关系获取的；将第一输出半轴和第二输出半轴输出轴转速降为第一预设值，利用与所述第一输出半轴连接的轮间差速器锁，控制所述轮间差速器锁两侧的所述第一输出半轴和所述第二输出半轴进行固定，以便控制所述车轮防止打滑。使车辆尽快恢复行驶能力并脱困，同时减少轮胎打滑时的损耗，提高车轮使用寿命。本申请实施例还公开了一种车轮打滑的控制系统。
专利类型：	发明专利
申请人：	潍柴动力股份有限公司
发明人：	桂经良;贾艳艳
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911334915.5
公开号：	CN110979331A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	赵晓荣
分类号：	B60W30/18;B60K23/04;B;B60;B60W;B60K;B60W30;B60K23;B60W30/18;B60K23/04
申请人地址：	261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
主权项：	1.一种车轮打滑的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆当前输出扭矩下动力总成系统输出的第一转速变化率；若所述第一转速变化率大于标准转速变化率，确定所述车辆的车轮发生打滑；其中，所述标准转速变化率是基于预先配置的输出扭矩与所述输出扭矩下所述动力总成系统输出的转速变化率的对应关系获取的；将第一输出半轴和第二输出半轴输出轴转速降为第一预设值，利用与所述第一输出半轴连接的轮间差速器锁，控制所述轮间差速器锁两侧的所述第一输出半轴和所述第二输出半轴进行固定，以便控制所述车轮防止打滑。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述轮间差速器锁两侧的所述第一输出半轴和所述第二输出半轴进行固定成功后，所述方法还包括：获取车辆当前输出扭矩下所述动力总成系统输出的第二转速变化率；若所述第二转速变化率大于标准转速变化率，确定所述第一输出半轴控制的车辆和所述第二输出半轴控制的车轮均发生打滑；将前轴和后轴输出轴转速降为第二预设值，利用轴间差速器锁，控制所述轴间差速器锁两侧的所述前轴和所述后轴进行固定，以便控制所述第一输出半轴控制的车轮和所述第二输出半轴控制的车轮防止打滑。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在第一预设时间后，通过第一位移传感器，判断所述轮间差速器锁是否完成固定所述第一输出半轴和所述第二输出半轴；若否，通过控制动力总成系统，向所述第一输出半轴或所述第二输出半轴输出动力；然后执行“将所述第一输出半轴和第二输出半轴输出轴转速设为第一预设值，利用与所述第一输出半轴连接的轮间差速器锁，控制所述轮间差速器锁两侧的所述第一输出半轴和所述第二输出半轴进行固定”步骤。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在第二预设时间后，通过第二位移传感器，判断所述轴间差速器锁是否完成固定所述前轴和后轴；若否，通过控制动力总成，向所述前轴或所述后轴输出动力；然后执行“将所述前轴和所述后轴输出轴转速降为第二预设值，利用轴间差速器锁，控制所述轴间差速器锁两侧的所述前轴和所述后轴进行固定”步骤。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆的车速信息；若所述车辆的车速大于第一阈值，通过动力总成系统，控制所述轮间差速器锁两侧的所述第一输出半轴和所述第二输出半轴脱开固定和控制所述轴间差速器锁两侧的所述前轴和所述后轴脱开固定。 6.一种车轮打滑的控制系统，其特征在于，包括：第一获取单元、第一确定单元和第一控制单元；所述第一获取单元，用于获取车辆当前输出扭矩下动力总成系统输出的第一转速变化率；所述第一确定单元，用于若所述第一转速变化率大于标准转速变化率，确定所述车辆的车轮发生打滑；其中，所述标准转速变化率是基于预先配置的输出扭矩与所述输出扭矩下所述动力总成系统输出的转速变化率的对应关系获取的；所述第一控制单元，用于将第一输出半轴和第二输出半轴输出轴转速降为第一预设值，利用与所述第一输出半轴连接的轮间差速器锁，控制所述轮间差速器锁两侧的所述第一输出半轴和所述第二输出半轴进行固定，以便控制所述车轮防止打滑。 7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，在所述控制所述轮间差速器锁两侧的所述第一输出半轴和所述第二输出半轴进行固定成功后，所述系统还包括：第二获取单元、第二确定单元和第二控制单元；所述第二获取单元，还用于获取车辆当前输出扭矩下所述动力总成系统输出的第二转速变化率；所述第二确定单元，还用于若所述第二转速变化率大于标准转速变化率，确定所述第一输出半轴控制的车辆和所述第二输出半轴控制的车轮均发生打滑；所述第二控制单元，还用于将前轴和后轴输出轴转速降为第二预设值，利用轴间差速器锁，控制所述轴间差速器锁两侧的所述前轴和所述后轴进行固定，以便控制所述第一输出半轴控制的车轮和所述第二输出半轴控制的车轮防止打滑。 8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第一判断单元；所述第一判断单元，用于在第一预设时间后，通过第一位移传感器，判断所述轮间差速器锁是否完成固定所述第一输出半轴和所述第二输出半轴；所述第一控制单元，用于所述第一判断单元的判断结果为否时，通过控制动力总成系统，向所述第一输出半轴或所述第二输出半轴输出动力；然后执行“将所述第一输出半轴和第二输出半轴输出轴转速设为第一预设值，利用与所述第一输出半轴连接的轮间差速器锁，控制所述轮间差速器锁两侧的所述第一输出半轴和所述第二输出半轴进行固定”步骤。 9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第二判断单元；所述第二判断单元，用于，在第二预设时间后，通过第二位移传感器，判断所述轴间差速器锁是否完成固定所述前轴和后轴；所述第二控制单元，用于所述第二判断单元的判断结果为否时，通过控制动力总成，向所述前轴或所述后轴输出动力；然后执行“将所述前轴和所述后轴输出轴转速降为第二预设值，利用轴间差速器锁，控制所述轴间差速器锁两侧的所述前轴和所述后轴进行固定”步骤。 10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第三获取单元和第三控制单元；所述第三获取单元，用于获取所述车辆的车速信息；所述第三控制单元，用于若所述车辆的车速大于第一阈值，通过动力总成系统，控制所述轮间差速器锁两侧的所述第一输出半轴和所述第二输出半轴脱开固定和控制所述轴间差速器锁两侧的所述前轴和所述后轴脱开固定。
所属类别：	发明专利