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原文传递用于巡检设备检测气体的方法和装置、检测系统

专利名称：	用于巡检设备检测气体的方法和装置、检测系统
摘要：	本公开提供了一种用于巡检设备检测气体的方法。该方法包括：接收巡检任务，其中，巡检任务用于检测隧道内不同位置处的气体特征；响应于巡检任务，在驱动巡检设备的电机转动的过程中，检测隧道内不同位置处的气体特征；根据电机的转动信息确定巡检设备在隧道内不同位置的位置信息；以及向显示终端发送巡检设备在隧道内不同位置的位置信息以及不同位置处的气体特征，以使得显示终端关联地显示所述位置信息和所述不同位置处的气体特征。本公开还提供了一种用于巡检设备检测气体的生成装置、一种检测系统和一种可读存储介质。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京海益同展信息科技有限公司
发明人：	许哲涛
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T23:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911343759.9
公开号：	CN111122779A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	葛琪妮
分类号：	G01N33/00;G07C1/20;G;G01;G07;G01N;G07C;G01N33;G07C1;G01N33/00;G07C1/20
申请人地址：	100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
主权项：	1.一种用于巡检设备检测气体的方法，包括：接收巡检任务，其中，所述巡检任务用于检测隧道内不同位置处的气体特征；响应于所述巡检任务，在驱动所述巡检设备的电机转动的过程中，检测所述隧道内不同位置处的气体特征；根据所述电机的转动信息确定所述巡检设备在所述隧道内不同位置的位置信息；以及向显示终端发送所述巡检设备在所述隧道内不同位置的位置信息以及所述不同位置处的气体特征，以使得所述显示终端关联地显示所述位置信息和所述不同位置处的气体特征。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述隧道内预先设置有轨道，并且，在所述轨道上设置有彼此间隔预设距离的多个定位装置；所述方法还包括：在所述巡检设备在所述轨道上巡检的过程中，如果所述巡检设备检测到定位装置，则获取检测到的定位装置的位置信息；以及根据所述检测到的定位装置的位置信息修正所述根据所述电机的转动信息确定的位置信息。 3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述多个定位装置彼此之间间隔相同预设距离；所述获取检测到的定位装置的位置信息包括：确定所述检测到的定位装置的序号；以及根据所述检测到的定位装置的序号和所述相同预设距离确定检测到的定位装置的位置信息。 4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述定位装置包括磁标，所述巡检设备包括磁接近传感器、比较器和控制器；所述方法还包括：在所述巡检设备在所述轨道上巡检的过程中，如果所述磁接近传感器检测到所述磁标，所述磁接近传感器输出第一信号；向所述比较器发送所述第一信号，以使得所述比较器将所述第一信号转换为所述控制器可识别的电平信号；以及所述控制器根据所述可识别的电平信号确定所述巡检设备位于磁标位置。 5.一种检测系统，包括：巡检设备，用于执行：接收巡检任务，其中，所述巡检任务用于检测隧道内不同位置处的气体特征；响应于所述巡检任务，在驱动所述巡检设备的电机转动的过程中，检测所述隧道内不同位置处的气体特征；根据所述电机的转动信息确定所述巡检设备在所述隧道内不同位置的位置信息；以及向显示终端发送所述巡检设备在所述隧道内不同位置的位置信息以及所述不同位置处的气体特征，以使得所述显示终端关联地显示所述位置信息和所述不同位置处的气体特征；所述显示终端，用于执行：接收所述巡检设备在所述隧道内不同位置的位置信息以及所述不同位置处的气体特征；以及关联地显示所述位置信息和所述不同位置处的气体特征。 6.根据权利要求5所述的系统，所述显示终端执行关联地显示所述位置信息和所述不同位置处的气体特征包括：将所述不同位置处的气体特征转换为灰度值，得到不同位置处的灰度值；以及根据所述隧道内不同位置的位置信息和所述不同位置处的灰度值，绘制得到所述隧道内的气体特征分布图。 7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述气体特征包括可燃气体浓度和/或有害气体浓度，所述气体特征分布图包括可燃气体浓度分布图和/或有害气体浓度分布图；所述显示终端还用于执行：确定所述可燃气体浓度分布图和/或有害气体浓度分布图中灰度值大于或等于预设阈值的区域；确定所述区域中的可燃气体和/或有害气体的泄漏位置；以及发出报警信息，其中，所述报警信息包括所述可燃气体和/或有害气体的泄漏位置。 8.根据权利要求6所述的系统，所述显示终端还用于执行：根据接收的所述巡检设备在所述隧道内不同位置的位置信息以及所述不同位置处的气体特征更新所述气体特征分布图。 9.一种用于巡检设备检测气体的装置，包括：接收模块，用于接收巡检任务，其中，所述巡检任务用于检测隧道内不同位置处的气体特征；巡检模块，用于响应于所述巡检任务，在驱动所述巡检设备的电机转动的过程中，检测所述隧道内不同位置处的气体特征；第一确定模块，用于根据所述电机的转动信息确定所述巡检设备在所述隧道内不同位置的位置信息；以及发送模块，用于向显示终端发送所述巡检设备在所述隧道内不同位置的位置信息以及所述不同位置处的气体特征，以使得所述显示终端关联地显示所述位置信息和所述不同位置处的气体特征。 10.一种巡检设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至4中任一项所述的方法。 11.一种可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器实现权利要求1至4中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利