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原文传递一种车辆多控制方式的制动装置

专利名称：	一种车辆多控制方式的制动装置
摘要：	一种车辆多控制方式的制动装置，涉及车辆制动技术领域。为解决现有的制动装置，在驾驶人员紧张时，会出现将油门当成刹车的现象，并且发生事故，极其危险，但对现有的制动装置进行改装，通常会破坏原先的脚动制动系统，导致脚动制动系统不能正常工作的问题。控制器的信号输入端分别与一号调速旋钮、二号调速旋钮和电脑连接，控制器的控制信号输出端与驱动器的控制信号输入端连接，驱动器的驱动信号输出端与电动推杆的动力输入端连接，电动推杆的中部通过制动杠杆与车辆中的制动踏板连接，电动推杆的输出端与制动液压缸中的活塞底面固定连接，电池通过DC/DC转换器对控制器、电脑、驱动器和电动推杆进行供电。本发明适用于对车辆进行制动。
专利类型：	发明专利
申请人：	哈尔滨工业大学(威海)
发明人：	李卫华;王忠全;李鹏鹏;薛振杰;王剑锋
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911350014.5
公开号：	CN111002958A
代理机构：	哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人：	杨立超
分类号：	B60T7/08;B60T7/10;B;B60;B60T;B60T7;B60T7/08;B60T7/10
申请人地址：	264209 山东省威海市文化西路2号
主权项：	1.一种车辆多控制方式的制动装置，其特征在于：包括一号调速旋钮(1)、二号调速旋钮(2)、控制器(3)、电脑(4)、驱动器(5)、制动液压缸(6)、电动推杆(7)、电池(8)和DC/DC转换器(9)；控制器(3)的信号输入端分别与一号调速旋钮(1)、二号调速旋钮(2)和电脑(4)连接，控制器(3)的控制信号输出端与驱动器(5)的控制信号输入端连接，驱动器(5)的驱动信号输出端与电动推杆(7)的动力输入端连接，电动推杆(7)的中部通过制动杠杆与车辆中的制动踏板连接，电动推杆(7)的输出端与制动液压缸(6)中的活塞底面固定连接，电池(8)通过DC/DC转换器(9)对控制器(3)、电脑(4)、驱动器(5)和电动推杆(7)进行供电。 2.根据权利要求1所述的一种车辆多控制方式的制动装置，其特征在于：所述的电动推杆(7)包括内推杆(7-1)、外推杆(7-2)、丝杆(7-3)、一号圆柱壳体(7-4)、一号锥齿轮(7-5)、步进电机(7-6)、二号圆柱壳体(7-7)、二号锥齿轮(7-8)、丝杠螺母(7-9)、位置传感器(7-10)和卡销(7-11)；一号圆柱壳体(7-4)的下部沿圆周外表面与二号圆柱壳体(7-7)的一端连通设置，一号圆柱壳体(7-4)和二号圆柱壳体(7-7)连接成L型壳体，外推杆(7-2)内部设有空腔，一号圆柱壳体(7-4)中嵌有外推杆(7-2)，且外推杆(7-2)内部设有挡板，外推杆(7-2)内部分为上空腔和下空腔，外推杆(7-2)上部内表面均匀的设有n个卡销(7-11)，n为正整数，外推杆(7-2)的上空腔嵌有内推杆(7-1)，且内推杆(7-1)的底端与外推杆(7-2)的内部挡板上表面之间设有弹簧，外推杆(7-2)的下空腔内部设有丝杆(7-3)，丝杆(7-3)的顶端穿过丝杠螺母(7-9)，且丝杠螺母(7-9)与丝杆(7-3)螺纹连接，丝杠螺母(7-9)的外圆面与外推杆(7-2)的内表面固定连接，丝杆(7-3)的底部设有台肩，丝杆(7-3)的底端与二号锥齿轮(7-8)中心孔上表面固定连接，二号圆柱壳体(7-7)内部底面设有支柱，二号锥齿轮(7-8)的中心孔嵌有轴承，支柱的顶端穿过轴承，丝杆(7-3)的顶端端面设有位置传感器(7-10)，二号圆柱壳体(7-7)的另一端内部端面处固定设有步进电机(7-6)，步进电机(7-6)的输出端与一号锥齿轮(7-5)固定连接，且一号锥齿轮(7-5)与二号锥齿轮(7-8)啮合。 3.根据权利要求1所述的一种车辆多控制方式的制动装置，其特征在于：所述的驱动器(5)采用TB6600驱动器。 4.根据权利要求1所述的一种车辆多控制方式的制动装置，其特征在于：所述的控制器(3)采用STM32控制器。 5.根据权利要求3或4所述的一种车辆多控制方式的制动装置，其特征在于：所述的电动推杆(7)中的步进电机的输出端分别与驱动器(5)的A+引脚、A-引脚、B+引脚和B-引脚连接，驱动器(5)的PUL+引脚分别与控制器(3)的VCC引脚和驱动器(5)的DIR+引脚连接，驱动器(5)的DIR+引脚与驱动器(5)的ENA+引脚连接，驱动器(5)的DIR-引脚与控制器(3)的P1.2引脚连接，驱动器(5)的PUL-引脚与控制器(3)的P1.1引脚连接，驱动器(5)的ENA-引脚与控制器(3)的P1.3引脚连接，一号调速旋钮(1)的信号输出端分别与控制器(3)的P4.2引脚和P4.1引脚连接，二号调速旋钮(2)的信号输出端分别与控制器(3)的P3.1引脚和P3.2引脚连接，电动推杆(7)中的位置传感器(7-10)的信号输出端分别与P2.1引脚和P2.2引脚连接。 6.根据权利要求1所述的一种车辆多控制方式的制动装置，其特征在于：所述的一号调速旋钮(1)和二号调速旋钮(2)均设置在车辆的方向盘上。 7.根据权利要求1所述的一种车辆多控制方式的制动装置，其特征在于：所述的DC/DC转换器(9)的5V引脚分别与控制器(3)的VCC引脚、一号调速旋钮(1)的电源输入端和二号调速旋钮(2)的电源输入端连接。 8.根据权利要求7所述的一种车辆多控制方式的制动装置，其特征在于：所述的DC/DC转换器(9)的24v引脚与驱动器(5)的VCC引脚连接。 9.根据权利要求2所述的一种车辆多控制方式的制动装置，其特征在于：所述的电动推杆(7)中的位置传感器(7-10)采用KPM16位置传感器。 10.根据权利要求2所述的一种车辆多控制方式的制动装置，其特征在于：所述的外推杆(7-2)上的卡销(7-11)数量n，2≤n≤4。
所属类别：	发明专利