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原文传递一种多向行驶转向装置及转运车

专利名称：	一种多向行驶转向装置及转运车
摘要：	本发明公开了一种多向行驶转向装置，包括：驱动轮机构，包括驱动轮，用于控制驱动轮滚动的第一驱动机构，及用于控制驱动轮以其与外界接触点为中心周向转动的第二驱动机构；万向轮机构，包括设于驱动轮机构两侧的第一万向轮和第二万向轮；承载轮机构，包括第一承载轮组件和第二承载轮组件，第一承载轮组件包括承载轮，和用于推动承载轮以其与外界接触点为中心周向转动的驱动杆组件。本发明提高了四方向行驶车辆转向装置的精确性和可靠性，降低了制造和维修成本；该车的纵向行驶和横向行驶之间切换和定位方式精确可靠，保证了车辆在行驶时车轮都是在作纯滚动的运动要求；该车采用五支点七轮支承方式，使车轮的受力圴匀，提高了车辆运行的稳定性。
专利类型：	发明专利
申请人：	杭州坤格智造科技有限公司
发明人：	王东升;贺华;黄春红
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911359432.0
公开号：	CN111114628A
代理机构：	浙江杭州金通专利事务所有限公司
代理人：	徐关寿
分类号：	B62D5/04;B62D3/12;B60L50/60;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/20;B;B62;B60;B66;B62D;B60L;B66F;B62D5;B62D3;B60L50;B66F9;B62D5/04;B62D3/12;B60L50/60;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/20
申请人地址：	311199 浙江省杭州市余杭区南苑街道新远金座4幢2201室
主权项：	1.一种多向行驶转向装置，特征在于包括：驱动轮机构，包括驱动轮(1)，用于控制驱动轮(1)滚动的第一驱动机构(2)，及用于控制驱动轮(1)以其与外界接触点为中心周向转动的第二驱动机构(3)；万向轮机构，包括设于驱动轮机构两侧的第一万向轮(41)和第二万向轮(42)；承载轮机构，包括第一承载轮组件(51)和第二承载轮组件(52)，第一承载轮组件(51)包括承载轮(53)，和用于推动承载轮(53)以其与外界接触点为中心周向转动的驱动杆组件(54)。 2.根据权利要求1所述的多向行驶转向装置，其特征在于：所述承载轮(53)包括对称分布于摆动组件(55)两侧的左承载轮(531)和右承载轮(532)，所述摆动组件(55)包括两端分别横向伸入左承载轮(531)和右承载轮(532)的承载轮摆轴(551)，通过转轴(552)与承载轮摆轴(551)活动相连的承载轮架(553)，与承载轮架(553)相连的承载轮转轴(554)，及与承载轮转轴(554)相连的承载轮座(发明)。 3.根据权利要求2所述的多向行驶转向装置，其特征在于：所述驱动杆组件(54)包括与电动顶座(541)相连的电动顶杆(542)，与电动顶杆(542)套设连接的伸缩杆(543)，及与伸缩杆(543)转动相连的转向臂(544)，所述转向臂(544)与承载轮座(555)相连。 4.根据权利要求1所述的多向行驶转向装置，其特征在于：所述第一驱动机构(2)包括连接于驱动轮(1)中心的轮轴(21)，止转配合地连接于轮轴(21)外的从动伞齿轮(22)，与从动伞齿轮(22)啮合的主动锥齿轮(23)，止转配合地连接于主动锥齿轮(23)外的齿轮二(24)，及与行走电机(25)相连的驱动轴(26)，该驱动轴(26)与齿轮二(24)配合连接，用于带动齿轮二(24)周向旋转。 5.根据权利要求4所述的多向行驶转向装置，其特征在于：所述第二驱动机构(3)包括转向电机(31)，与转向电机(31)的输出轴(32)相连的转向齿轮一(33)，与转向齿轮一(33)啮合的转向齿圈(34)，与转向齿圈(34)相连的轴承座(35)，及与轴承座(35)相连的齿轮箱体(36)，所述齿轮箱体(36)部分与驱动轮(1)相连，于转向电机(31)驱动转向齿轮一(33)周向旋转时，所述齿轮箱体(36)带动驱动轮(1)整体周向转动。 6.根据权利要求5所述的多向行驶转向装置，其特征在于：所述行走电机(25)和转向电机(31)连接于水平安装座(11)，所述驱动轴(26)、输出轴(32)和主动锥齿轮(23)轴向相互平行，所述轮轴(21)所在中心轴线和主动锥齿轮(23)所在中心轴线相垂直。 7.根据权利要求6所述的多向行驶转向装置，其特征在于：所述行走电机(25)与水平安装座(11)通过螺栓相连，行走电机(25)的中心轴通过内花键与驱动轴(26)上的外花键配合连接，驱动轴(26)通过两个深沟轴承安装在水平安装座(11)和齿轮箱体(36)上，孔用弹性挡圈卡在深沟轴承的外圈的端面上，使驱动轴(26)在轴向定位，于行走电机(25)转动时带动驱动轴(26)同步转动；驱动轴(26)和齿轮二(24)组成高速级齿轮传动，齿轮二(24)与主动锥齿轮(23)通过平键连接，主动锥齿轮(23)通过两个圆锥滚子轴承(27)安装在齿轮箱体(36)上，并通过调整紧固螺母以调整两个圆锥滚子轴承(27)的轴向游隙并在轴向固定和定位，当驱动轴(26)转动时带动齿轮二(24)转动，实现高速级的第一级减速；主动锥齿轮(23)与从动伞齿轮(22)组成低速级的第二级减速，从动伞齿轮(22)与轮轴(21)通过平键(28)连接，轮轴(21)通过两个圆锥滚子轴承(27)、隔套(29)、紧固螺母一(201)、调整螺圈二(202)、调整螺圈三(203)，一端安装在齿轮箱体(36)上，另一端安装在后盖(37)上，通过调整调整螺圈二(202)和调整螺圈三(203)可以调整从动伞齿轮(22)和主动锥齿轮(23)的配合间隙，当主动锥齿轮(23)转动时带动从动伞齿轮(22)转动，实现第二级减速；从动伞齿轮(22)通过平键带动轮轴(21)转动，轮轴(21)与驱动轮(1)通过轮毂螺栓和轮毂螺母连接，同时紧固螺钉装在轮轴(21)上，将驱动轮(1)向轮轴(21)所在方向压紧，使驱动轮(1)在转动时不易松动，轮轴(21)转动带动驱动轮(1)转动；轴承座(35)通过两个圆锥滚子轴承与水平安装座(11)相连，通过调整调整螺圈可调整两个圆锥滚子轴承的游隙，轴承座可绕水平安装座(11)转动，转向齿圈(34)和齿轮箱体(36)均通过螺栓与轴承座(35)固定相连。 8.根据权利要求1所述的多向行驶转向装置，其特征在于：所述第一万向轮(41)包括万向轮体(411)，与万向轮体(411)转动相连的万向轮架(412)，连接于万向轮架(412)顶部的万向轮架转轴(413)，与万向轮架转轴(413)的凸台(414)相抵的弹性件(415)，罩设于弹性件(415)外的弹簧座(416)，及与弹簧座(416)相连的万向轮轴承座(417)。 9.一种转运车，包括车架(6)，其特征在于：所述车架(6)包括横框条(61)和位于横框条(61)两侧的左纵框条(62)和右纵框条(63)，所述横框条(61)中心位置设有驱动轮机构，左纵框条(62)的两端分别设有第一万向轮(41)和第一承载轮组件(51)，右纵框条(63)的两端分别设有第二万向轮(42)和第二承载轮组件(52)。 10.根据权利要求9所述的转运车，其特征在于：所述车架(6)上活动连接有门架(63)，该门架(63)上连接有可相对左纵框条(62)或右纵框条(63)滚动的侧移滚轮(631)，门架(63)远离横框条(61)的一侧连接有货叉(632)。
所属类别：	发明专利