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原文传递一种AGV四轮平衡重转向系统

专利名称：	一种AGV四轮平衡重转向系统
摘要：	本发明公开了一种AGV四轮平衡重转向系统，涉及AGV转向技术。本发明中：万向轴的下端侧连接有转向座；转向座的下端侧安装有转向编码器/电位器；转向油缸通过油缸输出连杆/机构与转向轮胎的转向调节机构相连；转向调节机构上设置有与转向调节机构同步转动的转向纵轴；转向纵轴上端装设有主动齿轮；转向调节机构上侧的支撑平板上安装有由主动齿轮驱动转动的从动齿轮；从动齿轮上方设置有角度传感器。本发明通过构建手动转向、电子智能转向的联动、检测配合机构，并通过转向比例阀的对应调节，更好的实现人工和电气双互换操作，同时保证转向时的平稳性、平顺性，使得转向力小、轻便，能够更好的运用在无人驾驶车辆转向过程中。
专利类型：	发明专利
申请人：	安徽宇锋仓储设备有限公司
发明人：	季彩玲;畅朋涛
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911371087.2
公开号：	CN111071333A
代理机构：	合肥律众知识产权代理有限公司
代理人：	赵娟
分类号：	B62D1/04;B62D1/16;B62D5/08;B62D5/093;B62D5/06;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00;B;B62;B62D;B62D1;B62D5;B62D6;B62D101;B62D137;B62D1/04;B62D1/16;B62D5/08;B62D5/093;B62D5/06;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00
申请人地址：	230000 安徽省合肥市肥西县花岗镇工业聚集区
主权项：	1.一种AGV四轮平衡重转向系统，包括AGV上的仪表架（1），所述仪表架上方安装方向盘（2），所述方向盘（2）下侧连接穿过仪表架（1）的方向转向管柱（3），其特征在于：所述方向转向管柱（3）下端侧连接有倾斜设置的万向轴（4）；所述万向轴（4）的下端侧连接有转向座（5）；所述转向座（5）的下端侧安装有转向编码器/电位器（6）；包括与转向比例阀相连的转向油缸（7）；包括转向轮胎（10）以及与转向轮胎（10）相连的转向调节机构（8）；所述转向油缸（7）通过油缸输出连杆/机构与转向轮胎（10）的转向调节机构（8）相连；所述转向调节机构（8）上设置有与转向调节机构（8）同步转动的转向纵轴（9）；所述转向纵轴（9）上端装设有主动齿轮（11）；所述转向调节机构（8）上侧的支撑平板上安装有由主动齿轮（11）驱动转动的从动齿轮（12）；所述从动齿轮（12）上方设置有角度传感器（14）；所述角度传感器（14）的下端设有与从动齿轮（12）相转动的角度传导回转轴（15）。 2.根据权利要求1所述的一种AGV四轮平衡重转向系统，其特征在于：所述转向调节机构（8）上侧的支撑平板上设置有用于支撑角度传感器（14）的安装支架（13）。 3.根据权利要求1所述的一种AGV四轮平衡重转向系统，其特征在于：包括搭建人工转向控制系统，人工转向通过人工手动旋转方向盘（2），联动方向转向管柱（3）、万向轴（4）转动，万向轴（4）联动转向座（5）上的连接轴转动，转向座（5）上的连接轴将转向位移传导至转向编码器/电位器（6），转向编码器/电位器（6）将转动速度信息、转动正反方向信号传送至转向比例阀控制器，转向比例阀控制器对转向编码器/电位器（6）传输来的转动速度信息、转动正反方向信号进行分析处理，输出控制信号对转向比例阀进行控制，驱动转向油缸（7）动作，带动转向轮胎（10）左/右转动。 4.根据权利要求1所述的一种AGV四轮平衡重转向系统，其特征在于：包括搭建电子智能转向系统，转向控制系统/控制器直接将转向信号传输给转向比例阀控制器，转向比例阀控制器驱动转向比例阀内部进行回路的开合、换向，并控制转向油体流量大小，转向比例阀输出驱动转向油缸（7）动作，转向油缸（7）驱动转向轮胎（10）进行转向；转向轮胎（10）转向时通过转向纵轴（9）驱动主动齿轮（11）转动，主动齿轮（11）驱动从动齿轮（12）转动，从动齿轮（12）通过角度传导回转轴（15）将转动信息/信号传导给角度传感器（14），角度传感器（14）将检测到的转向角度信息传送至转向控制系统/控制器，转向控制系统/控制器根据角度传感器检测到的转向角度信息，判别转向轮胎（10）的实际转向角度，对转向比例阀进行驱动调节，输出相应的转向角度。 5.根据权利要求1所述的一种AGV四轮平衡重转向系统，其特征在于：转向比例阀设置有与转向油缸（7）相连通的左/右转向输出端口；转向比例阀内设置有电子控制的用于切换油路回路的三位四通换向比例阀。
所属类别：	发明专利