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原文传递增程式汽车的怠速控制方法及装置

专利名称：	增程式汽车的怠速控制方法及装置
摘要：	本公开的实施例公开了一种增程式汽车的怠速控制方法及装置，涉及车辆控制技术，能够解决现有的增程式汽车的怠速控制过程加入防抖控制使得怠速抖动现象更为严重的问题。本公开的实施例的方法主要包括：控制车辆发动机系统进行正扭矩输出，同时控制车辆发电机系统进行负扭矩输出，以便进行能量回收；检测当前车辆的发电机转数，并根据所述发电机转数调整发电机的负扭矩的输出以进行怠速控制。本公开的实施例主要适用于增程式汽车的怠速控制过程。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京车和家信息技术有限公司
发明人：	韩亚南
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911382118.4
公开号：	CN111114525A
代理机构：	北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	任媛;刘铁生
分类号：	B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26;B60W20/15;B60W20/13;B60L50/61;B;B60;B60W;B60L;B60W10;B60W20;B60L50;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26;B60W20/15;B60W20/13;B60L50/61
申请人地址：	100102 北京市朝阳区望京街10号院3号楼8层801室
主权项：	1.一种增程式汽车的怠速控制方法，其特征在于，所述方法包括：控制车辆发动机系统进行正扭矩输出，同时控制车辆发电机系统进行负扭矩输出，以便进行能量回收，所述发动机进行正扭矩输出时输出扭矩小于等于最大输出扭矩的5％；检测当前车辆的发电机转数，并根据所述发电机转数调整发电机的负扭矩的输出以进行怠速控制。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制车辆发动机系统进行正扭矩输出，同时控制车辆发电机系统进行负扭矩输出，以便进行能量回收之前，所述方法还包括：根据电池参数信息，判断电池系统是否处于可充电状态，所述电池参数信息包括剩余电量、充电次数及电池温度；所述控制车辆发动机系统进行正扭矩输出，同时控制车辆发电机系统进行负扭矩输出，以便进行能量回收，包括：当判断所述电池系统处于可充电状态时，则控制车辆发动机系统进行正扭矩输出，同时控制车辆发电机系统进行负扭矩输出，并向所述电池系统进行充电。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据电池参数信息，判断电池系统是否处于可充电状态之后，所述方法还包括：当判断所述电池不适宜进行充电时，则控制发动机系统保持目标扭矩输出状态。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据电池参数信息，判断电池系统是否处于可充电状态，包括：检测电池系统的当前剩余电量，并判断所述当前剩余电量是否低于预设充电阈值，所述预设充电阈值为电池的允许充电的最高限值；所述当判断所述电池系统处于可充电状态时，则控制车辆发动机系统进行正扭矩输出，同时控制车辆发电机系统进行负扭矩输出，并向所述电池系统进行充电，包括：当确定所述当前剩余电量低于预设充电阈值时，则控制车辆发动机系统进行正扭矩输出，同时控制车辆发电机系统进行负扭矩输出，并向所述电池系统进行充电。 5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测当前车辆的发电机转数，并根据所述发电机转数调整发电机的负扭矩的输出以进行怠速控制，包括：当发电机转数向上波动时，则控制发电机系统减小转矩，以便抑制转数继续上升；当发电机转数向下波动时，则控制发电机系统增大转矩，以便抑制转数继续下降，其中，控制发电机调整转矩的过程中保持负扭矩状态。 6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标扭矩输出状态为发动机系统保持0N·m的扭矩输出状态；所述控制发动机系统保持目标扭矩输出状态，包括：控制发动机系统持续输出0N·m的扭矩。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述当判断所述电池不适宜进行充电时，则控制发动机系统保持目标扭矩输出状态之外，所述方法还包括：当发动机系统保持目标扭矩输出状态时，控制发电机系统同时保持所述目标扭矩输出状态。 8.一种增程式汽车的怠速控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一控制单元，用于控制车辆发动机系统进行正扭矩输出，同时控制车辆发电机系统进行负扭矩输出，以便进行能量回收，所述发动机进行正扭矩输出时输出扭矩小于等于最大输出扭矩的5％；调整单元，用于检测当前车辆的发电机转数，并根据所述发电机转数调整发电机的负扭矩的输出以进行怠速控制。 9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：判断单元，用于根据电池参数信息，判断电池系统是否处于可充电状态，所述电池参数信息包括剩余电量、充电次数及电池温度；所述第一控制单元，具体用于当判断所述电池适宜进行充电时，则控制车辆发动机系统进行正扭矩输出，同时控制车辆发电机系统进行负扭矩输出，并向所述电池系统进行充电。 10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二控制单元，用于当判断所述电池不适宜进行充电时，则控制发动机系统保持目标扭矩输出状态。 11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述判断单元，包括：判断模块，用于检测电池系统的当前剩余电量，并判断所述当前剩余电量是否低于预设充电阈值，所述预设充电阈值为电池的允许充电的最高限值；所述第一控制单元，包括：控制模块，用于当确定所述当前剩余电量低于预设充电阈值时，则控制车辆发动机系统进行正扭矩输出，同时控制车辆发电机系统进行负扭矩输出，并向所述电池系统进行充电。 12.根据权利要求8-11中任一项所述的装置，其特征在于，所述调整单元，包括：第一控制模块，用于当发电机转数向上波动时，则控制发电机系统减小转矩，以便抑制转数继续上升；第二控制模块，用于当发电机转数向下波动时，则控制发电机系统增大转矩，以便抑制转数继续下降，其中，控制发电机调整转矩的过程中保持负扭矩状态。 13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述目标扭矩输出状态为发动机系统保持0N·m的扭矩输出状态；所述第二控制单元，具体用于控制发动机系统持续输出0N·m的扭矩。 14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第三控制单元，用于当发动机系统保持目标扭矩输出状态时，控制发电机系统同时保持所述目标扭矩输出状态。 15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1-7中任一项所述的增程式汽车的怠速控制方法。 16.一种人机交互系统，其特征在于，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行权利要求1-7中任一项所述的增程式汽车的怠速控制方法。
所属类别：	发明专利