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原文传递汽车的防碰撞方法、装置及存储介质

专利名称：	汽车的防碰撞方法、装置及存储介质
摘要：	本申请公开了一种汽车的防碰撞方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：通过汽车安装的摄像头和雷达获取所述汽车行驶过程中的环境图像数据；根据所述环境图像数据，识别障碍物的障碍物信息；根据所述障碍物信息，选择对应的防碰撞策略进行防碰撞控制。本申请在行驶过程中通过摄像头和雷达获取环境图像数据，从而在环境图像数据中识别出障碍物，得到障碍物信息，根据障碍物信息选择对应的防碰撞策略进行防碰撞控制，减少了在遇到突发紧急情况时驾驶员的反应时间，实现了驾驶操作的安全性，降低了事故发生的可能性。
专利类型：	发明专利
申请人：	奇瑞汽车股份有限公司
发明人：	陈淄博;陈海鸥;靳惠惠;周伟;程超
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911382887.4
公开号：	CN111071151A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	唐述灿
分类号：	B60Q9/00;B60W30/08;B;B60;B60Q;B60W;B60Q9;B60W30;B60Q9/00;B60W30/08
申请人地址：	241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
主权项：	1.一种汽车的防碰撞方法，其特征在于，所述方法包括：通过汽车安装的摄像头和雷达获取所述汽车行驶过程中的环境图像数据；根据所述环境图像数据，识别障碍物的障碍物信息；根据所述障碍物信息，选择对应的防碰撞策略进行防碰撞控制。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境图像数据，识别障碍物信息，包括：对所述环境图像数据进行数据处理和识别分析，得到所述环境图像数据所描述的障碍物的位置，以及所述障碍物与所述汽车之间的距离。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物信息，选择对应的防碰撞策略进行防碰撞控制，包括：当所述障碍物位于所述汽车的车道前方，且与所述汽车之间的距离小于或等于第一安全距离时，检测所述障碍物与所述汽车之间的距离变化；当所述障碍物与所述汽车之间的距离越来越近，且小于或等于第二安全距离时，通过第一提示信息提示驾驶员进行减速处理、变道处理或制动处理。 4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过第一提示信息提示驾驶员进行减速处理、变道处理或制动处理之后，还包括：当在第一预设时长内未检测到所述驾驶员进行减速操作、变道操作或制动操作时，控制所述汽车进行减速操作和/或制动操作。 5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物信息，选择对应的防碰撞策略进行防碰撞控制，包括: 当所述障碍物位于所述汽车的车道后方，且与所述汽车之间的距离小于或等于第三安全距离，且所述障碍物为其他汽车时，检测所述其他汽车与所述汽车之间的距离变化；当所述其他汽车与所述汽车之间的距离越来越近，且小于或等于第四安全距离时，通过第二提示信息提示驾驶员后方障碍物靠近。 6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过第二提示信息提示驾驶员后方障碍物靠近之后，还包括：检测所述汽车当前车道的前方是否能够通行；当所述汽车当前车道的前方能够通行时，进行加速处理。 7.一种汽车的防碰撞装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于通过汽车安装的摄像头和雷达获取所述汽车行驶过程中的环境图像数据；识别模块，用于根据所述环境图像数据，识别障碍物的障碍物信息；选择模块，用于根据所述障碍物信息，选择对应的防碰撞策略进行防碰撞控制。 8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述识别模块用于：对所述环境图像数据进行数据处理和识别分析，得到所述环境图像数据所描述的障碍物的位置，以及所述障碍物与所述汽车之间的距离。 9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述选择模块包括：第一检测子模块，用于当所述障碍物位于所述汽车的车道前方，且与所述汽车之间的距离小于或等于第一安全距离时，检测所述障碍物与所述汽车之间的距离变化；第一提示子模块，用于当所述障碍物与所述汽车之间的距离越来越近，且小于或等于第二安全距离时，通过第一提示信息提示驾驶员进行减速处理、变道处理或制动处理。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的方法的步骤。
所属类别：	发明专利