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原文传递车辆四驱控制方法及电子设备

专利名称：	车辆四驱控制方法及电子设备
摘要：	本发明公开一种车辆四驱控制方法及电子设备，方法包括：获取车辆参数；在车辆直向行驶时，根据车辆参数确定当前模式为油门控制模式或者转速差控制模式；如果当前模式为油门控制模式，则根据油门开度控制后轮扭矩，如果当前模式为转速差控制模式，则根据前后轮的轮速差控制后轮扭矩。本发明根据各工况的驾驶需求，明确了油门开度控制和前后轮转速差控制两种模式各自适合的工况，结合了两者的优点。在大油门起步和加速时，有效降低转速差。在低油门起步和行驶，有效消除转速差。在高速时避免四驱系统频繁介入，有效防止四驱零件过热保护。
专利类型：	发明专利
申请人：	东风汽车有限公司
发明人：	张琪林;王攀旭;张吉忠;孙加伟;李康宁
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911383572.1
公开号：	CN111016900A
代理机构：	北京邦信阳专利商标代理有限公司
代理人：	郑世奇
分类号：	B60W30/18;B60W30/182;B60K17/34;B;B60;B60W;B60K;B60W30;B60K17;B60W30/18;B60W30/182;B60K17/34
申请人地址：	510800 广东省广州市花都区风神大道12号
主权项：	1.一种车辆四驱控制方法，其特征在于，包括：获取车辆参数；在车辆直向行驶时，根据车辆参数确定当前模式为油门控制模式或者转速差控制模式；如果当前模式为油门控制模式，则根据油门开度控制后轮扭矩，如果当前模式为转速差控制模式，则根据前后轮的轮速差控制后轮扭矩。 2.根据权利要求1所述的车辆四驱控制方法，其特征在于，所述在车辆直向行驶时，根据车辆参数确定当前模式为油门控制模式或者转速差控制模式，具体包括：在车辆转向角小于预设转向角度阈值且坡度小于预设坡度阈值时，根据当前车速、前后轮的转速差、以及油门开度确定当前模式为油门控制模式或者转速差控制模式。 3.根据权利要求2所述的车辆四驱控制方法，其特征在于，所述根据当前车速、前后轮的转速差、以及油门开度确定当前模式为油门控制模式或者转速差控制模式，具体包括：如果当前车速小于等于第一速度阈值，且前后轮的转速差大于当前车速对应的转速差阈值，则确定当前模式为转速差控制模式；或者如果当前车速小于等于第一速度阈值，且前后轮的转速差小于等于当前车速对应的转速差阈值，则确定当前模式为油门控制模式；或者如果当前车速大于第一速度阈值且小于等于第二速度阈值，且油门开度大于当前车速对应的油门开度阈值，则确定当前模式为油门控制模式；或者如果当前车速大于第一速度阈值且小于等于第二速度阈值，且油门开度小于等于当前车速对应的油门开度阈值，则确定当前模式为转速差控制模式；或者如果当前车速大于第三速度阈值，则确定当前模式为转速差控制模式；其中，所述第一速度阈值小于第二速度阈值，所述第二速度阈值小于第三速度阈值。 4.根据权利要求3所述的车辆四驱控制方法，其特征在于，所述根据前后轮的轮速差控制后轮扭矩，具体包括：如果当前车速小于第三速度阈值，则所述后轮扭矩N＝min(k1×(ΔV-ΔVmin),Nmax)，其中，N为后轮扭矩，ΔV为前后轮的轮速差，k1为第一轮速差比例系数，ΔVmin为轮速差下限阈值，ΔVmin与车速负相关，Nmax为最大输出扭矩；如果当前车速大于第三速度阈值，则所述后轮扭矩N＝min(k2×ΔV,Nmax)，其中，N为后轮扭矩，ΔV为前后轮的轮速差，k2为第二轮速差比例系数，且k2与当前车速负相关，Nmax为最大输出扭矩。 5.根据权利要求3所述的车辆四驱控制方法，其特征在于，所述根据油门开度控制后轮扭矩，具体包括：如果当前车速小于等于油门控制速度阈值，则所述后轮扭矩其中，N为后轮扭矩，T为油门开度，Tb1为第一油门开度修正参数，且Tb与当前车速正相关，n1为第一油门比例系数，n0为初始油门比例系数，且n1>n0，Tc为油门比例切换阈值，且当T＝Tc时，n1×(T-T)b)＝n0×T，Tb1与车速正相关，Nmax为最大输出扭矩；如果当前车速大于等于油门控制速度阈值，则所述后轮扭矩N＝min(n2×(T-Tb2),NTmax)，其中，N为后轮扭矩，T为油门开度，Tb2为第二油门开度参数，n2为第二油门比例系数，且n2与车速负相关，NTmax为油门动态最大输出扭矩，且NTmax与当前车速负相关。 6.一种车辆四驱控制电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：获取车辆参数；在车辆直向行驶时，根据车辆参数确定当前模式为油门控制模式或者转速差控制模式；如果当前模式为油门控制模式，则根据油门开度控制后轮扭矩，如果当前模式为转速差控制模式，则根据前后轮的轮速差控制后轮扭矩。 7.根据权利要求6所述的车辆四驱控制电子设备，其特征在于，所述在车辆直向行驶时，根据车辆参数确定当前模式为油门控制模式或者转速差控制模式，具体包括：在车辆转向角小于预设转向角度阈值且坡度小于预设坡度阈值时，根据当前车速、前后轮的转速差、以及油门开度确定当前模式为油门控制模式或者转速差控制模式。 8.根据权利要求7所述的车辆四驱控制电子设备，其特征在于，所述根据当前车速、前后轮的转速差、以及油门开度确定当前模式为油门控制模式或者转速差控制模式，具体包括：如果当前车速小于等于第一速度阈值，且前后轮的转速差大于当前车速对应的转速差阈值，则确定当前模式为转速差控制模式；或者如果当前车速小于等于第一速度阈值，且前后轮的转速差小于等于当前车速对应的转速差阈值，则确定当前模式为油门控制模式；或者如果当前车速大于第一速度阈值且小于等于第二速度阈值，且油门开度大于当前车速对应的油门开度阈值，则确定当前模式为油门控制模式；或者如果当前车速大于第一速度阈值且小于等于第二速度阈值，且油门开度小于等于当前车速对应的油门开度阈值，则确定当前模式为转速差控制模式；或者如果当前车速大于第三速度阈值，则确定当前模式为转速差控制模式；其中，所述第一速度阈值小于第二速度阈值，所述第二速度阈值小于第三速度阈值。 9.根据权利要求8所述的车辆四驱控制电子设备，其特征在于，所述根据前后轮的轮速差控制后轮扭矩，具体包括：如果当前车速小于第三速度阈值，则所述后轮扭矩N＝min(k1×(ΔV-ΔVmin),Nmax)，其中，N为后轮扭矩，ΔV为前后轮的轮速差，k1为第一轮速差比例系数，ΔVmin为轮速差下限阈值，ΔVmin与车速负相关，Nmax为最大输出扭矩；如果当前车速大于第三速度阈值，则所述后轮扭矩N＝min(k2×ΔV,Nmax)，其中，N为后轮扭矩，ΔV为前后轮的轮速差，k2为第二轮速差比例系数，且k2与当前车速负相关，Nmax为最大输出扭矩。 10.根据权利要求8所述的车辆四驱控制电子设备，其特征在于，所述根据油门开度控制后轮扭矩，具体包括：如果当前车速小于等于油门控制速度阈值，则所述后轮扭矩其中，N为后轮扭矩，T为油门开度，Tb1为第一油门开度修正参数，且Tb与当前车速正相关，n1为第一油门比例系数，n0为初始油门比例系数，且n1>n0，Tc为油门比例切换阈值，且当T＝Tc时，n1×(T-Tb1)＝n0×T，Tb1与车速正相关，Nmax为最大输出扭矩；如果当前车速大于等于油门控制速度阈值，则所述后轮扭矩N＝min(n2×(T-Tb2),NTmax)，其中，N为后轮扭矩，T为油门开度，Tb2为第二油门开度参数，n2为第二油门比例系数，且n2与车速负相关，NTmax为油门动态最大输出扭矩，且NTmax与当前车速负相关。
所属类别：	发明专利