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原文传递一种工况法能耗测试的车速控制方法、装置及设备

专利名称：	一种工况法能耗测试的车速控制方法、装置及设备
摘要：	本发明公开了一种工况法能耗测试的车速控制方法，本申请可以计算出助力值以及助力调整量，即使助力值计算的有偏差，导致实际车速与当前目标车速出现偏差，但是由于本申请采用预设闭环控制算法计算出了助力调整量，然后能够根据助力值以及助力调整量之和对车速进行控制，实现了对助力值的微调，从而能够将实际车速调整为当前目标车速，速度控制较为精确，提高了能耗测试结果的精度。本发明还公开了一种工况法能耗测试的车速控制装置及设备，具有如上工况法能耗测试的车速控制方法相同的有益效果。
专利类型：	发明专利
申请人：	重庆工商大学
发明人：	杨智宇
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911384300.3
公开号：	CN110979348A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	薛娇
分类号：	B60W50/00;B60W40/10;B60W40/105;B60W10/18;B60W10/04;B;B60;B60W;B60W50;B60W40;B60W10;B60W50/00;B60W40/10;B60W40/105;B60W10/18;B60W10/04
申请人地址：	400067 重庆市南岸区学府大道19号
主权项：	1.一种工况法能耗测试的车速控制方法，其特征在于，包括：根据预设的当前目标车速以及历史目标车速与助力值的对应关系、当前接收到的当前目标车速、上一采样周期接收到的历史目标车速、滑行阻力加速度以及所述采样周期计算出助力值；根据所述当前目标车速以及待测车辆的实际车速，采用预设闭环控制算法计算出助力调整量；根据所述助力值以及所述助力调整量之和对车速进行控制，以便控制所述待测车辆的车速为所述当前目标车速。 2.根据权利要求1所述的工况法能耗测试的车速控制方法，其特征在于，所述根据预设的当前目标车速以及历史目标车速与助力值的对应关系、当前接收到的当前目标车速、上一采样周期接收到的历史目标车速、滑行阻力加速度以及所述采样周期计算出助力值具体为：根据当前接收到的当前目标车速、上一采样周期接收到的历史目标车速、滑行阻力加速度以及采样周期判断待测车辆需要的助力类型；若所述助力类型为驱动力，则根据预设的当前目标车速以及历史目标车速与驱动扭矩的对应关系、所述当前目标车速以及所述历史目标车速计算出驱动扭矩；若所述助力类型为制动力，则根据预设的当前目标车速以及历史目标车速与轮端制动力的对应关系、所述当前目标车速以及所述历史目标车速计算出轮端制动力。 3.根据权利要求2所述的工况法能耗测试的车速控制方法，其特征在于，所述根据当前接收到的当前目标车速、上一采样周期接收到的历史目标车速、滑行阻力加速度以及采样周期判断待测车辆需要的助力类型具体为：若V1-V2＞at3.6，则所述助力类型为驱动力；若V1-V2≤at3.6，则所述助力类型为制动力；其中，V1为所述当前目标车速，V2为所述历史目标车速，a为所述滑行阻力加速度，t为所述采样周期。 4.根据权利要求3所述的工况法能耗测试的车速控制方法，其特征在于，所述根据预设的当前目标车速以及历史目标车速与驱动扭矩的对应关系、所述当前目标车速以及所述历史目标车速计算出驱动扭矩具体为：轮端驱动力＝整车质量目标加速度+滑行阻力；所述根据预设的当前目标车速以及历史目标车速与轮端制动力的对应关系、所述当前目标车速以及所述历史目标车速计算出轮端制动力具体为：轮端制动力＝整车质量目标加速度+滑行阻力。 5.根据权利要求4所述的工况法能耗测试的车速控制方法，其特征在于，所述根据所述助力值以及所述助力调整量之和对车速进行控制具体为：若所述助力类型为驱动力，则将所述助力值以及所述助力调整量之和发送至动力系统；若所述助力类型为制动力，则判断动力系统最大制动扭矩是否不小于所述轮端制动力；若所述动力系统最大制动扭矩不小于所述轮端制动力，则将所述轮端制动力发送至所述动力系统；若所述动力系统最大制动扭矩小于所述轮端制动力，则控制所述动力系统提供所述动力系统最大制动扭矩，并将所述轮端制动力与所述动力系统最大制动扭矩的差值发送至ESP系统；判断所述助力调整量是否为正数；若所述助力调整量为正数则将所述助力调整量发送至所述动力系统；若所述助力调整量不为正数则将所述助力调整量发送至ESP系统。 6.根据权利要求2所述的工况法能耗测试的车速控制方法，其特征在于，所述待测车辆为增程式电动汽车或串联式混合动力汽车；则所述若所述助力类型为驱动力，则根据所述当前目标车速、所述历史目标车速以及预设的当前目标车速以及历史目标车速与驱动扭矩的对应关系计算出驱动扭矩之后，所述根据所述助力值以及所述助力调整量之和对车速进行控制，以便控制待测车辆的车速为所述当前目标车速之前，该工况法能耗测试的车速控制方法还包括：根据所述待测车辆的经济模式下的车速以及加速踏板开度与驱动扭矩的对应关系、计算出的所述驱动扭矩以及所述待测车辆的实际车速，确定出理论加速踏板开度；控制所述待测车辆的虚拟加速踏板开度为所述理论加速踏板开度。 7.根据权利要求1所述的工况法能耗测试的车速控制方法，其特征在于，所述根据所述助力值以及所述助力调整量之和对车速进行控制，以便控制待测车辆的车速为所述当前目标车速之前，该工况法能耗测试的车速控制方法还包括：控制待测车辆的策略档位为前进挡。 8.根据权利要求1至7任一项所述的工况法能耗测试的车速控制方法，其特征在于，所述预设闭环控制算法为比例积分微分PID算法。 9.一种工况法能耗测试的车速控制装置，其特征在于，包括：第一计算模块，用于根据预设的当前目标车速以及历史目标车速与助力值的对应关系、当前接收到的当前目标车速、上一采样周期接收到的历史目标车速、滑行阻力加速度以及所述采样周期计算出助力值；第二计算模块，用于根据所述当前目标车速以及待测车辆的实际车速，采用预设闭环控制算法计算出助力调整量；控制模块，用于根据所述助力值以及所述助力调整量之和对车速进行控制，以便控制所述待测车辆的车速为所述当前目标车速。 10.一种工况法能耗测试的车速控制设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述工况法能耗测试的车速控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利