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原文传递一种电动车车速的控制方法及系统

专利名称：	一种电动车车速的控制方法及系统
摘要：	本申请公开了一种电动车车速的控制方法，包括：电动车的远程通信终端T‑Box向服务器发送电动车的行车数据，服务器根据电动车的行车数据及预存的电子地图信息，生成电动车的当前行驶路径，并确定路径特征。T‑Box接收服务器分次下发的多个限速值及电动车当前行驶路径的限速目标，并根据服务器每次下发的限速值与电动车的当前行驶速度的大小关系，确定降速步长。将降速步长、限速值及限速目标发送给电动车的控制器，以便控制器实时调整电动车的当前行驶速度，直至电动车的当前行驶速度低于限速值，并低于限速目标。本申请通过上述技术方案对电动车车速的控制实现双重安全保证，同时提高了车速控制的可靠性。
专利类型：	发明专利
申请人：	山东国惠安创智能物联发展有限公司
发明人：	陈富昊;李翱
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911388283.0
公开号：	CN111002995A
代理机构：	北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	董延丽
分类号：	B60W50/00;B60W40/105;B;B60;B60W;B60W50;B60W40;B60W50/00;B60W40/105
申请人地址：	250000 山东省济南市高新区舜华路1号齐鲁软件园1号楼(创业广场C座)地下一层6-028室
主权项：	1.一种电动车车速的控制方法，其特征在于，所述方法包括：电动车的远程通信终端T-Box向服务器发送所述电动车的行车数据，以便所述服务器根据所述电动车的行车数据及预存的电子地图信息，生成所述电动车的当前行驶路径，并确定所述当前行驶路径的路径特征；所述T-Box接收所述服务器分次下发的多个限速值及所述电动车当前行驶路径的限速目标，并根据所述服务器每次下发的限速值与所述电动车的当前行驶速度的大小关系，确定降速步长；所述多个限速值由所述服务器根据所述电动车的行车数据及所述路径特征实时确定；将所述降速步长、所述限速值及所述限速目标发送给所述电动车的控制器，以便所述控制器实时调整所述电动车的当前行驶速度，直至所述电动车的当前行驶速度低于所述限速值，并低于所述限速目标；所述电动车的行车数据包括以下至少一项或几项：所述电动车的当前位置、所述电动车的当前行驶速度。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器实时调整所述电动车的当前行驶速度，具体包括：所述控制器实时调整所述电动车的当前行驶速度为所述电动车的前一行驶速度与所述降速步长之间的差值。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制器实时调整所述电动车的当前行驶速度，直至所述电动车的当前行驶速度低于所述限速值之后，所述方法还包括：所述T-Box接收所述控制器发送的所述限速值的执行结果，并将所述执行结果实时反馈给所述服务器，以便所述服务器根据所述执行结果及所述电动车的当前行驶速度，实时调整所述限速值。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个限速值由所述服务器根据所述电动车的行车数据及所述路径特征实时确定，具体包括：所述服务器根据所述电动车的行车数据及所述路径特征，确定所述电动车的开始限速位置；根据所述开始限速位置与所述限速目标对应位置的距离、所述电动车的当前行驶速度及所述限速目标，确定减速步长；所述减速步长是指所述电动车的当前行驶速度，下降到所述限速值所行驶过的距离值，所述降速步长是指所述控制器每次控制所述电动车的当前行驶速度的下降值；根据所述减速步长、所述开始限速位置及所述电动车的行车数据，实时调整所述电动车的限速值。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述电动车的行车数据及所述路径特征，确定所述电动车的开始限速位置，具体包括：所述服务器根据所述电动车的行车数据及所述路径特征，确定所述电动车在当前行驶路径的初始限速值，及所述电动车降速到所述初始限速值的所需时间；根据所述电动车的当前行驶速度、所述限速目标、所述限速目标对应位置与所述电动车当前位置之间的距离，确定所述电动车降速到所述限速目标所需时间；根据所述电动车的当前行驶速度、所述初始限速值、所述电动车降速到所述初始限速值的所需时间、降速到所述限速目标的所需时间及预留误差缓存距离，确定所述电动车的开始限速的位置。 6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述减速步长、所述开始限速位置及所述电动车的行车数据，实时调整所述电动车的限速值，具体包括：所述服务器实际计算所述电动车的当前位置与所述开始限速位置之间的距离差值；根据所述距离差值与所述减速步长之间的倍数关系，实时调整所述电动车的限速值，直至所述限速值低于所述限速目标；所述限速值由以下公式确定： MAX＝A+(V-A)/2n 其中，MAX为限速值；A为限速目标；V为电动车当前行驶速度；n为距离差值与减速步长之间的倍数关系。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前行驶路径的路径特征包括：动态路径特征、静态路径特征；所述静态路径特征是所述预存的电子地图信息中相对固定的路径特征，与所述电动车的当前行驶路径的固定限速值有关，至少包括以下任意一项或多项：限速路段、禁行路段、事故多发路段；所述动态路径特征为所述电动车当前行驶路径中，临时性或者实时性的路径特征，至少包括以下任意一项或多项：意外事故、交通管制状态、路径拥堵状态、天气特征。 8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器调整所述电动车的当前行驶速度的所用时间，小于相邻两次所述T-Box发送信息的时间间隔；所述控制器调整所述电动车的当前行驶速度所用时间是指所述控制器调整所述电动车的当前行驶速度，直至低于所述限速值所用的时间，所述T-Box发送的信息是所述降速步长和所述限速值。 9.一种电动车车速的控制系统，其特征在于，所述系统包括：本地控制系统、服务器；所述本地控制系统包括T-Box，控制器；所述T-Box用于向所述服务器发送所述电动车的行车数据；用于接收所述服务器分次下发的多个限速值，及所述电动车当前行驶路径限速目标，并根据所述服务器每次下发的限速值与所述电动车的当前行驶速度的大小关系，确定降速步长；并将所述降速步长、所述限速值及所述限速目标发送给所述电动车的控制器；所述服务器用于根据所述电动车的行车数据及预存的电子地图信息，生成所述电动车的当前行驶路径，并确定所述当前行驶路径的路径特征；还用于根据所述电动车的行车数据及所述路径特征，实时确定多个限速值及当前行驶路径的限速目标；所述控制器用于实时调整所述电动车的当前行驶速度，直至所述电动车的当前行驶速度低于所述限速值，并低于所述限速目标。
所属类别：	发明专利