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原文传递一种车辆的能量回馈控制方法、装置、汽车及存储介质

专利名称：	一种车辆的能量回馈控制方法、装置、汽车及存储介质
摘要：	本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种车辆的能量回馈控制方法、装置、汽车及存储介质，车辆的能量回馈控制方法包括：实时计算车辆的需求扭矩；接收车辆的中控屏发送的能量回馈调节指令；其中，能量回馈调节指令中携带有能量回馈强度；根据需求扭矩和能量回馈强度计算车辆的能量回馈扭矩；根据能量回馈扭矩控制车辆的驱动电机。本发明实现了能量回馈强度的无级调节，从而满足了不同驾驶员的需求，因此提高了驾驶体验以及车辆使用的便利性。
专利类型：	发明专利
申请人：	华人运通(江苏)技术有限公司
发明人：	周伟;李素文;郭树星
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911388989.7
公开号：	CN111038270A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	麦小婵;郝传鑫
分类号：	B60L7/18;B60L15/20;B;B60;B60L;B60L7;B60L15;B60L7/18;B60L15/20
申请人地址：	224000 江苏省盐城市经济技术开发区东环南路69号1幢208室
主权项：	1.一种车辆的能量回馈控制方法，其特征在于，包括：实时计算车辆的需求扭矩；接收所述车辆的中控屏发送的能量回馈调节指令；其中，所述能量回馈调节指令中携带有能量回馈强度；根据所述需求扭矩和所述能量回馈强度计算所述车辆的能量回馈扭矩；根据所述能量回馈扭矩控制所述车辆的驱动电机。 2.如权利要求1所述的车辆的能量回馈控制方法，其特征在于，所述需求扭矩包括最小需求扭矩和最大需求扭矩；则，所述实时计算车辆的需求扭矩，具体包括：实时获取所述车辆的加速踏板的开度，并根据所述加速踏板的开度计算所述加速踏板的开度变化率；当所述加速踏板的开度变化率小于预设的开度变化率阈值时，根据所述加速踏板的开度计算单位时间内所述加速踏板的开度增加量；当所述加速踏板的开度增加量小于预设的开度增加量阈值时，获取所述车辆的速度；根据所述加速踏板的开度、所述车辆的速度以及预设的映射关系，获得所述最小需求扭矩和所述最大需求扭矩；其中，所述映射关系用于指示与加速踏板的开度和车辆的速度相应对应的车辆的最小需求扭矩和最大需求扭矩。 3.如权利要求2所述的车辆的能量回馈控制方法，其特征在于，所述根据所述需求扭矩和所述能量回馈强度计算所述车辆的能量回馈扭矩，具体包括：根据所述最小需求扭矩、所述最大需求扭矩和所述能量回馈强度，通过以下公式计算所述车辆的能量回馈扭矩： T＝T2+(T1-T2)*K 其中，T为所述能量回馈扭矩；T1为所述最大需求扭矩；T2为所述最小需求扭矩；K为所述能量回馈强度。 4.如权利要求1-3任一项所述的车辆的能量回馈控制方法，其特征在于，在所述接收所述车辆的中控屏发送的能量回馈调节指令之前，还包括：当接收到所述中控屏发送的调节请求时，获取所述车辆的驱动系统的状态信号；其中，所述调节请求用于请求调节所述车辆的能量回馈强度；当确定所述驱动系统的状态信号符合预设的调节条件时，返回调节确认指令至所述中控屏，以使所述中控屏发送所述能量回馈调节指令。 5.如权利要求4所述的车辆的能量回馈控制方法，其特征在于，所述驱动系统的状态信号包括电机信号、电池信号和底盘信号；则，所述调节条件为同时满足：所述电机信号指示所述驱动电机允许进行能量回馈，所述电池信号指示所述车辆的电池允许充电，且所述底盘信号指示所述车辆的底盘未介入。 6.如权利要求4所述的车辆的能量回馈控制方法，其特征在于，在所述当接收到所述中控屏发送的调节请求时，获取所述车辆的驱动系统的状态信号之前，还包括：获取所述车辆的档位信号和所述车辆的状态信号；将所述档位信号和所述状态信号发送至所述中控屏，以使所述中控屏在确定所述档位信号正常，且所述状态信号指示所述车辆处于可行驶状态时，发送所述调节请求。 7.如权利要求1-3任一项所述的车辆的能量回馈控制方法，其特征在于，所述能量回馈强度为0％-100％。 8.一种车辆的能量回馈控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆的能量回馈控制方法。 9.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求8所述的车辆的能量回馈控制装置。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有程序，当所述程序运行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆的能量回馈控制方法。
所属类别：	发明专利