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一种机车车辆及其加权参数粘着控制方法
| 专利名称： | 一种机车车辆及其加权参数粘着控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机车车辆及其加权参数粘着控制方法，根据机车运行状态获取牵引电机转矩给定值和加权粘着控制参考值，生成牵引电机转矩给定控制值；计算加权粘着控制反馈值；将加权粘着控制参考值与加权粘着控制反馈值在加权粘着控制PI闭环控制器中计算，得出加权粘着控制值；依据加权粘着控制值和牵引电机转矩给定控制值二者中较小者控制牵引电机转矩；从T0时刻开始，按m*G(S)对牵引电机转矩给定值进行滤波，直到牵引电机转矩给定控制值恢复到牵引电机转矩最大值的a％时，按G(S)/n对牵引电机转矩给定值进行滤波处理。本发明最大限度发挥机车车辆的粘着力，有效防止牵引空转或制动滑行，使机车车辆在当前的轨面状态下发挥最大的牵引力或制动力。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 中车大连机车车辆有限公司 |
| 发明人： | 蔡志伟;宋杨;杨曦亮;徐朝林;高磊;周庆强;贾峰;李哲 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1900-01-20T00:00:00+0805 |
| 发布日期： | 1900-01-20T08:00:00+0805 |
| 申请号： | CN201911390705.8 |
| 公开号： | CN111114562A |
| 代理机构： | 北京连和连知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 张涛 |
| 分类号： | B61C17/00;B60L15/20;G05D17/02;B;G;B61;B60;G05;B61C;B60L;G05D;B61C17;B60L15;G05D17;B61C17/00;B60L15/20;G05D17/02 |
| 申请人地址： | 116022 辽宁省大连市沙河口区中长街51号 |
| 主权项： | 1.一种加权参数粘着控制方法，其特征在于，包括： 步骤一 根据机车运行状态获取牵引电机转矩给定值Tqref，经过传递函数G(S)生成牵引电机转矩给定控制值Tqrefout； 步骤二 根据机车运行状态获取加权粘着控制参考值TqAdref； 步骤三 基于加权粘着控制反馈因子Adiv1、Adiv2及Adiv3，计算加权粘着控制反馈值TqAdfdb＝Adiv1+Adiv2+Adiv3； 步骤四 将所述加权粘着控制参考值TqAdref与加权粘着控制反馈值TqAdfdb在加权粘着控制PI闭环控制器TqAd中计算，得出加权粘着控制值TqAdout； 步骤五 依据所述加权粘着控制值TqAdout和牵引电机转矩给定控制值Tqrefout二者中较小者控制牵引电机转矩Tqout； 步骤六 当TqAdout |
| 所属类别： | 发明专利 |
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