专利名称: |
一种双源无轨车辆的智能能量管理方法 |
摘要: |
本发明揭示了一种双源无轨车辆的智能能量管理方法,该方法通过对道路信息和车辆运行负载信息进行结合考虑,并对DC/DC进行有效控制,从而更好的控制SOC运行区间的规划,以有效提高双源无轨车辆的用电效率、保证线网的安全。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
凯博易控车辆科技(苏州)股份有限公司 |
发明人: |
郝庆军;陆中华;闫斌;邱春宇;徐成龙 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T10:00:00+0805 |
申请号: |
CN201911394559.6 |
公开号: |
CN110979031A |
代理机构: |
南京苏科专利代理有限责任公司 |
代理人: |
蒋慧妮 |
分类号: |
B60L50/53;B60L58/12;B60L9/00;B;B60;B60L;B60L50;B60L58;B60L9;B60L50/53;B60L58/12;B60L9/00 |
申请人地址: |
215100 江苏省苏州市吴中区甪直镇迎宾西路999号 |
主权项: |
1.一种双源无轨车辆的智能能量管理方法,其特征在于:包括如下步骤, S1、针对车辆行驶的目标路段,通过车载设备与远程通信确定道路的线网覆盖情况,确定在网段长度和脱网段长度; S2、确定每一段中车辆负载所产生的能量消耗,所述车辆的负载扭矩为: Tload=mg(sinθ+μcosθ)+ma+κAσV2; 其中,m为车辆的重量,g表示重力加速度,θ表示道路坡道角度,μ表示摩擦阻力,a表示车辆的加速度,κ为车辆的风阻系数,A表示迎风面积,σ表示空气密度,V表示车辆的速度; S3、根据车辆的道路能量消耗规划在不同的路段位置对应的SOC值的变化轨迹; S4、车辆运行时,通过实时参考SOC规划的轨迹,判断获知每个运行点通过DC/DC对线网电能的使用量,并进行调整。 2.根据权利要求1所述的一种双源无轨车辆的智能能量管理方法,其特征在于:所述步骤S3的不同的路段包括在网段和脱网段,且在规划轨迹前,首先确定出整个运行路段中在网段与脱网段之间转折点所对应SOC的值。 3.根据权利要求2所述的一种双源无轨车辆的智能能量管理方法,其特征在于:所述脱网段的SOC轨迹规划包括如下步骤,首先,根据车辆在脱网段道路的负载特性,获取车辆在该段运行所需要消耗的SOC值;然后,根据该消耗值,获取车辆在即将进入脱网段时,SOC需要达到的值。 4.根据权利要求3所述的一种双源无轨车辆的智能能量管理方法,其特征在于:所述脱网段的SOC轨迹规划还包括如下步骤,当从脱网段进入在网段时,SOC值减少,且在后续在网段时,所述SOC值恢复到40%-70%区间。 5.根据权利要求2所述的一种双源无轨车辆的智能能量管理方法,其特征在于:所述在网段SOC的轨迹规划包括如下步骤,根据不同在网段的目标值,在考虑车辆运行经济性的前提下规划运行轨迹,控制在网段电池SOC最大化满足能量回馈需求,根据整个路段SOC所需要的变化率,分配给每一个运行的小路段,根据车辆的需求扭矩结合DC/DC和电池的效率对DC/DC的输出电功率进行控制。 6.根据权利要求1所述的一种双源无轨车辆的智能能量管理方法,其特征在于:所述在网段SOC的轨迹规划还包括如下步骤,当车辆在进入脱网段前,对电池的SOC值进行提前规划,使能够满足在进入脱网段后保证车辆持续运行的驱动要求。 |
所属类别: |
发明专利 |