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原文传递壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置

专利名称：	壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置
摘要：	一种壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置，它包括支撑件、驱动机构、吸附模块、张紧机构和自适应曲轴，通过驱动机构和自适应曲轴与支撑件连接，吸附模块位于支撑件下侧与其连接，通过张紧机构与驱动机构的从动轮连接与支撑件的调节孔滑动配合，自适应曲轴与车架连接，通过吸附模块非接触吸附增大履带与壁面之间的摩擦力。本实用新型克服了原水电站管道或船体外壁施工过程采用搭设脚手架或采用爬壁机器人施工损伤壁面的问题，具有结构简单，行走时不会对壁面造成损伤，行走灵活可靠，适应不规则的壁面，操作简单方便的特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中国长江电力股份有限公司
发明人：	刘志辉;闫维新;缪晖华;付兴伟;任文锋;万鹏;管恩广;赵天滋;赵言正;李平诗;王宏;姜德政;朱兵;胡军;刘连伟;李志杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-16T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922256076.1
公开号：	CN211391494U
代理机构：	宜昌市三峡专利事务所
代理人：	成钢
分类号：	B62D57/024;B62D55/30;B;B62;B62D;B62D57;B62D55;B62D57/024;B62D55/30
申请人地址：	443002 湖北省宜昌市西陵区西坝建设路1号
主权项：	1.一种壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置，其特征是：它包括支撑件（1）、驱动机构（2）、吸附模块（3）、张紧机构（4）和自适应曲轴（5）；所述驱动机构（2）和吸附模块（3）与支撑件（1）连接，吸附模块（3）的限位板（32）位于支撑件（1）下侧与其连接，自适应曲轴（5）位于驱动机构（2）的主动轮（22）和从动轮（23）之间与支撑件（1）连接，张紧机构（4）与从动轮（23）连接与支撑件（1）配合张紧履带（24）；所述限位板（32）与吸附过程中对履带（24）施加压紧力。 2.根据权利要求1所述的壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置，其特征是：所述支撑件（1）为扇形结构的平板，一侧凸起，位于凸起面弧形端设置主动轴孔（11），另一端设置调节孔（12），位于主动轴孔（11）和调节孔（12）之间设置曲轴孔（13）。 3.根据权利要求1所述的壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置，其特征是：所述驱动机构（2）包括驱动电机（21）、主动轮（22）、从动轮（23）和履带（24），主动轮（22）和从动轮（23）位于支撑件（1）的一侧与履带（24）配合，驱动电机（21）位于另一侧。 4.根据权利要求3所述的壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置，其特征是：所述主动轮（22）包括与减速器输出端连接的同步带轮，减速器位于支撑件（1）的主动轴孔（11）内与驱动电机（21）连接；所述从动轮（23）包括与从动轮轴承配合的从动同步带轮，从动轮轴承与张紧机构（4）连接。 5.根据权利要求1所述的壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置，其特征是：所述吸附模块（3）包括与吸附装置（31）连接的限位板（32），支撑件（1）凸起的下侧面与吸附装置（31）配合，限位板（32）位于吸附装置（31）上侧面与支撑件（1）抵触限位。 6.根据权利要求1所述的壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置，其特征是：所述张紧机构（4）包括连接座（41）和夹持板（42），连接座（41）的一侧与从动轮（23）连接，另一侧与支撑件（1）上的调节孔（12）滑动配合，夹持板（42）位于调节孔（12）另一侧。 7.根据权利要求6所述的壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置，其特征是：所述夹持板（42）的一端设置调节螺钉深入调节孔（12）内与连接座（41）螺纹连接；锁紧螺钉穿过夹持板（42）与连接座（41）连接锁紧。 8.根据权利要求1所述的壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置，其特征是：所述自适应曲轴（5）的固定端位于主动轮（22）和从动轮（23）的一侧，位于驱动电机（21）的一端伸出支撑件（1）外。
所属类别：	实用新型