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原文传递一种实现车辆主动转向的控制装置及车辆

专利名称：	一种实现车辆主动转向的控制装置及车辆
摘要：	本实用新型涉及车辆控制技术领域，特别地涉及一种实现车辆主动转向的控制装置及车辆。本实用新型公开了一种实现车辆主动转向的控制装置及车辆，其中，实现车辆主动转向的控制装置，适用于采用气制动的车辆，包括控制器、左前轮比例电磁阀、右前轮比例电磁阀、左前轮制动气室和右前轮制动气室，所述左前轮比例电磁阀和右前轮比例电磁阀的控制输入端分别与控制器的控制输出端连接，所述左前轮比例电磁阀和右前轮比例电磁阀用于分别控制左前轮制动气室和右前轮制动气室的压力，从而分别控制左前轮和右前轮的轮速以产生轮速差实现主动转向。本实用新型可以实现车辆主动转向，且装置简单，改造量小，控制简便，易于实现，成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	明见(厦门)技术有限公司
发明人：	林文畅;叶德焰;陈从华;朱进阳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-23T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922326190.7
公开号：	CN211391238U
代理机构：	厦门市精诚新创知识产权代理有限公司
代理人：	方惠春
分类号：	B60T8/32;B60T8/36;B62D11/02;B;B60;B62;B60T;B62D;B60T8;B62D11;B60T8/32;B60T8/36;B62D11/02
申请人地址：	361000 福建省厦门市思明区禾祥西路487、489号三楼之六十
主权项：	1.一种实现车辆主动转向的控制装置，适用于采用气制动的车辆，其特征在于：包括控制器、左前轮比例电磁阀、右前轮比例电磁阀、左前轮制动气室和右前轮制动气室，所述左前轮比例电磁阀和右前轮比例电磁阀的控制输入端分别与控制器的控制输出端连接，所述左前轮比例电磁阀和右前轮比例电磁阀用于分别控制左前轮制动气室和右前轮制动气室的压力，从而分别控制左前轮和右前轮的轮速以产生轮速差实现主动转向。 2.根据权利要求1所述的实现车辆主动转向的控制装置，其特征在于：还包括左气压传感器和右气压传感器，所述左气压传感器和右气压传感器分别用于检测左前轮制动气室和右前轮制动气室的压力，所述左气压传感器和右气压传感器的输出端分别与控制器的输入端连接。 3.根据权利要求1所述的实现车辆主动转向的控制装置，其特征在于：还包括左前轮轮速传感器和右前轮轮速传感器，所述左前轮轮速传感器和右前轮轮速传感器分别用于检测左前轮和右前轮的轮速并输出给控制器。 4.根据权利要求3所述的实现车辆主动转向的控制装置，其特征在于：所述左前轮轮速传感器和右前轮轮速传感器采用电磁式轮速传感器或霍尔式轮速传感器来实现。 5.根据权利要求1所述的实现车辆主动转向的控制装置，其特征在于：还包括转角传感器，所述转角传感器用于检测左前轮和/或右前轮的转向角度并输出给控制器。 6.根据权利要求1所述的实现车辆主动转向的控制装置，其特征在于：还包括车速传感器，所述车速传感器用于检测车辆行驶速度，并传输给控制器。 7.根据权利要求6所述的实现车辆主动转向的控制装置，其特征在于：所述控制器通过车辆的CAN总线与车速传感器通信连接。 8.根据权利要求1所述的实现车辆主动转向的控制装置，其特征在于：所述控制器采用单片机来实现。 9.一种车辆，其特征在于：设有权利要求1-8任意一项所述的实现车辆主动转向的控制装置。
所属类别：	实用新型