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原文传递一种便于解锁的AGV运输车

专利名称：	一种便于解锁的AGV运输车
摘要：	本实用新型涉及一种便于解锁的AGV运输车，包括车体，所述车体设置有夹具组件和自锁机构组件，夹具组件具有展开和折叠功能，自锁机构组件包括驱动电机和曲柄滑块机构，曲柄滑块机构中的滑块为楔形结构或设置有楔形结构的限位部，驱动电机与曲柄滑块机构相连，驱动电机通过驱动滑块或设置于滑块的限位部接触并锁紧展开到位的夹具组件，及驱动滑块或设置于滑块的限位部脱离夹具组件并解除对夹具组件的约束；本AGV运输车，结构合理，不仅可以方便的卡紧被搬运设备，既可以有效避免发生松动，又可以改善受力、保护夹具组件，而且可以方便、高效的实现夹具组件与自锁机构组件之间的分离，达到快速解锁的目的，有利于提高效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川国软科技发展有限责任公司
发明人：	翟大庆;莫泉湖;李思俊;胥健;石磊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201922380478.2
公开号：	CN211442551U
代理机构：	北京市领专知识产权代理有限公司
代理人：	张玲;王莹莹
分类号：	B62D63/02;B62D63/04;B60P7/06;B;B62;B60;B62D;B60P;B62D63;B60P7;B62D63/02;B62D63/04;B60P7/06
申请人地址：	610000 四川省成都市金牛高新技术产业园区金凤凰大道666号66号楼
主权项：	1.一种AGV运输车，包括车体，其特征在于，所述车体设置有夹具组件和自锁机构组件，所述夹具组件具有展开和折叠功能，所述自锁机构组件包括驱动电机和曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构中的滑块为楔形结构或设置有楔形结构的限位部，所述驱动电机与所述曲柄滑块机构相连，驱动电机通过驱动滑块或设置于滑块的限位部接触并锁紧展开到位的夹具组件，及驱动滑块或设置于滑块的限位部脱离夹具组件并解除对夹具组件的约束。 2.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于，所述夹具组件包括动力部、转向臂及接触部，所述动力部的一端铰接于所述车体，另一端铰接于所述转向臂，所述转向臂的一端铰接于车体，所述接触部设置于所述转向臂的一端，用于卡住车轮，动力部用于驱动转向臂展开和折叠。 3.根据权利要求2所述的AGV运输车，其特征在于，所述曲柄滑块机构还包括曲柄、连杆以及约束部件，所述驱动电机与所述曲柄相连，所述连杆的两端分别与所述滑块及曲柄相连，滑块设置于所述约束部件，并与约束部件构成移动副，约束部件沿车体的长度方向设置于车体，驱动电机用于驱动滑块沿约束部件做往复运动。 4.根据权利要求2-3任一所述的AGV运输车，其特征在于，所述转向臂的一侧设置有凸起，所述滑块或限位部与所述凸起相适配，并通过卡住所述凸起锁紧转向臂。 5.根据权利要求4所述的AGV运输车，其特征在于，所述凸起上靠近车体的面为与所述滑块或限位部相适配的斜面。 6.根据权利要求4所述的AGV运输车，其特征在于，所述限位部包括支撑垫块，所述支撑垫块固定于所述滑块，所述支撑垫块为楔形结构。 7.根据权利要求3所述的AGV运输车，其特征在于，所述约束部件为设置于车体的滑槽或滑轨。 8.根据权利要求1-3任一所述的AGV运输车，其特征在于，还包括支架，所述支架固定于所述车体的侧面，且所述驱动电机固定于所述支架。 9.根据权利要求2-3任一所述的AGV运输车，其特征在于，所述动力部为电动推杆、电液推杆、液压缸或气压缸。 10.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于，所述车体的两侧分别设置有两个所述夹具组件，且设置每个夹具组件的位置处分别设置有一个所述自锁机构组件，同一侧的两个夹具组件相互配合，并分别用于卡在同一个车轮的前端和后端，或分别用于卡在一个车轮的前端和另一个车轮的后端，所述自锁机构组件用于在对应的夹具组件展开到位的情况下，锁紧和/或支撑对应的夹具组件。
所属类别：	实用新型