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原文传递双向移动机械臂

专利名称：	双向移动机械臂
摘要：	本实用新型公开了一种双向移动机械臂，包括水平导向轴、水平气缸、竖直导向轴、竖直气缸、导向座以及固定座；水平导向轴和竖直导向轴分别水平和竖直穿过导向座；固定座设置在竖直导向轴底部，固定座用于安装在外部设备基座或者地面上；在竖直导向轴的顶部设置水平的固定板，该固定板用于安装竖直气缸，竖直气缸的活塞杆穿过水平固定板连接导向座；所述水平气缸的一端设置竖直的固定板，水平气缸安装在该固定板上，水平气缸的活塞杆穿过该固定板连接导向座，水平导向轴的另一端设置安装板，安装板用于安装吸笔。两个气缸可以实现吸笔竖直以及水平两个方向的运动，相比于丝杠模组，其所占体积较小，因此便于在流水线上安装。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州博图自动化科技有限公司
发明人：	朱小雄;童显宗;徐波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922413036.3
公开号：	CN211418818U
代理机构：	北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人：	沃赵新
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	213000 江苏省常州市武进区湖塘镇湖塘科技产业园工业坊
主权项：	1.一种双向移动机械臂，其特征在于：包括水平导向轴、水平气缸、竖直导向轴、竖直气缸、导向座以及固定座；水平导向轴和竖直导向轴分别水平和竖直穿过导向座；固定座设置在竖直导向轴底部，固定座用于安装在外部设备基座或者地面上；在竖直导向轴的顶部设置水平的固定板，该固定板用于安装竖直气缸，竖直气缸的活塞杆穿过水平固定板连接导向座；所述水平气缸的一端设置竖直的固定板，水平气缸安装在该固定板上，水平气缸的活塞杆穿过该固定板连接导向座，水平导向轴的另一端设置安装板，安装板用于安装吸笔。 2.根据权利要求1所述的双向移动机械臂，其特征在于：所述导向座朝向固定座的表面以及朝向安装板的表面均设置有一个限位柱，分别用于限定导向座与底座之间以及导向座与安装板之间的距离。 3.根据权利要求2所述的双向移动机械臂，其特征在于：所述底座的上表面以及安装板朝向导向座的一面均设置有传感器用于检测限位柱。 4.根据权利要求1所述的双向移动机械臂，其特征在于：所述水平导向轴和竖直导向轴均为两根。
所属类别：	实用新型