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原文传递一种移动仓储机器人机械臂

专利名称：	一种移动仓储机器人机械臂
摘要：	本发明公开了一种移动仓储机器人机械臂，包括物件抓取部和固定臂，所述物件抓取部包括与固定臂垂直焊接的安装管，且安装管的顶部固定有电动缸，所述安装管的一侧固定有U形固定杆，且U形固定杆远离安装管的一端固定有位于安装管下方的安装板，所述安装板嵌装固定有导向管，且导向管的底端固定有吸盘，所述导向管的内侧滑动套接有活塞。本发明通过电动缸、拉杆、活塞、固定盘和吸盘，能够利用大气压将物件吸附在吸盘下方，进行二次固定，从而使得物件夹持非常牢固，从而避免物件掉落，且一次固定和二次固定均采用一个电动缸即可驱动完成，从而在一定程度上减少了驱动设备的数量，节约了安装成本，非常适合推广使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	阜阳盛东智能制造技术研发有限公司
发明人：	秦天云
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810387257.5
公开号：	CN108584425A
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司 11212
代理人：	沈尚林
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J18;B65G47/91;B65G47/90;B25J18/00
申请人地址：	236000 安徽省阜阳市颍东区致富路168号301室
主权项：	1.一种移动仓储机器人机械臂，包括物件抓取部(1)和固定臂(2)，其特征在于，所述物件抓取部(1)包括与固定臂(2)垂直焊接的安装管(3)，且安装管(3)的顶部固定有电动缸(13)，所述安装管(3)的一侧固定有U形固定杆(4)，且U形固定杆(4)远离安装管(3)的一端固定有位于安装管(3)下方的安装板(5)，所述安装板(5)嵌装固定有导向管(6)，且导向管(6)的底端固定有吸盘(7)，所述导向管(6)的内侧滑动套接有活塞(16)，且活塞(16)的顶端固定有拉杆(15)，所述拉杆(15)的顶端固定有位于安装管(3)内的固定盘(14)，且固定盘(14)与电动缸(13)的活塞杆固定，所述固定盘(14)的底部固定有滑动套接在导向管(6)外侧的套管(8)，且套管(8)的底端固定有弹簧(10)的一端，弹簧(10)的另一端固定有滑动套接在导向管(6)外侧的安装环(9)，所述安装环(9)的底部固定有对称设置的连接杆(11)，且连接杆(11)的底端铰接有夹持块(12)，夹持块(12)转动连接在安装板(5)的一侧。
所属类别：	发明专利