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一种车辆横向稳定性判定与控制方法
| 专利名称： | 一种车辆横向稳定性判定与控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及车辆主动安全控制领域，特别是一种车辆横向稳定性判定与控制方法。该方法包括如下步骤：S1、采集特征属性值，获得属性数据集；S2、采用“快速搜索与密度峰值算法”对属性数据集进行聚类；S3、对“可拓神经网络”识别算法进行训练和验证；S4、确定车辆实时的横向稳定性状态；S5、针对当前状态确定协调控制器的控制策略；S6、执行控制策略，并实时监控属性值变化；S7、形成车辆横向稳定性识别和控制的闭环控制系统。该方法能够针对车辆当前的横向稳定性状态对车辆进行精准控制，形成闭环控制系统，控制效果更有效。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 合肥工业大学 |
| 发明人： | 汪洪波;司博;薛子涵;赵晗;魏烽坤;但德盛 |
| 专利状态： | 在审 |
| 申请日期： | 2020-12-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2021-03-26T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202011526989.1 |
| 公开号： | CN112550299A |
| 代理机构： | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 方荣肖 |
| 分类号： | B60W40/10;B60W30/02;B60W50/00;B60W10/20;B;B60;B60W;B60W40;B60W30;B60W50;B60W10;B60W40/10;B60W30/02;B60W50/00;B60W10/20 |
| 申请人地址： | 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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