专利名称: | 一种野外探测用轮腿式机器人 |
摘要: | 本发明提供了一种野外探测用轮腿式机器人,涉及机器人技术领域包括机械腿,转向机构,越障机构,机身前端,连接机构,机身后端;所述机械腿数量不少于4个,所述机械腿分别位于所述机身前端以及所述机身后端两侧;所述越障机构包括支撑腿油缸、支撑腿和辅助轮;所述越障机构与所述机身后端连接。本发明中野外探测用轮腿式机器人效率高、移动方式灵活、环境适应能力强和整体灵活性高。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 江苏;32 |
申请人: | 河海大学常州校区 |
发明人: | 张映桃;孙福琦;胡锴;吕光明;李沛霖 |
专利状态: | 在审 |
申请日期: | 2020-12-08T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2021-03-19T00:00:00+0800 |
申请号: | CN202011441706.3 |
公开号: | CN112519914A |
代理机构: | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 |
代理人: | 彭一波 |
分类号: | B62D57/028;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/028 |
申请人地址: | 213022 江苏省常州市晋陵北路200号 |
所属类别: | 发明专利 |