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原文传递 一种野外探测用轮腿式机器人
专利名称: 一种野外探测用轮腿式机器人
摘要: 本发明提供了一种野外探测用轮腿式机器人,涉及机器人技术领域包括机械腿,转向机构,越障机构,机身前端,连接机构,机身后端;所述机械腿数量不少于4个,所述机械腿分别位于所述机身前端以及所述机身后端两侧;所述越障机构包括支撑腿油缸、支撑腿和辅助轮;所述越障机构与所述机身后端连接。本发明中野外探测用轮腿式机器人效率高、移动方式灵活、环境适应能力强和整体灵活性高。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 河海大学常州校区
发明人: 张映桃;孙福琦;胡锴;吕光明;李沛霖
专利状态: 在审
申请日期: 2020-12-08T00:00:00+0800
发布日期: 2021-03-19T00:00:00+0800
申请号: CN202011441706.3
公开号: CN112519914A
代理机构: 北京清大紫荆知识产权代理有限公司
代理人: 彭一波
分类号: B62D57/028;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/028
申请人地址: 213022 江苏省常州市晋陵北路200号
所属类别: 发明专利
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