原文传递
一种用于建筑外墙巡检的重载爬墙机器人及系统
| 专利名称： | 一种用于建筑外墙巡检的重载爬墙机器人及系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于建筑外墙巡检的重载爬墙机器人，机器人包括第一主体架、第二主体架、横向连接架、风扇组件、动力装置、滑轮组件、飞控处理器、总控制器以及无线通信模块；第一主体架和第二主体架通过横向连接架配合连接；风扇组件与第一主体架、第二主体架以及横向连接架配合连接，风扇组件用于为机器人提供反向于重力的推力以及面向墙体的压力；动力装置与风扇组件配合连接，飞控处理器与动力装置连接，总控制器与无线通信模块以及飞控处理器连接；滑轮组件设置于第一主体架和第二主体架上，巡检时滑轮组件贴合墙体；采用风扇为机器人提供反向于重力的推力以及面向墙体的压力，使得机器人可以平稳地贴合被检墙面飞行，保持重心平衡。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 建研建材有限公司 |
| 发明人： | 闫海鹏;王思娅;于慧;王万金;蒋永健;曹力强;秦凯;黄靖;舒畅 |
| 专利状态： | 在审 |
| 申请日期： | 2021-02-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2021-03-26T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202110190816.5 |
| 公开号： | CN112550710A |
| 代理机构： | 北京市隆安律师事务所 |
| 代理人： | 杨云 |
| 分类号： | B64C39/02;B;B64;B64C;B64C39;B64C39/02 |
| 申请人地址： | 101300 北京市顺义区赵全营镇兆丰产业基地东盈路19号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
