原文传递
一种多自由度主动式波浪补偿装置
| 专利名称： | 一种多自由度主动式波浪补偿装置 |
| 摘要： | 本发明涉及船用设备领域，目的是提供一种多自由度主动式波浪补偿装置，控制难度小、控制效率高、补偿效果好、钢丝绳受力较小不易损坏。所述补偿装置包括设置于供货船上的吊货机以及上部与所述吊货机的吊臂连接的绳驱动波浪补偿机构，所述绳驱动波浪补偿机构包括上层控制平台和下层抓取平台，所述上层控制平台和所述下层抓取平台之间通过k根可收放的钢丝绳连接，k为偶数且k≥8，有m根所述钢丝绳在水平面的投影沿接货船坐标系x轴布置且相对于接货船坐标系y轴位置对称，m为偶数且k/2≥m≥2；同时，有n根所述钢丝绳在水平面的投影沿所述接货船坐标系y轴布置且相对于所述接货船坐标系x轴位置对称，n为偶数且k/2≥n≥2。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 山东大学 |
| 发明人： | 陈原;王耀;于福杰;李庆中;李德合;杨国卿 |
| 专利状态： | 在审 |
| 申请日期： | 2020-11-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2021-03-09T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202011343284.6 |
| 公开号： | CN112456352A |
| 代理机构： | 北京头头知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 白芳仿;刘锋 |
| 分类号： | B66C23/53;B66C23/64;B66C23/62;B66C13/06;B66C13/00;B;B66;B66C;B66C23;B66C13;B66C23/53;B66C23/64;B66C23/62;B66C13/06;B66C13/00 |
| 申请人地址： | 264209 山东省威海市文化西路180号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
