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原文传递多端协同的车辆行驶方法、装置、系统及介质

专利名称：	多端协同的车辆行驶方法、装置、系统及介质
摘要：	本申请公开了多端协同的车辆行驶方法、装置、系统及介质，涉及智能网联汽车领域，该方法包括：获取路端采集的环境感知信息；基于所述环境感知信息，生成交通场景认知信息；获取车辆的行驶信息；基于所述交通场景认知信息和所述行驶信息，生成行驶指示信息；将所述行驶指示信息下发至所述车辆，以使所述车辆根据所述行驶指示信息控制自车的行驶。本申请提供的方案由路端进行感知，云端进行认知和决策，可以提高单车自动驾驶的高效与可靠，同时降低车辆成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	中汽创智科技有限公司
发明人：	杨志伟;司胜营;李丰军
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202111601720.X
公开号：	CN114179829A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	苗芬芬
分类号：	B60W60/00;B;B60;B60W;B60W60;B60W60/00
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区秣陵街道胜利路88号
主权项：	1.一种多端协同的车辆行驶方法，其特征在于，应用于云端，所述方法包括：获取路端采集的环境感知信息；基于所述环境感知信息，生成交通场景认知信息；获取车辆的行驶信息；基于所述交通场景认知信息和所述行驶信息，生成行驶指示信息；将所述行驶指示信息下发至所述车辆，以使所述车辆根据所述行驶指示信息控制自车的行驶。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境感知信息，生成交通场景认知信息，包括：对所述环境感知信息进行采样和时空同步，得到目标环境信息；所述环境感知信息包括激光雷达数据、毫米波雷达数据或图像数据；对所述目标环境信息进行环境认知，得到所述交通场景认知信息。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标环境信息进行环境认知，得到所述交通场景认知信息包括：根据所述目标环境信息进行交通对象识别，确定交通对象认知信息；根据所述目标环境信息进行局部交通环境认知，得到局部交通态势认知信息；以及根据所述目标环境信息进行全局交通环境认知，得到全局交通态势认知信息；所述交通场景认知信息包括所述交通对象认知信息、所述局部交通态势认知新或所述全局交通态势认知信息。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述交通场景认知信息和所述行驶信息，生成行驶指示信息，包括：根据所述交通场景认知信息、所述行驶信息中的车辆当前定位信息以及目的地信息，确定行驶路径信息。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述交通场景认知信息和所述行驶信息，生成行驶指示信息，还包括：根据所述交通场景认知信息和所述行驶信息中的车辆行驶状态信息，确定实时行驶控制指令。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述行驶指示信息下发至所述车辆，以使所述车辆根据所述行驶指示信息控制自车的行驶，包括：通过无线通信网络，将所述行驶指示信息下发至所述车辆，以使所述车辆在确认行驶安全的情况下，根据所述行驶指示信息所包含的行驶路径信息或实时行驶控制指令，控制自车的行驶。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述车辆上传的执行反馈信息和所述交通场景认知信息，更新所述行驶指示信息。 8.一种多端协同的车辆行驶装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取路端采集的环境感知信息；认知模块，用于基于所述环境感知信息，生成交通场景认知信息；第二获取模块，用于获取车辆的行驶信息；决策模块，用于基于所述交通场景认知信息和所述行驶信息，生成行驶指示信息；传输模块，用于将所述行驶指示信息下发至所述车辆，以使所述车辆根据所述行驶指示信息控制自车的行驶。 9.一种多端协同的车辆行驶系统，其特征在于，所述系统包括：路端子系统、云端子系统和车辆子系统，以实现如权利要求1至7中任一项所述的一种多端协同的车辆行驶方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的一种多端协同的车辆行驶方法。
所属类别：	发明专利