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原文传递一种车载无人机换电方法及巡检车的无人机换电方法

专利名称：	一种车载无人机换电方法及巡检车的无人机换电方法
摘要：	本发明公开一种车载无人机换电方法及巡检车的无人机换电方法。该车载无人机换电方法包括：控制机械手转动到无人机上方，拆/装所述无人机的电池；将从所述无人机拆下的所述电池收纳于所述电池的充电机构；其中，所述机械手和所述充电机构上下层叠布置，且所述机械手和/或所述充电机构在水平面绕轴心转动，构成车载无人机换电装置。通过采用机械手和充电机构上下层叠布置的车载无人机换电装置，大大节省了空间，从而便于在车体狭小的空间中进行换电，并且机械手和/或充电机构可转动的设计，可以根据实际情况单独转动机械手或充电机构，也可以同时转动机械手和充电机构，以便节省操作时间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	宁夏;64
申请人：	宁夏超高压电力工程有限公司
发明人：	李波;王晓平;马全林;杨炯;蒋维;蒋蓉;朱少明;谢贵文;张磊;白陆;于晓清;陈炜;张悦;陈洋;马宁
专利状态：	有效
申请日期：	2022-01-07T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-29T00:00:00+0800
申请号：	CN202210017552.8
公开号：	CN114248663A
代理机构：	北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人：	苏培华
分类号：	B60L53/80;B64F1/00;B60P3/11;B;B60;B64;B60L;B64F;B60P;B60L53;B64F1;B60P3;B60L53/80;B64F1/00;B60P3/11
申请人地址：	750002 宁夏回族自治区银川市银川高新开发区和信商务中心D栋311#
主权项：	1.一种车载无人机换电方法，其特征在于，包括：控制机械手转动到无人机上方，拆/装所述无人机的电池；将从所述无人机拆下的所述电池收纳于所述电池的充电机构或从所述充电机构取走电池装卡在所述无人机上；其中，所述机械手和所述充电机构上下层叠布置，且所述机械手和/或所述充电机构在水平面绕同一个轴心转动，构成车载无人机换电装置。 2.根据权利要求1所述的车载无人机换电方法，其特征在于：所述机械手包括两个，分别安装在可上下和水平伸缩的条形的支撑臂的两端；所述充电机构包括：在转盘上呈星型分布的多个子电池容纳槽；所述绕同一个轴心转动，包括：所述机械手位于所述充电机构的上方，且所述机械手和所述充电机构套装在一根轴上，通过电机驱动所述支撑臂转动而带动所述机械手旋转；或，所述机械手位于所述充电机构的上方，且所述机械手和所述充电机构各自的轴心共轴无接触，分别各自具有独立的电机驱动转动。 3.根据权利要求2所述的车载无人机换电方法，其特征在于：所述机械手和所述充电机构各自的轴心共轴，所述换电方法包括：所述机械手取出电池时，所述充电机构将一个空置的子电池容纳槽转动到所述机械手的下方，用于收纳所述机械手释放的电池；在接收到所述机械手释放的电池后，将电池电量最大的一个子电池容纳槽转动到所述机械手的下方。 4.根据权利要求2所述的车载无人机换电方法，其特征在于：所述机械手和所述充电机构同轴套装在一根轴上，还包括：所述支撑臂和所述充电机构之间，还安装有相互连接的离合器和控制器；所述离合器、所述支撑臂和所述充电机构套装在所述同一根轴上；所述控制器通过车体固定，并与所述支撑臂、离合器和所述充电机构连接；所述控制器内具有上下竖直滑动的滑槽，竖直的丝杆和电机，通过电机转动，带动与所述丝杆螺纹连接的连接部上下移动，所述连接部与所述离合器连接，所述离合器分别与所述支撑臂或所述充电机构之间实现动力的脱离或啮合。 5.根据权利要求4所述的车载无人机换电方法，其特征在于：所述换电方法包括：所述机械手取出电池时，所述控制器带动所述离合器与所述支撑臂脱离，并下移与所述充电机构啮合；所述充电机构将一个空置的子电池容纳槽转动到所述机械手的下方，用于收纳所述机械手释放的电池；在接收到所述机械手释放的电池后，将电池电量最大的一个子电池容纳槽转动到所述机械手的下方；所述机械手取走电池并安装到无人机后，所述控制器带动所述离合器与所述充电机构脱离，并上移与所述机械臂啮合；所述机械臂转动，避让无人机平台将承载的所述无人机送出到车体外。 6.根据权利要求5所述的车载无人机换电方法，其特征在于：所述无人机平台包括两个，分别位于所述轴心的径向的两端，在所述机械手的行程范围内；还包括：第一机械手在水平移动的过程中，所述充电机构转动，将一个空置的/含有满电的子电池容纳槽转动到第二机械手的下方，用于收纳/提供电池。 7.根据权利要求3所述的车载无人机换电方法，其特征在于，从所述充电机构取走电池，装卡在所述无人机上，还包括：将含有电池的子电池充电槽、以及机械手同时转移到距离所述无人机最近的位置，控制所述机械手从所述子电池充电槽中取走电池，并装卡在所述无人机上；或，比较所述第一机械手和所述第二机械手分别从最近的子电池容纳槽获取电池并安装到无人机的时间，选择用时最短的所述第一机械手或所述第二机械手。 8.一种巡检车的无人机换电方法，其特征在于，包括，采用如权利要求1～7任一项所述的车载无人机换电方法。
所属类别：	发明专利