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原文传递基于视觉传感器的电子元件装货装置及其使用方法

专利名称：	基于视觉传感器的电子元件装货装置及其使用方法
摘要：	基于视觉传感器的电子元件装货装置及其使用方法，属于电子元件生产技术领域，为了解决人工装货单手持拿元件另一只手不方便开启包装袋口，不能进行电子元件的快速装货；将电子元件放入包装袋后还需要手持进行封口操作易受伤的问题；本发明通过移动托板、V型挡板和导料管件引导投料，利用撑口组件的衔铁和电磁铁吸附夹固撑开包装袋进行自动装货，并使用封口件自动对包装袋进行热封口并使其脱离衔铁和电磁铁夹固，封口完成后使其自动投放掉落传送履带上端输送装箱；本发明实现了电子元件包装的自动装货，能够较好的撑开包装袋以便快点装货，提高装货效率，同时还实现了包装袋的自动热封口，操作安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏天润达光电科技有限公司
发明人：	赵玉博
专利状态：	有效
申请日期：	2022-02-21T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202210154837.6
公开号：	CN114229126A
代理机构：	南京禾易知识产权代理有限公司
代理人：	覃倩茜
分类号：	B65B43/54;B65B57/14;B65B35/24;B65B51/16;B;B65;B65B;B65B43;B65B57;B65B35;B65B51;B65B43/54;B65B57/14;B65B35/24;B65B51/16
申请人地址：	221400 江苏省徐州市新沂市马陵山镇镇北路18号文旅大健康产业园F幢
主权项：	1.基于视觉传感器的电子元件装货装置，包括移动小车（1）和设置于移动小车（1）下端两侧的液压驻停杆（2），移动小车（1）上端一侧设置有安装座（3），其特征在于：安装座（3）的侧壁上开设有限位滑槽（4），限位滑槽（4）卡合移动托板（5）的一端，移动托板（5）悬置于移动小车（1）的上方，且移动托板（5）的底部设置有导料管件（6），导料管件（6）端口贯穿延伸至移动托板（5）的顶端，导料管件（6）端口相邻处的移动托板（5）上端设置有V型挡板（7），V型挡板（7）端口朝向移动托板（5）的一端设置，且导料管件（6）下端的安装座（3）侧壁上设置有固定座（8），固定座（8）两端的外壁上设置有撑口组件（9），撑口组件（9）下端的固定座（8）外壁上设置封口件（10）；撑口组件（9）包括固定连接于固定座（8）两端外壁上的吊杆（91），吊杆（91）末端底部设置有安装板（92），安装板（92）相对的侧壁上靠近底部处镶嵌有电磁铁（93），电磁铁（93）上端的安装板（92）侧壁上开设有定位孔（94），定位孔（94）内活动套接有移动杆（95），电磁铁（93）同侧的移动杆（95）末端固定连接有固定吊板（96），固定吊板（96）侧壁上对应电磁铁（93）处设置有衔铁（97），且安装板（92）另一侧的移动杆（95）外壁上缠绕设置有复位弹簧（98）。 2.如权利要求1所述的基于视觉传感器的电子元件装货装置，其特征在于：复位弹簧（98）的两端分别与安装板（92）侧壁和移动杆（95）末端挡块侧壁固定相连，且复位弹簧（98）保持正常舒张状态时，衔铁（97）与电磁铁（93）分离，衔铁（97）和电磁铁（93）对应电磁铁（93）底部端口设置。 3.如权利要求1所述的基于视觉传感器的电子元件装货装置，其特征在于：移动小车（1）上端两侧平行设置有支撑架（11），支撑架（11）的侧壁间设置有传送履带（12），传送履带（12）的外壁上均匀间隔设置于缓冲横条（13），支撑架（11）的一端贴合安装座（3）外壁设置，且安装座（3）的侧壁上安装有智能控制器（14），智能控制器（14）相邻处的安装座（3）侧壁上设置有视觉传感器本体（15），视觉传感器本体（15）与智能控制器（14）电性连接，且视觉传感器本体（15）拍摄方向与V型挡板（7）端口朝向相同。 4.如权利要求1所述的基于视觉传感器的电子元件装货装置，其特征在于：导料管件（6）包括设置于移动托板（5）底部的管体（61），管体（61）呈漏斗形结构，其顶部端口贯穿延伸至移动托板（5）顶部，且贴合V型挡板（7）的弧形内壁设置，管体（61）底部端口处一侧外壁上通过固定块（62）设置有安装盒（63），安装盒（63）靠近管体（61）的一侧外壁上通过铰链安装有活动翻板（64），活动翻板（64）用于封盖管体（61）的底部端口。 5.如权利要求4所述的基于视觉传感器的电子元件装货装置，其特征在于：安装盒（63）为底部开口的方形结构，且安装盒（63）一端的外壁上设置有第一电机（65），第一电机（65）传动轴贯穿延伸至安装盒（63）内部，其末端固定连接V型连杆（66）的一端，V型连杆（66）的另一端延伸至安装盒（63）底部端口外部，其末端活动连接于活动翻板（64）的底部，且V型连杆（66）底部尖端竖直向下时，活动翻板（64）贴合于管体（61）底部端口外壁上。 6.如权利要求5所述的基于视觉传感器的电子元件装货装置，其特征在于：管体（61）的内壁间均匀设置有密目缓冲网垫（67），密目缓冲网垫（67）的另一端两侧设置固定拉绳（68），固定拉绳（68）末端与管体（61）内壁相连接，且密目缓冲网垫（67）呈倾斜设置，固定拉绳（68）连接密目缓冲网垫（67）的倾斜下端，上下相邻的密目缓冲网垫（67）侧端的固定拉绳（68）交错设置，密目缓冲网垫（67）相对的活动翻板（64）内壁上设置有Y型缓冲托垫（69）。 7.如权利要求1所述的基于视觉传感器的电子元件装货装置，其特征在于：封口件（10）包括固定连接于吊杆（91）下端的安装吊板（101），安装吊板（101）对应衔铁（97）的一侧外壁上设置有安装壳罩（102），安装壳罩（102）内部设置有电热铁（103），安装壳罩（102）对应衔铁（97）的侧壁上设置有通口显露电热铁（103），且安装壳罩（102）两端的固定座（8）外壁上设置有电动伸缩杆（104），电动伸缩杆（104）贯穿安装壳罩（102）两端的安装吊板（101），其末端固定连接于压紧条（105）两端的外壁上。 8.如权利要求7所述的基于视觉传感器的电子元件装货装置，其特征在于：电热铁（103）和压紧条（105）平行设置，且两者均悬置于衔铁（97）的下端，压紧条（105）的一端外壁上设置有第二电机（106），第二电机（106）传动轴贯穿延伸至压紧条（105）内部的固定槽（107）内，且末端固定连接有调节丝杆（108），调节丝杆（108）的外壁上螺纹套接有移动块（109），移动块（109）活动卡合于固定槽（107）内壁间。 9.如权利要求8所述的基于视觉传感器的电子元件装货装置，其特征在于：固定槽（107）的端口延伸至压紧条（105）靠近电热铁（103）一侧的外壁上，且移动块（109）对应端口的侧壁上通过支架设置有压紧滚轮（1010），压紧滚轮（1010）远离移动块（109）的一端延伸至固定槽（107）端口外部，压紧滚轮（1010）对应电热铁（103）设置，且压紧滚轮（1010）与安装壳罩（102）侧壁上的通口大小相匹配。 10.一种如权利要求1-9任一项所述的基于视觉传感器的电子元件装货装置的实施方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：将装置推送到电子元件生产线的末端处，降下液压驻停杆（2）固定移动小车（1），接着推动移动托板（5）贴近生产线传送带，使其与传送带相平齐，接着将包装袋的袋口两端夹持在衔铁（97）和电磁铁（93）间，电磁铁（93）通电吸附衔铁（97）夹固包装袋，使其端口呈撑开状态； S2：生产线传送带上的电子元件通过惯性滑动到移动托板（5）上端，经V型挡板（7）引导滑入管体（61）内腔，经其内壁上的密目缓冲网垫（67）缓冲后依次交替滚落，掉落至管体（61）底部活动翻板（64）内壁上的Y型缓冲托垫（69）顶部； S3：安装座（3）侧壁上的视觉传感器本体（15）拍摄到电子元件滑动到移动托板（5）上端，接着第一电机（65）顺时针旋转驱动V型连杆（66）推动活动翻板（64）活动端向下偏转，使Y型缓冲托垫（69）顶部的电子元件滑落至撑开口的包装袋中，接着使固定座（8）两端的电动伸缩杆（104）收缩，驱动压紧条（105）靠近安装壳罩（102）夹固包装袋，在重力和夹持力的作用下使包装袋的袋口向下拉扯自动脱离衔铁（97）和电磁铁（93）的夹固； S4：启动第二电机（106）带动固定槽（107）内的调节丝杆（108）旋转，调节丝杆（108）旋转驱动其外壁上的移动块（109）移动，移动块（109）移动时推动其外壁上的压紧滚轮（1010）在固定槽（107）端口内移动，压紧滚轮（1010）挤压包装袋贴合安装壳罩（102）内电热铁（103）外壁，压紧滚轮（1010）移动时滚压包装袋进行热压封口； S5：包装袋封口后控制电动伸缩杆（104）伸长驱动压紧条（105）远离安装壳罩（102），接着封口的包装袋连带电子元件自动掉落至移动小车（1）上端的传送履带（12）顶部，经传送履带（12）定向输送经其尾端放置的包装箱中进行封箱，再次更换包装袋重新装货进行包装。
所属类别：	发明专利