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原文传递一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机

专利名称：	一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机
摘要：	本发明公开了一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机，具体涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部设置有防抖装置，所述防抖装置的顶部可拆卸安装有测绘组件，所述测绘组件包括三维激光扫描仪、主照相机和辅助照相机；所述防抖装置包括固定空心柱，所述固定空心柱的内壁滑动安装有移动顶柱，所述移动顶柱的底部固定连接有减压顶杆，所述减压顶杆的底部固定安装有第一移动盘。上述方案中，通过设置导航定位单元，将导航定位单元与三维激光扫描仪之间连接，从而确定三维激光扫描仪的初始位置和实时位置，利用GPS定位模块和IMU辅助定位模块在卡尔曼滤波器的作用下配合使用，从而降低位置误差。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁工程技术大学
发明人：	徐迟;王建敏;韩晓虎;陈硕
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
申请号：	CN202111565862.5
公开号：	CN114132501A
代理机构：	安徽思沃达知识产权代理有限公司
代理人：	唐明
分类号：	B64C39/02;B64D45/00;B64D47/08;B;B64;B64C;B64D;B64C39;B64D45;B64D47;B64C39/02;B64D45/00;B64D47/08
申请人地址：	123000 辽宁省阜新市玉龙路88号
主权项：	1.一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体的顶部设置有防抖装置，所述防抖装置的顶部可拆卸安装有测绘组件，所述测绘组件包括三维激光扫描仪、主照相机和辅助照相机；所述防抖装置包括固定空心柱(1)，所述固定空心柱(1)的内壁滑动安装有移动顶柱(2)，所述移动顶柱(2)的底部固定连接有减压顶杆(3)，所述减压顶杆(3)的底部固定安装有第一移动盘(4)，所述第一移动盘(4)的底部固定连接有压缩弹簧(5)，所述压缩弹簧(5)的底部与固定空心柱(1)的内壁固定连接，所述第一移动盘(4)的内部设置有单向阀(6)，所述第一移动盘(4)的顶面固定连接有压力弹簧(7)，所述压力弹簧(7)的顶部固定连接有第二移动盘(8)，所述固定空心柱(1)顶部的内壁开设有透气孔(9)，所述固定空心柱(1)的内部设有液压油。 2.根据权利要求1所述的一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机，其特征在于，所述压缩弹簧(5)的伸长量和压缩量大于压力弹簧(7)，所述第二移动盘(8)的内部开设有圆孔，所述第二移动盘(8)通过圆孔滑动安装于减压顶杆(3)。 3.根据权利要求1所述的一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机，其特征在于，所述无人机本体内部还设有控制器、导航定位单元、低空飞行单元和安全防撞单元，所述控制器分别与导航定位单元、低空飞行单元和安全防撞单元之间电性连接。 4.根据权利要求1所述的一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机，其特征在于，所述导航定位单元包括GPS定位模块、IMU辅助定位模块和卡尔曼滤波器，所述卡尔曼滤波器用于减小定位误差并更新数据，所述GPS定位模块和IMU辅助定位模块在卡尔曼滤波器的作用下交替进行定位。 5.根据权利要求1所述的一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机，其特征在于，所述安全防撞单元包括雷达探测仪和报警器。 6.根据权利要求1所述的一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机，其特征在于，所述低空飞行控制单元包括激光测距仪和距离检测模块，所述激光测距仪用于检测无人机与地面的距离，所述距离检测模块用于判断距离是否超过阈限值。 7.根据权利要求1所述的一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机，其特征在于，所述低空飞行单元和安全防撞单元均与时间控制模块之间电性连接，所述时间控制模块用于单位时间内启动雷达探测仪或激光测距仪。
所属类别：	发明专利