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原文传递用于电池触摸板的自动摆盘机

专利名称：	用于电池触摸板的自动摆盘机
摘要：	本发明公开了用于电池触摸板的自动摆盘机，包括机架，所述机架上表面为工作台面，所述机架内设置有满料盘输出流线、空料盘升降模组和工作料仓升降模组，所述工作料仓升降模组位于满料盘输出流线一侧，工作料仓升降模组可将料盘输出至满料盘输出流线处，所述工作台面上设置有分别与空料盘升降模组和工作料仓升降模组伸出的通口；所述工作台面上设置有料盘上料搬运机构、气缸定位机构、产品分距机构和机械手摆盘机构，本结构通过上述各个机构的协同合作，可实现将多个电池触摸板分距至指定位置后再同步放置到料盘内，进而可实现一次性多个电池触摸板的上料操作，从而提高了上料速度和上料精准度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	扬州京柏自动化科技有限公司
发明人：	刘启华;徐乐
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-05T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202111306437.4
公开号：	CN114148712A
代理机构：	苏州佳捷天诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	石俊飞
分类号：	B65G47/04;B65G47/24;B65G47/28;B65G47/88;B65G47/91;B65G65/32;B66F3/24;B;B65;B66;B65G;B66F;B65G47;B65G65;B66F3;B65G47/04;B65G47/24;B65G47/28;B65G47/88;B65G47/91;B65G65/32;B66F3/24
申请人地址：	225000 江苏省扬州市宝应县曹甸镇工业集中区晨化路
主权项：	1.用于电池触摸板的自动摆盘机，包括机架(1)，所述机架(1)上表面为工作台面(11)，其特征在于：所述机架(1)内设置有满料盘输出流线(7)、空料盘升降模组(3)和工作料仓升降模组(4)，所述工作料仓升降模组(4)位于满料盘输出流线(7)一侧，工作料仓升降模组(4)可将料盘输出至满料盘输出流线(7)处，所述工作台面(11)上设置有分别与空料盘升降模组(3)和工作料仓升降模组(4)伸出的通口；所述工作台面(11)上设置有用于将空料盘升降模组(3)上的料盘搬运至工作料仓升降模组(4)处的料盘上料搬运机构(2)、用于对工作料仓升降模组(4)处的料盘进行定位的气缸定位机构(5)、用于对产品进行分距操作的产品分距机构(8)和用于将分距后的产品搬运至工作料仓升降模组(4)出的料盘内的机械手摆盘机构(6)。 2.如权利要求1所述的用于电池触摸板的自动摆盘机，其特征在于：所述料盘上料搬运机构(2)包括第一安装架(21)和驱动第一安装架(21)水平移动的丝杆传动模组(26)，所述第一安装架(21)上设置有升降气缸(22)，所述升降气缸(22)的驱动轴上设置有吸盘安装板(23)，所述吸盘安装板(23)上设置有多个第一真空吸盘组件(24)，还包括设置在第一安装架(21)上的用于与第一真空吸盘组件(24)连接的真空发生器。 3.如权利要求2所述的用于电池触摸板的自动摆盘机，其特征在于：所述吸盘安装板(23)上设置有多个第五腰型槽(25)，所述第一真空吸盘组件(24)安装在第五腰型槽(25)处。 4.如权利要求1所述的用于电池触摸板的自动摆盘机，其特征在于：所述空料盘升降模组(3)包括第一承载板(31)和驱动第一承载板(31)做升降运动的第一伺服模组(32)；所述工作料仓升降模组(4)包括第二承载板(41)和驱动第二承载板(41)做升降运动的第二伺服模组(42)，所述第二承载板(41)上设置有传动机构，所述传动机构包括第一皮带传输线(43)和驱动第一皮带传输线(43)转动的驱动电机。 5.如权利要求1所述的用于电池触摸板的自动摆盘机，其特征在于：所述机械手摆盘机构(6)包括机械手本体(61)，所述机械手本体(61)的驱动轴处设置有第二安装架(62)，所述第二安装架(62)上设置有多个第二真空吸盘组件(63)，所述机械手本体(61)一侧还设置有与第二真空吸盘组件(63)连接的真空发生器。 6.如权利要求1所述的用于电池触摸板的自动摆盘机，其特征在于：所述气缸定位机构(5)包括相对设置的2个对前后方向进行定位的第一定位机构和2个对左右方向进行定位的第二定位机构；所述第一定位机构包括托举块(51)和驱动托举块(51)做伸出动作的第一伸出驱动气缸(52)，所述第二定位机构包括L型压块(53)和驱动L型压块(53)做伸出运动的第二伸出驱动气缸(54)。 7.如权利要求1所述的用于电池触摸板的自动摆盘机，其特征在于：所述产品分距机构(8)包括底板(81)，所述底板(81)上分别设置有Y轴移动板(82)和Y轴固定板(83)，所述底板(81)上还设置有用于驱动Y轴移动板(82)沿Y轴方向运动的Y轴驱动气缸(84)，所述Y轴移动板(82)上设置有第一X轴固定板(85)和第一X轴移动板(86)，所述Y轴固定板(83)上设置有第二X轴固定板(87)和第二X轴移动板(88)，所述第一X轴移动板(86)和第二X轴移动板(88)一侧设置有用于驱动第一X轴移动板(86)和第二X轴移动板(88)沿X轴方向运动的X轴驱动气缸(89)，所述第一X轴移动板(86)、第二X轴移动板(88)、第一X轴固定板(85)和第二X轴固定板(87)上均设置有产品中转载具(810)。 8.如权利要求7所述的用于电池触摸板的自动摆盘机，其特征在于：还包括第一Y轴限位条(811)、第二Y轴限位条(812)、第一X轴限位条(813)和第二X轴限位条(814)；所述第一Y轴限位条(811)一端固定在第二X轴固定板(87)上，第一Y轴限位条(811)另一端设置有第一腰型槽，所述第一X轴固定板(85)上设置有第一凸起，所述第一凸起伸入第一腰型槽内；所述第二Y轴限位条(812)一端固定在第二X轴移动板(88)上，第二Y轴限位条(812)另一端设置有第二腰型槽，所述第一X轴移动板(86)上设置有第二凸起，所述第二凸起伸入第二腰型槽内；所述第一X轴限位条(813)一端固定在第一X轴固定板(85)上，第一X轴限位条(813)另一端设置有第三腰型槽，所述第一X轴移动板(86)上设置有第三凸起，所述第三凸起伸入第三腰型槽内；所述第二X轴限位条(814)一端固定在第二X轴固定板(87)上，第二X轴限位条(814)另一端设置有第四腰型槽，所述第二X轴移动板(88)上设置有第四凸起，所述第四凸起伸入第四腰型槽内；所述底板(81)上还设置有机械手定位块(815)。 9.如权利要求1所述的用于电池触摸板的自动摆盘机，其特征在于：所述满料盘输出流线(7)包括输出架(71)，所述输出架(71)上设置有第二皮带传输线(72)和驱动第二皮带传输线(72)运动的驱动电机，所述输出架(71)在第二皮带传输线(72)运动方向的尾端设置有排出挡边(73)，所述输出架(71)两侧分别设置有料盘侧方挡边(74)，所述第二皮带传输线(72)侧面设置有用于检测料盘有无的光电传感器(75)。
所属类别：	发明专利