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原文传递全自动运行列车的远程RM切换方法

专利名称：	全自动运行列车的远程RM切换方法
摘要：	本发明的实施例提供了一种全自动运行列车的远程RM切换方法，包括：当全自动运行的目标列车在区间丢失位置或者远程重启或者BTM故障时，所述两个相邻ZC分别计算各自管辖区段内的远程RM授权，并通过两个相邻ZC与所述目标列车之间交互所述目标列车的位置信息和远程RM授权信息，对处于远程RM运行的所述目标列车进行切换控制。以此方式，可以使全自动运行的列车在区间丢失位置或远程重启或BTM故障后，能够跨ZC运行至下一站台，提高了运营效率，解决了乘客只能等待人工救援的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	交控科技股份有限公司
发明人：	米立梅;李杰;徐敏
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202111599313.X
公开号：	CN114179872A
代理机构：	北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李巨智;王一
分类号：	B61L27/04;B61L27/20;B;B61;B61L;B61L27;B61L27/04;B61L27/20
申请人地址：	100070 北京市丰台区智成北街3号院交控大厦1号楼1层101室
主权项：	1.一种全自动运行列车的远程RM切换方法，其特征在于，包括：当全自动运行的目标列车在区间丢失位置或者远程重启或者BTM故障时，所述两个相邻ZC分别计算各自管辖区段内的远程RM授权，并通过两个相邻ZC与所述目标列车之间交互所述目标列车的位置信息和远程RM授权信息，对处于远程RM运行的所述目标列车进行切换控制。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过两个相邻ZC与所述目标列车之间交互所述目标列车的位置信息和远程RM授权信息，对处于远程RM运行的所述目标列车进行切换控制，包括：所述目标列车向所述移交ZC发送远程RM授权申请；若所述移交ZC判断从所述目标列车到所述移交ZC与接管ZC管辖区段的分界处无站台信息，且远程RM授权有效，则所述移交ZC向所述目标列车发送第一远程RM授权信息，对目标列车进行跟踪，并向所述接管ZC发送远程RM授权申请；若所述接管ZC接收到允许状态的远程RM授权申请，且下一站台处于所述接管ZC管辖区段内，则计算所述目标列车的第二远程RM授权信息；所述第二远程RM授权信息从所述移交ZC与接管ZC管辖区段的分界处到所述下一站台；若所述第二远程RM授权信息延伸进入所述接管ZC的管辖区段，则所述接管ZC向所述移交ZC发送所述第二远程RM授权信息；若所述移交ZC接收到允许状态的所述第二远程RM授权信息，且从所述目标列车到所述移交ZC与接管ZC管辖区段的分界处的远程RM授权有效，则所述移交ZC向所述目标列车发送所述第二远程RM授权信息；当所述目标列车占用所述分界处的接管ZC管辖区段时，所述移交ZC向所述目标列车发送所述接管ZC的ID；所述目标列车响应于所述接管ZC的ID，与所述接管ZC建立通信；所述接管ZC对目标列车进行跟踪，向所述目标列车发送所述第三远程RM授权信息；所述目标列车采信所述接管ZC发送的第三远程RM授权信息，与所述移交ZC断开通信。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，远程RM授权有效的条件为：所述目标列车在丢失位置、远程重启或发生BTM故障前后运行方向一致；且所述目标列车处于正线区间；且从所述目标列车到下一站台的区间信号机为允许状态；且所述目标列车到下一站台的出站计轴区间之间的所有区段空闲；且所述目标列车的车头到下一站台的出站计轴之间的道岔处于锁闭状态，轨旁设备处于正常状态；且区间疏散防护区域、脱轨防护区域与从所述目标列车到下一站台之间的所有区段不重合；且所述目标列车发出远程RM授权申请时的位置不在转换轨、车辆段或停车场以及站台区域内。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述移交ZC允许所述目标列车的远程RM授权后，所述目标列车持续向ZC发送远程RM授权申请，ZC持续对远程RM授权有效的条件进行判断，若不满足远程RM授权有效的条件，则不允许远程RM授权。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若不满足远程RM授权有效的条件，则不允许远程RM授权，包括： ZC向所述目标列车发送不允许远程RM授权信息，同时向所述列车发送紧急制动命令。 6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在ZC允许所述目标列车的远程RM授权后，若所述目标列车汇报定位位置，则ZC将所述目标列车升级为CBTC列车，并为所述目标列车计算移动授权，发送至所述目标列车。 7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对目标列车进行跟踪，包括：当所述目标列车的车头和车尾均在当前ZC的管辖区域内时，由当前ZC根据计轴区段的状态跟踪所述目标列车；当所述目标列车占用所述分界处的接管ZC管辖区段时，若所述接管ZC收到移交ZC发送的所述目标列车的ID，则将所述目标列车设置为免筛列车，计算所述目标列车的免筛区域，所述接管ZC根据计轴区段的状态跟踪所述目标列车；若所述目标列车为免筛列车且完全出清移交ZC的管辖区域，则所述移交ZC不再对该免筛列车进行跟踪，清除所述目标列车信息。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据计轴区段的状态跟踪所述目标列车，包括：若所述目标列车车头占压的计轴区段的前方相邻计轴区段的上一周期状态为空闲，当前周期状态为占用，且在所述目标列车行驶方向的相邻第二个计轴区段的上一周期状态为空闲，当前周期状态也为空闲，则所述目标列车的车头位置在前方相邻的计轴区段上；若所述目标列车车头占压的计轴区段的前方相邻计轴区段的上一周期状态为空闲，当前周期状态也为空闲，则所述目标列车的车头位置在当前计轴区段上；若所述目标列车车头占压的计轴区段的前方相邻计轴区段的当前周期状态为占用/空闲，且在所述目标列车行驶方向的相邻第二个计轴区段的当前周期状态为占用，则所述目标列车为不可跟踪列车，ZC删除所述目标列车的信息；当所述目标列车与ZC通信中断，且所述目标列车车尾占压的计轴区段的当前周期状态为空闲时，若前方相邻计轴区段的当前周期状态为占用，则将所述目标列车车尾占压的计轴区段更新为所述前方相邻计轴区段；当所述目标列车与ZC通信中断，且所述目标列车车尾占压的计轴区段的当前周期状态为占用时，若前方相邻计轴区段的当前周期为空闲，则继续判断下一个相邻计轴区段，直至下一个相邻计轴区段的当前周期状态为占用，将所述目标列车车尾占压的计轴区段更新为所述当前周期为占用状态的计轴区段；当所述目标列车车尾占压的计轴区段的当前周期状态为占用时，若所述目标列车车身占压的计轴区段的当前周期状态为空闲，则判断所述目标列车车身占压的计轴区段的前方相邻区段的当前周期状态是否为占用，若是，则将所述目标列车车尾占压的计轴区段更新为所述目标列车车身占压的计轴区段的前方相邻区段，否则从免筛序列中清除所述目标列车。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据计轴区段的状态跟踪所述目标列车，还包括：当所述目标列车车头占压的计轴区段及其前方相邻两个计轴区段内存在位置汇报且无后端可疑的通信车时，所述目标列车的安全车头位置不越过前方通信车的车尾，将所述目标列车的安全车头占压的计轴区段设置为所述目标列车的车头占压的计轴区段。 10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述目标列车占用所述分界处的接管ZC管辖区段时，所述移交ZC和所述接管ZC交互所述目标列车的允许状态的远程RM授权申请；所述移交ZC和所述接管ZC同时向所述目标列车发送远程RM授权信息。
所属类别：	发明专利