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原文传递一种电动型钢输送小车的同步控制系统

专利名称：	一种电动型钢输送小车的同步控制系统
摘要：	本发明公开了一种电动型钢输送小车的同步控制系统，包括自动化型钢输送控制系统，自动化型钢输送控制系统按照型钢的输送路径依次设置有卸料机械臂、循环式转运导轨、电动转运小车和连接托板，卸料机械臂包括基座和安装于基座上的机械臂本体，机械臂本体的上端安装有电动机械手，基座安装于循环式转运导轨的端部，循环式转运导轨由主轨、弧形辅轨和导轨切换器组成，弧形辅轨分设有两组且对称安装于主轨的两侧，导轨切换器分设有两组且分别安装于循环式转运导轨的两端。本发明所设计的自动化型钢输送控制系统，可以达到对型钢自动化卸料和转运的目的，提高了装置的自动化程度，减小了工作人员劳动强度和提高了对型钢的转运效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	盐城工业职业技术学院;江苏巨龙电动车制造有限公司
发明人：	王元生;朱永军;王沛;朱璟;费美扣;陈帅;郑海鑫;宋天博
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202111565969.X
公开号：	CN114180283A
代理机构：	南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨帆
分类号：	B65G35/00;B65G43/08;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G35;B65G43;B65G47;B65G35/00;B65G43/08;B65G47/90
申请人地址：	224005 江苏省盐城市盐都区解放南路285号;
主权项：	1.一种电动型钢输送小车的同步控制系统，包括自动化型钢输送控制系统，其特征在于：所述自动化型钢输送控制系统按照型钢的输送路径依次设置有卸料机械臂、循环式转运导轨、电动转运小车和连接托板，所述卸料机械臂包括基座(1)和安装于基座(1)上的机械臂本体(2)，所述机械臂本体(2)的上端安装有电动机械手(3)，所述基座(1)安装于循环式转运导轨的端部，所述循环式转运导轨由主轨(4)、弧形辅轨(5)和导轨切换器(6)组成，所述弧形辅轨(5)分设有两组且对称安装于主轨(4)的两侧，所述导轨切换器(6)分设有两组且分别安装于循环式转运导轨的两端，所述电动转运小车架设于循环式转运导轨上且由机体外壳(7)、驱动器(8)和夹取机构(9)组成，所述机体外壳(7)活动设置于循环式转运导轨上且底部与驱动器(8)相连接，所述夹取机构(9)安装于机体外壳(7)的顶部，所述机体外壳(7)的两端对称安装有两组连接插销(10)，所述连接托板安装于相邻两组电动转运小车之间且两端均安装有配合连接插销(10)使用的连接板(11)。 2.根据权利要求1所述的一种电动型钢输送小车的同步控制系统，其特征在于：所述导轨切换器(6)包括电动推杆(12)和与弧形辅轨(5)转动连接的转向导轨(13)，所述电动推杆(12)分设有两组且动力输出端分别与两组转向导轨(13)相连接，所述转向导轨(13)呈交叉状设置。 3.根据权利要求1所述的一种电动型钢输送小车的同步控制系统，其特征在于：所述机体外壳(7)的中部呈拱形结构且开设有型钢收纳槽(14)，所述型钢收纳槽(14)呈下凹式结构。 4.根据权利要求3所述的一种电动型钢输送小车的同步控制系统，其特征在于：所述驱动器(8)包括安装于机体外壳(7)一侧的电机一(15)和安装于电机一(15)动力输出端的驱动轮(16)，所述驱动轮(16)位于循环式转运导轨内。 5.根据权利要求4所述的一种电动型钢输送小车的同步控制系统，其特征在于：所述夹取机构(9)由电机二(17)和夹板(18)组成，所述电机二(17)分设有两组且对称安装于机体外壳(7)的侧面，所述电机二(17)的动力输出端与夹板(18)相连接，两组所述夹板(18)分别位于型钢收纳槽(14)的两侧。 6.根据权利要求1所述的一种电动型钢输送小车的同步控制系统，其特征在于：所述连接托板由板体一(19)、板体二(20)、液压缸(21)和磁性托杆(22)组成，所述板体一(19)的两端与相邻两组电动转运小车相连接，所述板体二(20)位于板体一(19)上，所述板体二(20)的左端与板体一(19)转动连接且右端为自由端，所述液压缸(21)分设有两组且对称安装于板体二(20)的两侧，所述液压缸(21)的动力输出端用于板体二(20)相连接，所述磁性托杆(22)分设有若干组且均匀安装于板体二(20)上。 7.根据权利要求6所述的一种电动型钢输送小车的同步控制系统，其特征在于：所述磁性托杆(22)从下到上依次设置有安装座(23)、电磁柱(24)和防护垫(25)，所述安装座(23)固定于板体二(20)上且顶部与电磁柱(24)相连接，所述防护垫(25)呈弧形结构且包裹于电磁柱(24)的外围。
所属类别：	发明专利