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原文传递一种二沉池智能水质巡检机器人

专利名称：	一种二沉池智能水质巡检机器人
摘要：	本发明公开了一种二沉池智能水质巡检机器人，包括沿二沉池布置的轨道，所述轨道滑动连接有移动平台，所述移动平台通过行走轮与所述轨道滑动连接，所述移动平台下方设置有水质检测部；所述水质检测部包括检测杆，所述检测杆与所述移动平台活动连接，所述检测杆下端连接有检测传感器，所述检测传感器通过检测杆与移动平台上下活动连接，所述检测传感器包括至少一种用于检测的传感器，本申请通过在二沉池上方设置轨道，在轨道上安装巡检设备，因而可以定时定点对二沉池的特点位置进行自动巡检，而且本申请的巡检装置通过电机驱动，整个巡检过程不需要人工设备现场，保证了巡检的安全性和巡检的常态化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥祯祥污水处理有限公司
发明人：	张宇;方洪波;丁进;陈冬升
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202111423769.0
公开号：	CN114184753A
代理机构：	合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人：	奚华保
分类号：	G01N33/18;G01D21/02;B01D21/02;H04N7/18;G;B;H;G01;B01;H04;G01N;G01D;B01D;H04N;G01N33;G01D21;B01D21;H04N7;G01N33/18;G01D21/02;B01D21/02;H04N7/18
申请人地址：	230000 安徽省合肥市包河区淝河镇繁华大道32号
主权项：	1.一种二沉池智能水质巡检机器人，其特征在于，包括沿二沉池布置的轨道(3)，所述轨道(3)滑动连接有移动平台(8)，所述移动平台(8)通过行走轮(4)与所述轨道(3)滑动连接，所述移动平台(8)下方设置有水质检测部；所述水质检测部包括检测杆(16)，所述检测杆(16)与所述移动平台(8)活动连接，所述检测杆(16)下端连接有检测传感器(18)，所述检测传感器(18)通过检测杆(16)与移动平台(8)上下活动连接，所述检测传感器(18)包括至少一种用于检测的传感器。 2.根据权利要求1所述的一种二沉池智能水质巡检机器人，其特征在于，包括固定连接在二沉池一侧的支架(1)，所述支架(1)的上端靠近二沉池的方向固定连接有横梁(2)，所述横梁(2)通过多个所述支架(1)支撑，所述横梁(2)位于二沉池上方。 3.根据权利要求2所述的一种二沉池智能水质巡检机器人，其特征在于，所述轨道(3)位于所述横梁(2)下方，所述轨道(3)为对称布置的双导轨结构，两侧所述轨道(3)内均设有行走轮(4)，两侧所述行走轮(4)之间通过行走轮轴(5)固定连接。 4.根据权利要求3所述的一种二沉池智能水质巡检机器人，其特征在于，所述移动平台(8)上固定连接有行走电机(7)，所述行走电机(7)的输出轴连接有主动轮(9)，所述行走轮轴(5)上固定连接有从动轮(6)，所述主动轮(9)通过传动链条(10)与所述从动轮(6)动力连接。 5.根据权利要求2所述的一种二沉池智能水质巡检机器人，其特征在于，所述移动平台(8)外侧固定连接有连接架(11)，所述连接架(11)远离所述移动平台(8)的一端固定连接有导轮支撑架(14)，所示导轮支撑架(14)上端转动连接有导轮(13)，所述横梁(2)下端固连接有导槽(12)，所述导轮(13)滚动连接于所述导槽(12)内，所述导槽(12)与所述轨道(3)平行布置。 6.根据权利要求1所述的一种二沉池智能水质巡检机器人，其特征在于，所述移动平台(8)下端固定连接有巡检电机(15)，所述所述检测杆(16)通过巡检电机(15)与所述移动平台(8)上下滑动连接。 7.根据权利要求6所述的一种二沉池智能水质巡检机器人，其特征在于，所述巡检电机(15)的输出轴通过动力传输部(17)与所述检测杆(16)动力连接，所述动力部宝库与所述巡检电机(15)的输出轴动力连接的齿轮，所述检测杆(16)上设有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述移动平台(8)上设有检测杆(16)上下滑动的导向装置。 8.根据权利要求1所述的一种二沉池智能水质巡检机器人，其特征在于，所述检测传感器(18)至少包括泥位传感器、硝态氮传感器、氨氮传感器、酸碱度传感器、污泥浓度传感器中的至少一种，所述检测传感器(18)连接有控制器。 9.根据权利要求1所述的一种二沉池智能水质巡检机器人，其特征在于，所述移动平台(8)前端设有用于监控所述检测杆(16)的视频监控装置(19)。
所属类别：	发明专利