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原文传递一次性可夹取多个产品的夹持翻转机构

专利名称：	一次性可夹取多个产品的夹持翻转机构
摘要：	本实用新型揭示了一种一次性可夹取多个产品的夹持翻转机构，其包括旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行旋转运动的旋转板，所述旋转板上排列设置有若干对滑块夹爪，每个所述滑块夹爪上设置有销钉，所述旋转板的上表面设置有滑板，所述滑板受一推杆气缸驱动进行水平移动，所述滑板上设置有若干供所述销钉插入的导向滑槽，通过所述滑板的水平移动驱动所述滑块夹爪进行相互夹持或打开动作。本实用新型可一次性夹持多个产品，实现夹持翻转动作，且能够保障每个产品夹持稳定不损伤产品外观。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州华工自动化技术有限公司
发明人：	宋江江;许乐
专利状态：	有效
申请日期：	2021-07-08T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202121542452.4
公开号：	CN216037226U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨芬
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	215000 江苏省苏州市苏州工业园区创投工业坊27号厂房
主权项：	1.一种一次性可夹取多个产品的夹持翻转机构，其特征在于：其包括旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行旋转运动的旋转板，所述旋转板上排列设置有若干对滑块夹爪，每个所述滑块夹爪上设置有销钉，所述旋转板的上表面设置有滑板，所述滑板受一推杆气缸驱动进行水平移动，所述滑板上设置有若干供所述销钉插入的导向滑槽，通过所述滑板的水平移动驱动所述滑块夹爪进行相互夹持或打开动作。 2.如权利要求1所述的一次性可夹取多个产品的夹持翻转机构，其特征在于：所述旋转板上设置有若干收纳所述滑块夹爪的安装滑槽。 3.如权利要求2所述的一次性可夹取多个产品的夹持翻转机构，其特征在于：相对分布的两个所述安装滑槽之间形成有便于夹持产品的第一避让空间，所述滑板上设置有与所述第一避让空间对应的第二避让空间。 4.如权利要求2所述的一次性可夹取多个产品的夹持翻转机构，其特征在于：每一对所述滑块夹爪包括第一滑块与第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块水平可滑动的设置在所述安装滑槽中。 5.如权利要求4所述的一次性可夹取多个产品的夹持翻转机构，其特征在于：所述第一滑块所在的安装滑槽内设置有弹性组件，所述弹性组件的一端抵持着所述安装滑槽内壁且另一端朝所述第二滑块方向上抵持着所述第一滑块，使得所述第一滑块能够与所述第二滑块相互靠拢实现夹持功能。 6.如权利要求4所述的一次性可夹取多个产品的夹持翻转机构，其特征在于：所述夹持翻转机构设置有至少两排所述滑块夹爪，每一排中设置有至少两对滑块夹爪；其中，同一排的每对滑块夹爪中的所述第二滑块位于同一侧，所述第一滑块位于另一相对侧。 7.如权利要求1所述的一次性可夹取多个产品的夹持翻转机构，其特征在于：所述销钉设置在所述滑块夹爪的上表面且向上伸入至所述滑板的所述导向滑槽中。 8.如权利要求1所述的一次性可夹取多个产品的夹持翻转机构，其特征在于：所述旋转板上固定设置有若干导向螺钉；所述滑板上设置有与所述导向螺钉配合的腰型滑槽，所述导向螺钉穿过所述腰型滑槽拧入至所述旋转板对应的螺纹孔中。 9.如权利要求5所述的一次性可夹取多个产品的夹持翻转机构，其特征在于：所述导向滑槽包括与所述第一滑块上的销钉配合的第一驱动滑槽、与所述第二滑块上的销钉配合的第二驱动滑槽。 10.如权利要求9所述的一次性可夹取多个产品的夹持翻转机构，其特征在于：所述第一驱动滑槽在水平往复运动过程中仅有靠里的一侧内壁表面与对应的所述销钉外周表面抵持相贴；所述第二驱动滑槽在水平往复运动过程中有两个内壁侧表面与对应的所述销钉外周表面抵持相贴。
所属类别：	实用新型