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原文传递列车自动驾驶节能控制方法、相关设备及可读存储介质

专利名称：	列车自动驾驶节能控制方法、相关设备及可读存储介质
摘要：	本申请公开了一种列车自动驾驶节能控制方法、相关设备及可读存储介质，基于上述方案，首先获取预设的多种牵引力分配策略，然后，针对每种牵引力分配策略，确定该牵引力分配策略的性能指标；并基于各牵引力分配策略的性能指标，确定最优牵引力分配策略；最后，基于最优牵引力分配策略对列车自动驾驶系统进行控制。上述方案中提供了多种牵引力分配策略，并基于最优牵引力分配策略对列车自动驾驶系统进行控制，能够保证牵引电机的能耗最优，进而提升列车的节能效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中车株洲电力机车研究所有限公司
发明人：	梅文庆;文宇良;李程;张征方;钟谱华;罗源;蒋杰;边刘阳;邵跃虎;周权强
专利状态：	有效
申请日期：	2020-09-09T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202010940708.0
公开号：	CN114228790A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	张子宽
分类号：	B61L27/04;B61C15/14;B60L15/20;B;B61;B60;B61L;B61C;B60L;B61L27;B61C15;B60L15;B61L27/04;B61C15/14;B60L15/20
申请人地址：	412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号
主权项：	1.一种列车自动驾驶系统控制方法，其特征在于，包括：获取预设的多种牵引力分配策略；针对每种牵引力分配策略，确定所述牵引力分配策略的性能指标；基于各牵引力分配策略的性能指标，确定最优牵引力分配策略；基于所述最优牵引力分配策略对所述列车自动驾驶系统进行控制。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每种牵引力分配策略，计算所述牵引力分配策略的性能指标，包括：获取列车自动驾驶系统规划的速度曲线和总牵引力曲线，其中，速度曲线用于指示所述列车自动驾驶系统规划的区间内每个位置的速度，总牵引力曲线用于指示所述列车自动驾驶系统规划的区间内每个位置处列车的总牵引力；基于所述总牵引力曲线，计算得到所述牵引力分配策略对应的各轴牵引力曲线，其中，所述牵引力分配策略对应的每个轴的牵引力曲线用于指示在所述牵引力分配策略下，所述列车自动驾驶系统规划的区间内每个位置处该轴的牵引力；基于所述牵引力分配策略对应的各轴牵引力曲线，以及，所述速度曲线，计算得到所述牵引力分配策略的性能指标。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述牵引力分配策略对应的各轴牵引力曲线，以及，所述速度曲线，计算得到所述牵引力分配策略的性能指标，包括：基于所述牵引力分配策略对应的各轴牵引力曲线，以及，所述速度曲线，计算得到所述牵引力分配策略的第一性能指标，所述第一性能指标用于衡量所述牵引力分配策略的牵引能耗；基于所述牵引力分配策略对应的各轴牵引力曲线，计算得到所述牵引力分配策略的第二性能指标，所述第二性能指标用于衡量所述牵引力分配策略下各轴牵引力均衡程度；获取所述第一性能指标的权重系数和所述第二性能指标的权重系数；基于所述第一性能指标、所述第二性能指标、所述第一性能指标的权重系数和所述第二性能指标的权重系数，计算得到所述牵引力分配策略的性能指标。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各牵引力分配策略的性能指标，确定最优牵引力分配策略，包括：确定性能指标最小的牵引力分配策略，为最优牵引力分配策略。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的多种牵引力分配策略，包括：第一牵引力分配策略、第二牵引力分配策略、第三牵引力分配策略和第四牵引力分配策略中的任意多种；其中，所述第一牵引力分配策略用于指示各轴牵引力均衡分配；所述第二牵引力分配策略用于指示使尽可能多的轴达到效率最优，其余轴均衡分配；所述第三牵引力分配策略用于指示使尽可能多的轴处于不耗功状态，其余轴尽可能达到效率最优；所述第四牵引力分配策略用于指示使尽可能多的轴处于不耗功状态，其余轴均衡分配。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述最优牵引力分配策略对所述列车自动驾驶系统进行控制，包括：将所述最优牵引力分配策略对应的各轴牵引力曲线提供给所述列车自动驾驶系统，以使所述列车自动驾驶系统基于所述最优牵引力分配策略对应的各轴牵引力曲线为各轴分配电机功率。 7.一种列车自动驾驶系统控制装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取预设的多种牵引力分配策略；计算单元，用于针对每种牵引力分配策略，计算所述牵引力分配策略的性能指标；确定单元，用于基于各牵引力分配策略的性能指标，确定最优牵引力分配策略；控制单元，用于基于所述最优牵引力分配策略对所述自动驾驶系统进行控制。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述计算单元，包括：速度曲线和总牵引力曲线获取单元，用于获取列车自动驾驶系统规划的速度曲线和总牵引力曲线，其中，速度曲线用于指示所述列车自动驾驶系统规划的区间内每个位置的速度，总牵引力曲线用于指示所述列车自动驾驶系统规划的区间内每个位置处列车的总牵引力；各轴牵引力曲线计算单元，用于基于所述总牵引力曲线，计算得到所述牵引力分配策略对应的各轴牵引力曲线，其中，所述牵引力分配策略对应的每个轴的牵引力曲线用于指示在所述牵引力分配策略下，所述列车自动驾驶系统规划的区间内每个位置处该轴的牵引力；性能指标计算单元，用于基于所述牵引力分配策略对应的各轴牵引力曲线，以及，所述速度曲线，计算得到所述牵引力分配策略的性能指标。 9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述性能指标计算单元，包括：第一性能指标计算单元，用于基于所述牵引力分配策略对应的各轴牵引力曲线，以及，所述速度曲线，计算得到所述牵引力分配策略的第一性能指标，所述第一性能指标用于衡量所述牵引力分配策略的牵引能耗；第二性能指标计算单元，用于基于所述牵引力分配策略对应的各轴牵引力曲线，计算得到所述牵引力分配策略的第二性能指标，所述第二性能指标用于衡量所述牵引力分配策略下各轴牵引力均衡程度；权重系数获取单元，用于获取所述第一性能指标的权重系数和所述第二性能指标的权重系数；性能指标计算子单元，用于基于所述第一性能指标、所述第二性能指标、所述第一性能指标的权重系数和所述第二性能指标的权重系数，计算得到所述牵引力分配策略的性能指标。 10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：确定性能指标最小的牵引力分配策略，为最优牵引力分配策略。 11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设的多种牵引力分配策略，包括：第一牵引力分配策略、第二牵引力分配策略、第三牵引力分配策略和第四牵引力分配策略中的任意多种；其中，所述第一牵引力分配策略用于指示各轴牵引力均衡分配；所述第二牵引力分配策略用于指示使尽可能多的轴达到效率最优，其余轴均衡分配；所述第三牵引力分配策略用于指示使尽可能多的轴处于不耗功状态，其余轴尽可能达到效率最优；所述第四牵引力分配策略用于指示使尽可能多的轴处于不耗功状态，其余轴均衡分配。 12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制单元，具体用于：将所述最优牵引力分配策略对应的各轴牵引力曲线提供给所述列车自动驾驶系统，以使所述列车自动驾驶系统基于所述最优牵引力分配策略对应的各轴牵引力曲线为各轴分配电机功率。 13.一种列车自动驾驶系统控制设备，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序；所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1至6中任一项所述的列车自动驾驶系统控制方法的各个步骤。 14.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的列车自动驾驶系统控制方法的各个步骤。
所属类别：	发明专利