专利名称: |
具有双惯性传感器的牵引挂车 |
摘要: |
本实用新型提供了一种具有双惯性传感器的牵引挂车,其包括牵引车头以及挂车;所述牵引车头上进一步设置第一惯性传感器,且所述挂车上进一步设置与所述第一惯性传感器通信连接的第二惯性传感器;所述第一惯性传感器以及所述第二惯性传感器设置于平行于车辆长度方向的直线上。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏星图智能科技有限公司 |
发明人: |
卢飞宏;曾亚军;陈杰;侯威廉;王志威 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2021-09-27T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2022-03-08T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202122353203.7 |
公开号: |
CN215971393U |
代理机构: |
厦门原创专利事务所(普通合伙) |
代理人: |
黄巧香 |
分类号: |
B60R16/023;B;B60;B60R;B60R16;B60R16/023 |
申请人地址: |
225000 江苏省扬州市邗江区科技园路8号5 |
主权项: |
1.一种具有双惯性传感器的牵引挂车,其特征在于,其包括牵引车头以及挂车; 所述牵引车头上进一步设置第一惯性传感器,且所述挂车上进一步设置与所述第一惯性传感器通信连接的第二惯性传感器;所述第一惯性传感器以及所述第二惯性传感器设置于平行于车辆长度方向的直线上,所述第一惯性传感器的X轴、Y轴以及Z轴分别与所述第二惯性传感器的X轴、Y轴以及Z轴的朝向相同。 2.根据权利要求1所述的具有双惯性传感器的牵引挂车,其特征在于,所述第一惯性传感器以及所述第二惯性传感器设置于沿车辆长度方向上的中轴线上。 3.根据权利要求1所述的具有双惯性传感器的牵引挂车,其特征在于,所述第一惯性传感器以及所述第二惯性传感器的具有相同的采集频率f。 4.根据权利要求1所述的具有双惯性传感器的牵引挂车,其特征在于,所述第二惯性传感器设置在所述挂车的中后部。 |
所属类别: |
实用新型 |