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原文传递一种用于输油管道检测的爬行器

专利名称：	一种用于输油管道检测的爬行器
摘要：	本发明公开了一种用于输油管道检测的爬行器，包括机架、所述机架一侧活动连接设置前爬行脚，另一侧活动连接设置后爬行脚，所述机架中部固定设置夹紧伸缩装置，且所述夹紧伸缩装置上固定设置检测装置，通过夹紧伸缩装置能够驱动机架在输油管道上伸缩运动，且配合前、后爬行脚实现在输油管道上的爬行动作，并通过检测装置实现对输油管道检测。本发明的有益效果是：1）采取机械臂爬行外加轮式机构固定，由驱动气缸完成驱动行走，检测装置放置在机架上，行动过程由机械臂和驱动气缸共同完成。在爬行过程中可以主动越障，可靠性较高。2）为使机械臂达到转动的目的，设计了行星轮系。它可以把电动机的转动转换为机械臂的启闭运动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江工业大学
发明人：	夏宁;章立超;蔡姚杰
专利状态：	有效
申请日期：	2021-10-20T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202111222917.2
公开号：	CN114228853A
代理机构：	杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人：	汤明
分类号：	B62D57/02;G01N23/04;B;G;B62;G01;B62D;G01N;B62D57;G01N23;B62D57/02;G01N23/04
申请人地址：	310014 浙江省杭州市拱墅区朝晖六区
主权项：	1.一种用于输油管道检测的爬行器，其特征在于，包括机架（2）、所述机架（2）一侧活动连接设置前爬行脚，另一侧活动连接设置后爬行脚，所述机架（2）中部固定设置夹紧伸缩装置（4），且所述夹紧伸缩装置（4）上固定设置检测装置（1），通过夹紧伸缩装置（4）能够驱动机架（2）在输油管道上伸缩运动，且配合前、后爬行脚实现在输油管道上的爬行动作，并通过检测装置实现对输油管道检测。 2.根据权利要求1所述的一种用于输油管道检测的爬行器，其特征在于，所述检测装置（1）包括检测箱（101）、铁皮（102）、支撑板一（103）、支撑板二（104）及夹板（105）；所述检测箱（101）为一圆筒形，所述铁皮（102）上下包裹整个检测箱（101），所述夹板（105）与铁皮（102）及支撑板二（104）三者固定连接，所述支撑板一（103）侧面与支撑板二（104）固定连接，所述支撑板一（103）底端与机架（2）固定连接，起到支撑固定作用。 3.根据权利要求1所述的一种用于输油管道检测的爬行器，其特征在于，所述机架（2）包括伸缩板接口（201）、伸缩板（202）、左端端架（206）、右端端架（203）及大气缸（205），所述大气缸（205）设置在左、右端端架之间，左端端架（206）上固定设置伸缩板接口（201），右端端架（203）上固定设置伸缩板（202），通过大气缸（205）的运行，可实现伸缩板（202）和伸缩板接口（201）的伸缩配合。 4.根据权利要求1所述的一种用于输油管道检测的爬行器，其特征在于，所述前爬行脚与后爬行脚结构相同，均包括左爬行脚（5）及与左爬行脚（5）对称设置的右爬行脚（3）。 5.根据权利要求4所述的一种用于输油管道检测的爬行器，其特征在于，所述左爬行脚（5）与右爬行脚（3）结构相同，均包括大齿轮（502）、小齿轮（501）、齿轮连接杆（503）、机械臂（504）及驱动电机，大齿轮（502）与小齿轮（501）形成行星轮系，所述小齿轮（501）固定不动，驱动电机的转轴穿过小齿轮（501）后与齿轮连接杆（503）一端固定连接，所述齿轮连接杆（503）的另一端与大齿轮（502）活动连接，所述机械臂（504）固定在齿轮连接杆（503）上。 6.根据权利要求1所述的一种用于输油管道检测的爬行器，其特征在于，所述夹紧伸缩装置（4）包括固定架一（401）、滚轮（402）、固定架气缸（403）、固定架二（404）、气缸套（406）、轮架（407）、夹紧气缸（408），所述固定架二（404）设置在固定架一（401）两侧位置处，所述固定架二（404）与固定架一（401）之间设有固定架气缸（403），通过固定架气缸（403）能够实现固定架二（404）与固定架一（401）的相对运动，固定架一（401）及固定架二（404）上分别固定连接设置气缸套（406）,气缸套（406）上固定连接设置夹紧气缸（408）,夹紧气缸（408）轴端固定设置连接轮架（407）,轮架（407）上活动设置连接滚轮（402）。 7.根据权利要求6所述的一种用于输油管道检测的爬行器，其特征在于，所述固定架一（401）并列设置共两个，其中一个用于安装固定固定架气缸（403），所述固定架二（404）共设置四个，所述固定架一（401）之间设有连接板（405）。 8.根据权利要求2所述的一种用于输油管道检测的爬行器，其特征在于，所述检测箱（101）中可承载X射线发射器或超声波发射器或γ射线发射器。
所属类别：	发明专利