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原文传递一种智能光学检测装置与光学检测方法

专利名称：	一种智能光学检测装置与光学检测方法
摘要：	本发明公开的属于光学检测技术领域，具体为一种智能光学检测装置与光学检测方法，包括支撑组件、可编程控制器、第一激光位移传感器、第二激光位移传感器和第三激光位移传感器，所述支撑组件包括支撑平台，所述支撑平台上安装有支撑座，所述支撑平台顶端固定连接第一电动伸缩杆，本发明的有益效果是：通过设置第一驱动装置和第二驱动装置，能够带动相机在平面内移动，从而能够对工件的各个位置进行拍照，再将图片数据传输给终端，通过对图片进行观察检测来完成工件的光学检测，检测效率高，速度快，更加全面，通过设置夹持装置，对工件进行夹紧，且能够带动工件旋转，从而能够对工件进行翻面，检测更加方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南通职业大学
发明人：	张瑞华;罗雨洁;张威
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202111636068.5
公开号：	CN114235824A
代理机构：	南通一恒专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人：	梁金娟
分类号：	G01N21/88;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/88;G01N21/01
申请人地址：	226001 江苏省南通市崇川区青年中路89号
主权项：	1.一种智能光学检测装置，包括支撑组件（2）、可编程控制器、第一激光位移传感器（61）、第二激光位移传感器（62）和第三激光位移传感器（63），所述支撑组件（2）包括支撑平台（23），所述支撑平台（23）上安装有支撑座（27），所述支撑平台（23）顶端固定连接第一电动伸缩杆（24），所述第一电动伸缩杆（24）顶端固定连接支撑板（26），其特征在于：所述支撑组件（2）上安装有第一驱动装置（1），所述第一驱动装置（1）上安装有第二驱动装置（3），所述第二驱动装置（3）底端可拆卸连接摄像组件（5），所述支撑平台（23）上设有夹持装置（4）；所述第一驱动装置（1）包括螺纹杆（14）和第一伺服电机（11），所述第一伺服电机（11）的输出轴固定连接转轴（15），所述螺纹杆（14）设有两组，两组所述螺纹杆（14）均与所述转轴（15）传动连接，两组所述螺纹杆（14）外壁均螺纹连接第一移动块（18），所述第一移动块（18）底端开设有滑槽（183），所述滑槽（183）内壁滑动连接第二移动块（19）；所述第二驱动装置（3）包括第二电动伸缩杆（31），所述第二电动伸缩杆（31）两端分别通过螺栓安装有第一固定座（32）和第二固定座（33）；所述摄像组件（5）包括相机（53），所述相机（53）安装在安装座（51）上，所述安装座（51）顶端卡扣连接第二移动块（19），所述安装座（51）底端开设有第二通孔（512）。 2.根据权利要求1所述的一种智能光学检测装置，其特征在于，两组所述螺纹杆（14）外壁均固定安装有第二链轮（13），所述转轴（15）一端外壁固定安装有第一链轮（16），所述第二链轮（13）与第一链轮（16）通过链条（12）传动连接。 3.根据权利要求1所述的一种智能光学检测装置，其特征在于，所述第一移动块（18）上开设有第一通孔（182）和第一内螺纹孔（181），所述第一通孔（182）内壁滑动连接稳固杆（17），所述稳固杆（17）两端固定连接所述支撑板（26），所述螺纹杆（14）外壁通过轴承转动连接支撑板（26）。 4.根据权利要求1所述的一种智能光学检测装置，其特征在于，所述第一固定座（32）一端固定连接滑槽（183）内壁，所述第二固定座（33）一端固定连接第二移动块（19）。 5.根据权利要求1所述的一种智能光学检测装置，其特征在于，所述安装座（51）内壁螺纹连接销轴（52），所述销轴（52）一端转动连接固定板（54），所述固定板（54）一端固定连接橡胶垫（55）。 6.根据权利要求1所述的一种智能光学检测装置，其特征在于，所述第二移动块（19）外侧壁上安装有公卡扣（191），所述安装座（51）外侧壁上安装有与公卡扣（191）匹配的母卡扣（513）。 7.根据权利要求5所述的一种智能光学检测装置，其特征在于，所述夹持装置（4）包括第三电动伸缩杆（42），所述第三电动伸缩杆（42）一端固定连接圆盘（46），所述圆盘（46）外壁固定连接橡胶棒（461），所述第三电动伸缩杆（42）通过轴承转动连接立板（44），所述立板（44）底端固定连接第四电动伸缩杆（45），左端所述第三电动伸缩杆（42）的一端固定连接第二伺服电机（41）。 8.根据权利要求7所述的一种智能光学检测装置，其特征在于，所述立板（44）一端安装有L形支撑板（43），所述L形支撑板（43）内壁通过轴承转动连接所述第三电动伸缩杆（42）。 9.根据权利要求7所述的一种智能光学检测装置与光学检测方法，其特征在于，所述相机（53）通过无线传输技术与所述可编程控制器建立通信，可编程控制器通过无线传输技术与终端通信，所述第一激光位移传感器（61）和第二激光位移传感器（62）安装在安装座（51）底部，所述第三激光位移传感器（63）安装在第一移动块（18）顶端的凹槽（184）中。 10.一种利用权利要求1-9中任意一项所述的智能光学检测装置进行光学检测的方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1，将需要进行光学检测的工件放置到支撑座（27）上；通过第一电动伸缩杆（24）的伸缩可调节相机（53）距离工件的距离，从而调整拍摄角度； S2，启动第一伺服电机（11），第一伺服电机（11）的输出轴带动转轴（15）旋转，转轴（15）带动第一链轮（16）旋转，第一链轮（16）通过链条（12）带动两组螺纹杆（14）旋转，从而驱动第一移动块（18）左右移动，第一移动块（18）带动第二移动块（19）左右移动，第二移动块（19）带动安装座（51）上的相机（53）左右移动，完成对工件左右方向各处的拍摄； S3，通过第二电动伸缩杆（31）的伸缩来带动第二移动块（19）前后移动，第二移动块（19）带动安装座（51）上的相机（53）前后移动，完成对工件前后方向各处的拍摄； S4，当需要对工件的另一面进行检测时，第三电动伸缩杆（42）伸长，带动圆盘（46）朝向工件移动，从而利用橡胶棒（461）将工件挤压紧，第四电动伸缩杆（45）伸长将工件升起至脱离支撑座（27），启动第二伺服电机（41），第二伺服电机（41）的输出轴带动左端第三电动伸缩杆（42）和圆盘（46）旋转，从而带动工件旋转，再进行工件的拍摄； S5，相机（53）在移动的过程中，第一激光位移传感器（61）、第二激光位移传感器（62）和第三激光位移传感器（63）得到相机（53）三轴方向的移动距离，并将数据传输给可编程控制器，并且相机（53）将拍摄的图片传输给终端，再通过观察图片进行检测。
所属类别：	发明专利